双吊点塔式起重机臂架整体稳定性计算

提出了一种对双吊点水平臂架整体稳定性校核的计算方法，对其中横向弯矩和端弯矩及其载荷弯矩系数提出新的理解和求解方法，同时以具体实例为对象用Matlab软件进行了完整系统的分析计算，并与其他2种方法进行了对比，最后提出几点指导性建议。     

屋面防水施工控制要点

屋面防水施工是保证屋面防水工程质量的重要环节，也是保证房屋使用功能的重要环节。技术交底不细、材料质量低劣、人员素质较差、施工不够规范、验收把关不严，都会导致屋面渗漏。实践使我们体会到：要想保证屋面不渗漏，必须控制好以下几点。     

屋面防水施工控制要点

屋面防水施工是保证屋面防水工程质量的重要环节,也是保证房屋使用功能的重要环节。五年前,我们在工程对检时,有一栋宿舍楼由于轻视了施工中的过程控制,导致屋面局部渗     

氟石膏对水泥及混凝土外加剂相容性的影响

含酸性杂质的氟石膏(pH=3左右)对水泥各项指标稍有影响,不影响水泥强度和安定性,符合国家标准要求,但严重影响水泥与外加剂的相容性,会使水泥净浆或混凝土产生"速凝"现象,产生"速凝"的原因是氟石膏中混有HF杂质呈强酸性。若使用该氟石膏且不改变水泥的使用性能,那么可以对该氟石膏进行碱中和处理,但处理成本会很高,需综合考虑。建议水泥企业在使用氟石膏时,一定要进行常规检测以外的检测,如:pH值检测、水泥外加剂相容性检测等,还可以要求氟石膏供应厂家进行检测或处理好氟石膏污染杂质,避免氟石膏所含有的常规检测项以外的杂质对于水泥及混凝土性能的影响。     

基于DTW的轮椅命令字识别系统研究

采用一种双门限的端点检测算法精确地检测出了语音端点;对线性预测倒谱系数LPCC和Mel频率倒谱系数MFCC的性能进行了对比分析;以MFCC为特征参数,实现了基于动态时间归整算法DTW的轮椅命令字识别系统,识别效果达到90%以上.DTW的高效算法降低了算法的执行时间,优化了系统性能.     

基于RGB-D相机数据的SLAM算法研究

提出了一种基于RGB-D相机数据的同时定位与地图构建(SLAM)算法系统,实现对RGB-D数据的快速和准确构建.首先在RGB图中提取较好鲁棒性的SURF特征,结合使用快速最近邻近似(FLANN)来完成特征点匹配的方式,再使用基于改进的最小距离与随机采样一致性(RANSAC)组合的方法剔除误匹配,然后使用PNP求解相邻帧间的相机位姿变换关系,后端的优化使用G2O(general graph optimization)来优化全局位姿,并使用回环检测消除累计误差.实验证明该方法具有有效性和可行性,能够迅速、准确地构建出三维稠密地图.     

基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类

多模态传感融合对于机器人探索外界环境十分重要,而现有的触觉传感器只能收集一种触觉模态信息,其收集到的多模态信息存在弱配对问题,为了解决此问题,研究了一种基于触觉和视觉融合的多模态触觉传感器。该传感器可以利用一个感知层同时收集2种异构触觉模态信息,弥补了传统触觉传感器的缺陷,同时可以利用收集到的多模态信息对不同物体的几何形状进行分类,在研究过程中,通过按压实验收集了圆形、正方形、长方形和三角形4种形状物体的触觉信息,再利用K最近邻(KNN)算法进行几何形状分类,实验结果证明了该传感器在区分不同物体的形状上具有良好的效果。     

幼儿在体育活动中自信心的培养

体育以它丰富多彩的活动内容吸引着幼儿,通过饶有兴趣生动活泼的体育活动,使幼儿在充满欢乐,不断克服困难取得成功的体育活动中逐步培养天真活泼、乐观向上、勇敢、有自信心、有自制力的优良品质：其次,幼儿在学习动作时,需要克服体力上的困难和害怕等心理障碍,通过体育锻炼,使幼儿产生克服困难的信心,增强勇气。总之,体育活动对儿童的生长发育、个性形成及自信心的培养都起着不可忽视的作用。     

水下湿法焊接稳弧装置的多学科优化设计

为了解决水下湿法焊接焊缝质量差的问题,设计了一种用于水下湿法焊接稳弧装置,可为水环境中的电弧制造半干燥环境和进行磁力约束,达到稳定水中焊接电弧的目的.在对该装置的高压气管与保护气管的流场进行仿真分析,同时对它的磁场分析进行有限元分析的基础上,分别采用试验设计方法和全局优化与局部优化组合的策略对该装置的结构进行优化,最终实现了多学科优化设计.