Deflectable Nose Control for Bank-to-Turn Missile

It is an innovative try to control hypersonic bank-to-turn missiles using the deflectable nose and flaps. The higher control efficiency, faster response, better stability and compactness of the nose control are shown by comparing the deflectable nose control with the normal tail fin control. A mathematical model of the missile, which is time-varying, nonlinear and strong coupling, is establihsed by multi-body dynamics to be used for designing the controller. A rohust controller of deflectable nose control is designed by variable structure control theory, selecting sliding mode surfaces with tracking error and its integral function, and considering parameter disturbance of the model. The simulation results show the controller can response quickly and track precisely. The deflectable nose control is proper for the bank-to-turn missile.     

基于Kinect相机的深度图像修复算法

针对Kinect相机获取深度图像存在空洞和噪声的问题,提出了一种基于联合双边滤波和中值滤波相结合的深度图像处理方法.将Kinect获得的彩色(RGB)图像和深度图像裁剪对齐,利用联合双边滤波器修复深度图像中的空洞,用中值滤波器滤除噪声.实验结果表明:与其他方法相比,所提算法能够有效填充深度图中的空洞区域,并去除图像中的...     

金川富矿新组合捕收起泡药剂试验研究

对金川二矿区富矿石开展新捕收剂和起泡剂试验研究, 用“ Y89-2 +PN405” 新组方取代“ 丁黄药+J-622” 现场组方, 小型试验和工业试验表明, 新组方能优化选别指标, 降低精矿中氧化镁含量, 提高铜镍回收率, 同时, 也能较大幅度降低选矿药剂成本。     

旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析

焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系,因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声,通过应用阈值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望与方差计算;通过传感器空采信号完成对测量噪声的特性统计分析,最终通过多组试验数据分析综合得到比较真实的焊接信号噪声特性。     

超声检测系统数字频谱特性分析及应用

阐述了超声信号数字频谱分析的原理和实施方法，通过信号采样、A／D转换、时频变换等可获得超声回波频谱特性参数。同时，分析了影响系统频谱特性的因素，对组建高性能超声数字信号分析系统很有意义。     

基于单片机的机床主轴箱热变形测试系统

介绍以8031为核心的机床主轴箱热变形测试系统的测试原理，并给出了系统的硬件和软件设计。     

多功能护理床控制器的广域网设计

针对常年卧病在床、缺乏自理能力的老年人、残疾人来说,设计一种更人性化的能够实现远程护理控制的多功能护理床控制器非常迫切。基于此,利用ESP-8266 Wi-Fi模块作为MCU控制器广域网的通信媒介,实现护理动作的远程控制,使无法自理的患者能够进行一系列的肢体变换而不至于肌肉坏死。通过设计嵌入式程序配置MCU Wi-Fi模块功能,使多功能护理床控制器经由路由器连上云服务器,从而实现手机等终端对护理床护理动作的远程控制。实验结果表明:该控制器可以很好地实现多功能护理床的远程控制。     

基于ZigBee的水质监测无线传感器网络节点

设计了基于ZigBee的水质监测无线传感器网络系统。采用CC2430作为节点主控芯片,利用Z-Stack协议栈进行软件开发,系统自动采集发送水质数据,并实现了与监控终端之间的通信。试验结果表明:系统能够实时性监测目标水域的水质数据,简单便捷,成本更低。当需要检测的地点比较多时,使用ZigBee技术的优势可以更明显,为广大水域的水质自动监测提供了有效的方法和手段。     

多功能护理机器人控制系统设计与实现

从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动。软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性。通过实验,发现服务机器人的体位调整指标基本能达到预期的要求,从而验证了控制方案的可行性。     

采用动态双子群策略改进的灰狼算法及其在心电信号识别中的应用

针对基本灰狼优化算法(GWO)易陷入局部最优的缺点,将双子群策略引入灰狼算法,提出一种采用动态双子群策略改进的灰狼算法(DDGWO).该算法动态的将灰狼种群划分为较优子群和较差子群,较优子群与较差子群采用不同的非线性收敛因子,在进行全局搜索时,能够有效避免陷入局部最优.本文将DDGWO应用于SVM参数优化,并建立DDGWO-SVM模型进行心电信号识别实验,并与其他算法进行性能测试对比.结果表明,DDGWO具有更好的寻优特性,所建立的DDGWO-SVM模型获得了更高的心电分类识别精度.