零差速电传履带车辆整车行驶控制策略研究

针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案，对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究，提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性，对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制，提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制（小半径转向）和电流矢量控制（大半径转向）双模控制的系统控制方法；并对具体的控制途径进行了描述。最后，基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型，对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真，仿真结果袁明，该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。     

电液主动悬架单元测控技术研究

对由流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,设计了基于力、位移作为主要测量和反馈信号的PID控制器,仿真和台架实验结果表明,利用PID控制器进行电液流量伺服结构主动悬架控制,机构简单可靠,对于簧上质量加速度有明显的衰减作用.     

车载显控终端输入方式对乘员信息处理能力影响试验研究

基于自主开发的车载显控终端作业模拟及工效测试系统,以任务完成时间和错误率为考核指标,通过作业模拟方式,以研究触屏和鼠标两种输入方式对乘员信息处理能力的影响为试验目的进行了试验。研究结果表明:所采用的研究方法可有效区分不同输入方式对乘员信息处理能力的影响,实际作业绩效考核应以触屏操作的绩效考核指标为准;但从掌握系统操作功能来看,两种输入方式的训练效果相同。该研究结果可为车载显控终端输入方式的遴选,人员科学训练提供借鉴和参考。     

基于任务-网络模型的装甲车辆乘员脑力负荷评价方法研究

以多资源理论(MRT)为基础,充分考虑装甲车辆乘员作业特点,从人的信息处理方式入手建立了基于信息执行通道的乘员任务-网络模型,提出了基于任务-网络模型的装甲车辆乘员脑力负荷评价方法。以装甲车辆炮长发现目标并射击任务操作为实例进行分析评价,结果表明,该方法能够清楚地描述乘员全任务过程中脑力负荷的变化情况,有效地找出脑力负荷异常的时间节点和产生原因,量化评估乘员的脑力负荷。     

磁力在实验室型及工业型盘式真空过滤机中的应用

早已证明，采用磁力强化实验室筒式真空过滤机对磁性矿浆进行固／液分离，尤其对钢铁工业中的废物处理和铁矿浆的过滤，是十分有效的。但是目前为止，这种新工艺只在有限部门应用，而且只处于小规模试验阶段。本文详细介绍了磁力真空过滤在实验室盘式过滤机中的应用，并将其用于工业盘式真空过滤机中。论述了实验室盘式过滤机的设计，并计算了磁场强度和梯度，介绍了磁性真空过滤对炼钢浆料及磁铁矿矿浆的处理结果。详细描述了对工业     

气流循环粉碎法制备Al2O3超细粉的研究

以粗颗粒Al2O3粉为原料,采用气流循环粉碎法制备了d50＜1μm的Al2O3超细粉.按正交表L9(34)安排正交试验,通过方差分析确定了制备Al2O3超细粉的最佳气流循环粉碎条件,并分析了各因素对气流循环粉碎过程的影响程度.不同物料的最佳气流循环粉碎条件应通过实验确定.在本研究的实验条件下,制备Al2O3超细粉的最佳条件为进气压力1.0 MPa,给料压力0.4 MPa,循环时间1.5 h.     

尾矿在硅酸盐材料中的应用

对目前国内外关于尾矿利用的现状进行了分析 ,对尾矿利用的前景提出了一些设想     

横流皮带选矿机数学模型的建立

本文根据横流皮带选矿机(又称横流皮带溜槽)在处理钨细泥时的各种影响因素,提出了选矿效率与各操作参数之间的数学模型。     

选厂尾矿在装饰建材中的应用研究

介绍尾矿综合利用的新途径，并讨论采用尾矿生产彩色砂的一般方法和原理，对工艺过程的影响因素作了简要分析。