基于粒子群算法的焊缝跟踪PID控制

为了提高焊缝跟踪的控制效果,提出了基于粒子群算法的焊缝跟踪PID控制器设计方法,即应用PSO算法优化PID控制器的三个参数。仿真结果表明,该算法优化的PID控制器有效地提高了焊缝跟踪系统的性能,相比传统的PID控制具有更高的控制品质。     

基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构

压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点,进行了基于Bandelet稀疏和正交匹配追踪(OMP)算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明：在较大观测值下,Bandelet稀疏重构与传统小波稀疏重构效果差别不大;在较小观测值下,传统sym8小波稀疏重构出现不稳定状态,出现块状信息缺失,不能有效重构,而Bandelet稀疏重构效果相对稳定;在给定观测值下,Bandelet稀疏重构的边缘细节表达能力优于sym8小波,说明Bandelet变换在压缩传感采样高压缩比下恢复重构具有有效性和稳定性。     

面向纹理识别的便携式触觉传感器设计

本文设计了一种面向纹理识别的便携式触觉传感器,该传感器利用光纤光栅(FBG)识别检测不同的纹理和滑动接触速度,且便于机器人系统集成,同时对硬件和软件配置要求低,受环境影响小。在三维建模基础上对传感器结构进行静力学分析并优化,提高FBG对力觉信息的灵敏度;专门设计并搭建了实验平台,对传感器进行静力标定实验和复杂多纹理表面检测实验。通过实验数据的时频分析,验证了该传感器可以识别不同的滑动接触速度和不同的纹理。在该传感器中,FBG3的灵敏度最高,加载时,平均灵敏度约为51.1 pm/N,线性度为0.998;卸载时,平均灵敏度约为50.8 pm/N,线性度为0.998。FBG2的重复性误差和迟滞性误差最大,分别为2.35%和2.23%。     

基于粒子群算法的机械零件多目标优化设计研究

机械零件多目标优化设计是工程设计中常遇到的优化设计问题.提出了一种基于粒子群算法的机械零件多目标优化设计方法与策略,对弹簧零件设计参数进行了多目标优化设计分析.结果表明该方法可用于弹簧参数的多目标优化设计,且计算参数调整简单,应用方便,可根据分目标侧重需要,得到不同分目标偏重的优化设计参数.     

基于Haralick算法的超声图像边缘特征提取

详细介绍了Haralick算法的特点和步骤。利用Haralick算法对方孔航空工件C扫描图像进行了边缘特征提取。信号处理结果表明,Haralick算法可以有效抑制超声C扫描图像的噪声,获得较好的边界特征。     

基于点模式匹配的前视目标定位算法

本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法.该算法将前视目标定位问题转化为三维点集和二维点集的匹配问题.建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数,通过最小化该目标函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和变换参数.利用确定性退火算法中的退火温度来控制匹配矩阵的模糊度,增强了算法的鲁棒性,减小了陷入局部极小的可能性.实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性.     

试论多媒体技术在高中物理教学中的应用

随着现代教育技术的飞速发展,多媒体教学手段在物理的教学中得到了越来越广泛的重视。多媒体教学较之传统的教学,有着鲜明的优势,但是也存在着一系列的弊端,如何做到趋利避害就关涉到我们实际教学的成效,因此这一具体问题值得我们给予关注和思考。     

碳纤维复合材料孔隙率超声衰减测试研究

探讨和分析了碳纤维复合材料孔隙率检测的各种方法以及理论方面的研究,指出材料内部孔隙形状与孔隙含量存在着相关性,孔隙含量超声衰减测量应考虑孔隙形貌因素,超声波频率因素对超声衰减孔隙含量测量存在着影响,不同频率超声波影响着超声衰减孔隙含量计算公式的具体形式,复合材料孔隙率检测的难点在于破坏性实验及孔隙特性不能与实测中超声信号充分点点对应,不能有效充分考虑孔隙特性,提出了一种基于孔隙特征的多分段拟合孔隙率超声衰减测试方法,并以一简单例子对多分段拟合结果进行了分析.     

办刊要抓住主要问题

办刊要抓住主要问题１．栏目设置要宽，建议在已开设的栏目基础上，应增设现代企业与管理、企业与法制、国内外企业最新经营管理动态、企业与市场、企业家组织领导艺术、厂长（经理）经验教训访谈录、现代企业政治思想工作动态等栏目。２．与实际结合要紧密，消除空洞的感...