基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块,电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景.     

基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法

针对Kinect相机采集的深度数据一般有噪声和黑 洞现象,直接应用于场景三维重建系统中效果差的问 题,提出了像素滤波器和中值滤波器相结合的Kinect 深度图像修复方法。首先对一帧图片 上的像素进行搜索, 找到像素值为0的点,以该点为中心,利用其邻域内的像素,定义一个两层的滤波器,根据 像素滤波器的原理 对其进行修复,填充深度图片的黑洞;然后采用中值滤波器,在平滑深度图像的同时保留边 缘信息,去除孤立 噪声点。实验结果表明,本文方法去噪的同时也能对黑洞进行修补,与原始深度图像相比, 空洞明显减少,深度图像质量大大提高。     

一种VR/AR液压拆装实验教学系统的开发和实现

为解决液压传动拆装实验教学存在的设备少,实验教学成本高等问题,借助虚拟现实和增强现实技术,基于Unity3D开发出一套液压拆装实验系统,实现了沉浸式结构展示、交互拆装和知识考核等功能,达到了实际液压拆装实验教学目的。基于Unity3D开发设计了PC端VR系统和手机APP端AR系统,不仅借助沉浸式技术提升了学生学习兴趣,节约了实验教学成本,还具有易用性和广泛推广性,并为高校新型实验教学模式提供了参考。     

赣南硬岩低品位铀矿资源开发利用前景的探讨

根据赣南硬岩铀矿资源的特点,结合赣州铀矿生产中使用的多种采矿方法和铀矿石地表细粒级堆浸、细菌强化浸出、铀矿石强化浸出方法等技术的采冶生产实践,降低矿床矿体开采的边界品位,测算扩大矿井的储量,提高采矿效率,预测赣南硬岩铀资源量,综合分析低品位铀矿资源的实际开采利用,探索加快开发的步伐,达到充分利用资源量,保持矿井稳产及获得一定的经济效益。     

移动机器人环境视觉小波稀疏压缩传感和识别

视觉环境认知,尤其处理实时性,是自主移动机器人研究的重要内容之一,而减少视觉信息数据处理量是提高视觉感知处理性能的重要举措之一.基于小波稀疏和灰度共生矩阵,对两种典型环境图像的压缩传感信息进行了纹理特征提取与直接识别研究.结果表明:进行小波稀疏的两种压缩传感环境图像信息保留了原始图像特征,能够直接进行环境特征认知,在一定程度上说明了压缩传感信息直接特征识别的可行性.     

移动护理床机器人无线控制系统的设计

以一种移动护理床机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输模块nRF905芯片,通过移动护理床机器人身上单片机对机器人各个关节驱动电机的控制,实现了移动护理床机器人与PC 之间数据的无线传输;利用COMS无线摄像机完成对图像的实时观察.实现护理床机器人的无线控制,以及对护理床机器人的实时监控.     

一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法

本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法.该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障.文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性.     

铸铝转子包铝的原因及工艺改进

铸铝转子包铝是电机制造过程中存在的一道难题。本文从造成包铝的途径入手，改变冲片工艺，由开口槽改为闭口槽，从而切断包铝途径，从实质上避免了包铝，经验证切实可行，达到理想效果。     

赣南低品位铀矿资源开发利用前景探讨

根据赣南硬岩低品位铀矿资源的特点,通过降低矿床矿体开采的边界品位,初步测算矿床资源量,预测赣南低品位铀资源量,结合企业生产采冶技术现状,提出降低开采边界品位、采用高效采矿方法和强化堆浸、细菌堆浸等水冶技术,可有效开发利用赣南低品位铀资源。     

两相步进电机的控制及微驱动器的设计

介绍一种通过串口通信来控制微型步进电机的方法,控制指令由在PC机的控制界面发送,单片机MSP430F149通过串口接收控制指令继而驱动步进电动机。串口通信采用USB转UART桥接器芯片CP2102和驱动电路中的A3901芯片,都只需要很少的外围元器件,从而简化了驱动及控制电路,使其可应用于一些微控制的场合。