基于遗传算法的焊接机器人路径规划

汽车生产过程中,需要通过机器人对白车身的焊点进行焊接,因焊接数量非常大,如何对焊接顺序进行规划,是亟待解决的问题.首先将机器人的焊接问题转换为旅行商问题,然后通过遗传算法,对焊接机器人的路径进行规划.对遗传算法中不同交叉长度情况下算法的进化速度进行了对比,得到交叉长度越短,进化速度越快的结论.     

工业机器人二次开发课程的设计

工业现场需要上位机对数据进行采集和分析，上位机软件的开发和调试技能的培养能够提升学生的工程实践能力。为了提升机器人技术专业学生的高阶编程调试能力，在完成前导课程工业机器人现场编程、工业机器人离线编程后，以机器人俄罗斯方块仿真工作站为载体，将工业机器人二次开发课程作为机器人专业职业本科或高职二课堂的教学内容。通过二次开发实验，学生能掌握上位机软件开发和调试的方法。     

瓦斯安全排放参数的确定与控制

根据矿井在瓦斯排放过程中供风量计算和实际瓦斯排放中取得的效果,探讨瓦斯安全排放参数的估算方法.     

基于支持向量机和输出编码的文本分类器研究

介绍了一种支持向量机与输出编码相结合的文本分类器算法 ,采用一对多、一对一和纠错编码三种编码方式以及相似度计算的海明码距、边界损失方法进行文本分类和测试 ,表明一对多编码与边界损失相似度计算相结合的分类器系统具有最高的查全率和查准率。     

在砷酸铬交换剂上镧系元素与钪的分离

前言 无机离子交换剂具有耐高温、抗辐射、选择性好及合成简便等优点,因而受到重视。 我们曾报导用无机离子交换剂分离稀土与某些高价金属离子,如以磷钨酸铊、磷钼酸铵及钨酸锆等交换剂从铀、钍、钛、钴及锶等元素中分离稀土元素。