基于耦合HMM的多传感异步信息融合分类策略 *

针对多传感异步信息融合分类问题,提出了一种新颖的基于耦合隐马尔可夫模型（CHMM）结构的中期 融合分类策略,该策略既考虑到了多传感信息在时间上的相关性,又解决了信息流之间的异步问题;其次,通过 限制信息流的状态数量和限制信息流之间的异步程度,简化了模型结构;此外,为解决CHMM的算法实现问题, 提出了一种CHMM与双流HMM的等效变换方法,从而利用经典的HMM算法解决了CHMM的模型实现。最后 在唇读语音双模态数据库上的实验证明,该异步信息融合策略实现了比早期同步融合更理想的识别结果,证明 了该     

碳纤维复合材料的超声反射波频域定征分析

对碳纤维复合材料的孔隙率进行超声测试法研究,发现材料前后表面超声回波均值频率偏移量与材料内部孔隙率,与超声信号衰减之间存在着特定关系.提出前后表面回波均值频率偏移特性为基础的超声无损表征方法,通过最小二乘法算法对材料内部孔隙率和超声衰减进行了定量分析,实验结果证明了该方法的实用性.     

马鞍山市湖南路绿化设计构思

湖南路位于市中心区,足一条东西走向的城市主干道,全长3974米,路幅宽40米,三块板结构,从1986年开始园林建设,现已成为马鞍山市具有相当规模的、景观丰富的园林式道路。从城市总体规划上看,湖南路横穿市中心区,将处于市中心的湖面一分为二,路北为雨山湖,路南为南湖,道路东西两端座落有正在建设的市级佳山、雨山公园,中段两侧建有市级南湖公园、儿童公园和西苑、雨山湖公园;道路两侧分布着数个居民小区和各类商业网点,市总体规划给道路两侧预留了适量的绿化用地,根据以上各类特点,绿化设计确立了以下构思:     

一种融合改进Ａ∗算法与改进动态窗口法的ＡＧＶ路径规划

为满足AGV路径规划中路径的全局最优性和实时避障的需要,提出了一种基于改进A*算法+改进动态窗口法的融合算法。首先,基于传统A*算法,提出了一种基于障碍物类型的关键路径点提取策略,剔除冗余路径点,从而减少路径总转角,缩短全局路径长度;其次,根据提取的关键点计算贝塞尔曲线,生成一条符合机器人运动学的路径;最后,将改进A*算法与改进动态窗口法进行融合,将提取的关键路径点作为改进动态窗口法的过程目标点,并向动态窗口法的评价函数中加入全局路径代价函数,从而使融合算法同时具备全局路径最优性和动态避障能力。仿真实验结果表明：与传统A*算法相比,改进A*算法减少了52.8%的路径点,减少了5.8%的路径总转角,缩短了4.8%的全局路径总长度,而且基于改进A*算法的融合算法相较于基于传统A*算法的融合算法,效率提高了46.3%,能够很好的满足AGV路径规划的需要。最后并完成了实际场景下的运行实验验证。     

人工免疫系统超变异模式识别及应用

描述了人工免疫系统(Artificial Immune System,AIS)原理,在人工免疫系统算法的基础上,对免疫系统的超变异特性进行了算法设计,并针对四种简单信号模式对人工免疫系统普通模式识别算法和超变异模式识别算法进行了比较.结果表明:人工免疫系统普通模式识别算法和超变异算法皆可对四种信号模式进行识别,超变异算法可以快速得到最优抗体,且亲和力优于普通人工免疫系统模式识别算法,并给出了人工免疫系统超变异模式识别算法在碳纤维增强复合材料板疏松缺陷超声信号检测中的应用.     

旋转曲面变换PSO 算法解非线性最优控制问题

针对利用粒子群优化算法进行多极值点函数优化时,存在陷入局部极小点和搜寻效率低的问题.提出旋转曲面变换方法,将被优化函数映射到一个同胚曲面上.它将当前局部极小点变换为全局最大点,并保持被优化函数值在当前局部极小点以下部分的形状不变,从而克服陷入局部极小点的问题.最后将其用于解一个非线性系统的最优控制问题,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于DS1820的无线温度采集系统的设计

本文设计并实现了一种采用单片射频收发芯片nRF905、DS1820、单片机AT89C51和PC机的无线数据采集系统.系统以温度数据处理模块、温度数据收发模块和温度数据采集模块三大模块.系统能够实现温度信息的采集、传送和LED显示,并且在温度达到最大值时,驱动蜂鸣器产生报警信号.并且温度数据能远端PC机上显示、保存、统计、可以远程监控.本系统降低布线成本、易于维护、提高了可靠性.     

在DCT域进行LDA的唇读特征提取方法

为解决视觉语言特征提取这个唇读技术中最关键的难题,提出一种新的基于DCT和LDA的特征提取方法。为提取对不同口型最具分类能力的特征矢量,首先基于DCT对视觉语言部位变换降维,然后基于LDA算法从DCT系数提取对口型分类性能最优的特征矢量。在特定人与非特定人的唇读数据库上以及实时唇读识别的实验都表明,该方法唇读识别率比传统的人工直接选择DCT系数法以及PCA提取法有明显提高。     

材料缺陷超声检测中谱分析技术的研究

现代超声无损检测技术正向着数字化、自动化、智能化和系统化方向发展,材料缺陷检测中定位、定性、定量的可靠性将不断得到提高,超声波频谱分析是把数字频域分析的理论和方法应用于超声检测的技术。作者综述分析了在材料缺陷检测中超声频谱分析技术的应用发展和研究现状,指出简单的超声波原始信号能够提供的信息是有限的,远不能满足声波分析和特征识别的需要,须对其进行一定的加工和处理。通过对域函数图谱的识别、特征提取和分析,能获得更多有用信息,以便更好地指导工程实践。     

铸铝转子包铝的原因及其工艺改进

铸铝转子包铝是电机制造过程中存在的一道难题。本文从造成包铝的途径入手，改变冲片工艺，由开口槽改为闭口槽，从而切断包铝途径，从实质上避免了包铝，经验证切实可行，达到理想效果。