基于开源切片路径规划的机器人电弧增材制造系统

为提高电弧增材制造的灵活性和路径规划可靠性,使用ABB IRB1410工业机器人和Fronius CMT TPS3200焊接电源,通过Python自主编程利用开源切片软件Cura,成功搭建了电弧增材制造系统,自主开发了电弧增材制造软件,并进行了4043铝合金电弧增材成形.结果 表明,自主开发的电弧增材软件能够读取开源切...     

承受外弯矩作用的法兰接头性能研究

采用有限元法模拟了垫片的非线性特性,计算了垫片应力及法兰应力。按应力分析设计方法校核法兰;基于PVRC紧密性的计算方法．以垫片应力为判据,关联了外弯矩与接头紧密度之间的关系。     

他们眼中的景区消防

谢经理（桂林大宇大饭店保安部）大宇大饭店是韩国投资建立的五星级宾馆,委托美国喜来登管理集团进行管理。保安部经理介绍,喜来登管理集团很注重旅客的“人权”,所有的工作都是围绕着旅客的人身安全和舒适程度运转的。百余人规模的义务消防队伍的建设极为成功,义务消防队员每天都必须在保安部签名,出勤的每天补助０．５元,没有出勤的罚款１０元。在桂林市消防支队的指导下,宾馆每年都要进行疏散、救火演习,每到这个时候往往都是管理者、员工、客人一起行动,达到了很好的演练效果。但由于客人的疏忽,将烟头遗留在地毯上未及时熄灭…     

南岳独特的标语牌

南岳衡山是我国五岳名山之一,位于湖南省衡阳市境内,素有“中华寿岳”、“五岳独秀”之美名,佛、道共存,古刹如林,共有７２峰,逶迤８００余里。南岳的庙宇很多,香火一直很盛,这从一条条已成规模的香烛街可以看出。恰好记者去南岳的时间正好是观音菩萨的生日,于是那一群群头缠黑绸、胸挂黄袋的香客倒为南岳增加了一道另类的风景。庙宇里的鞭炮声响不绝耳,几乎每个大庙前都有两个“宝库”,是专供香客、游人燃放鞭炮和香烛的。想我这个消防记者初见这些“宝库”时,心头也是颇以为然：给鞭炮一个固定而安全的地方燃放,既可以防止鞭…     

天下第一古村的遗韵——访湖南省岳阳县张谷英村

我放松马缰,由着马儿低头缓行。道路两旁古木参天,时有荆棘留人,大树的枝枝丫丫又在头顶争夺领空,一层一层地压下来,把个春天的晨色也挤得只剩下条条缕缕。在这条颇为阴森的驿道上,慢说马儿不愿疾行,就连人也觉心内生寒,不由得提高警惕。前头人声渐稠,只见绿树中耸出一盏天灯,现在黑夜已经过去,顶端的油灯也已熄灭,由着7米多高的木柱把它撑在半空中。再入眼便是一片青砖黑瓦,屋上祥云流动,袅娜有姿,无形中透出股瑞气。哦,张谷英村到了……———我想象着自己在100年前的清朝末年就这样接近了张谷英村。     

螺旋槽位置特征对气膜密封性能影响的仿真研究

为了更有效地进行螺旋槽位置选取及确定气膜密封性能的影响因素,文中对螺旋槽位置特征对气膜密封的性能影响进行仿真研究.通过理论分析以及ANSYS建模软件定义,对两种状态下的压力场模型以及静环开槽和动环开槽两种气膜结构模型进行了建模.在此基础上,利用FLUENT软件仿真研究了静环开槽和动环开槽结构下的静压分布与剪切应力分布情...     

悬臂式柔性支撑柱面气膜密封力学性能研究*

基于三维SolidWorks软件建立柱面气膜悬臂式柔性支撑结构模型,分析柔性支撑结构对柱面气膜密封结构稳定性的影响;采用单向流固耦合的仿真方法,研究悬臂支撑板厚度、支撑结构材料、悬臂支撑数量,以及气膜操作参数转速和压差,对悬臂式柔性支撑结构和浮环的最大变形、最大应力应变有影响。结果表明：随悬臂支撑板厚度增大,平均变形量和平均等效应力减小;随悬臂支撑板数量增加,最大变形量逐渐减小,最大等效应力先增大后减小;研究的铝合金、铍青铜、不锈钢及钛合金4种悬臂支撑板中,不锈钢材料悬臂支撑板的最大变形量最小,承受的最大等效应力最大;随着转速和压差的增加,悬臂支撑板最大变形量以及最大等效应力均逐渐增加。在研究范围内,柔性支撑结构可以减小浮环的变形量,浮环变形量小于最小气膜厚度,保证了密封结构稳定运行。     

指尖密封结构参数的多目标混合教与学优化方法

作为一种先进柔性密封,指尖密封结构参数对其性能的影响较为复杂,传统建模方法难以有效刻画两者间的映射关系,这导致指尖密封结构参数的优化难以实现.为此,首先利用BP神经网络构建迟滞率、平均接触压力和基圆半径、指尖梁个数等多个结构参数间的拟合关系,并在此基础上建立同时最小化迟滞率和平均接触压力(Minimize hysteresis-rate and average contact pressure,MHACP)的多目标优化问题模型;然后,设计结合Pareto支配法的混合教与学优化方法(Hybrid teaching-learning-based optimization,HTLBO)对所建模型进行求解;最后,通过仿真实验对BP神经网络、MHACP和HTLBO进行验证.结果表明:BP神经网络的整体线性回归拟合度超过0.99;95％置信区间(Confidence interval,CI)下,MHACP的仿真结果在等价区间[0.7,1]上与ANSYS等效,说明MHACP可以较好地反映指尖密封结构的特性,通过对MHACP的求解可以实现对指尖密封结构参数的优化;HTLBO具有较好的稳定性和优化性能,能同时有效改善指尖密封的迟滞和磨损问题并提供多组具有不同性能偏好的解以满足实际工程需求,为机械密封领域结构参数优化提供了一种普适方法.     

改进加权质心算法的集群协同定位理论研究

无人机集群定位信息的获取对于路径规划、探测、制导和协同控制等均具有重要意义,当前通常使用的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位易受到干扰和欺骗的影响而处于拒止状态,基于机间数据链的协同定位的用途日益凸显。目前缺少获得一致认同的在精度和计算量之间获得较好平衡的协同定位算法,针对这一问题,对研究GNSS拒止下基于机间测距的无人机集群协同定位方法进行了简要介绍。搭建集群无人机协同定位分散融合定位架构,针对GNSS拒止下集群无人机定位性能无法定量评估问题,建立集群协同定位精度定量评估模型,构建出典型任务场景下的无人机飞行轨迹和各历元的机间测距信息。通过仿真试验,利用包括加权质心算法、最小二乘法和网格法在内的多种算法解算得到无人机集群的相对位置信息,评估设定的典型场景下3种定位方法定位性能,解决GNSS拒止下集群无人机定位误差快速发散的问题。仿真结果表明,加权质心算法性价比最高,研究结论可为无人机集群定位提供一定的指导和帮助。     

抽油机光杆现场修复的研究与应用

抽油机光杆是抽油机连接深井泵的重要构件,在使用过程中,遭受不同程度的腐蚀、磨损、磕碰,以及循环的轴向、切向的交变应力等,在光杆表面出现沟槽、变形、剥落坑等极为明显的磨损,继续使用会造成井口跑油、跑水,不仅增加管理难度也严重污染环境。为了保证油田的正常生产和安全,每年都会更新和淘汰一部分光杆。为节约成本,一般采取在现场对旧抽油光杆进行修复,对符合一定要求的旧光杆继续使用,达不到要求的淘汰。