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针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。 相似文献
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鱼眼镜头在具有大视场优点的同时,存在成像失真大的缺陷,特别在边缘区域更为严重,因而在光轴正交或大视场条件下的立体视觉系统中,难以实现对图像的特征匹配。常规立体视觉匹配方法多基于小孔成像模型进行构建,直接用于鱼眼镜头图像的匹配存在较大误差,会影响图像间匹配的准确度。针对此问题,建立了一种具有仿射不变性的联合匹配算法。先提取鱼眼镜头图像的彩色图像最大稳定值区域(MSCR)特征区域,接着采用仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算子对该区域进行逐一描述,从而获取鱼眼图像间的最佳匹配。通过试验验证,该方法具有稳定一致性,能够完成未经失真校正鱼眼镜头图像的立体匹配。 相似文献
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刘蕾 《安徽电子信息职业技术学院学报》2009,8(6):59-61
本文阐述了加强大学人文素质教育的几个关键问题。分析了人文素质教育的重要性;在教育内容与方法上要正确处理人文知识的系统学习与潜移默化的关系;最后论述了对人文教育工作者的素质要求。 相似文献
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中美贸易与中国经济发展的实证研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建立我国国内生产总值和中美贸易进出口额的时间序列模型,并对数据进行分析。通过运用Eviews3.1软件对相关经济变量进行了ADF检验,并且对修正后的变量进行了协整分析,从而探讨各经济变量在长期是否存稳定的协整关系,再利用格兰杰检验GDP与中美贸易中进出口额的格兰杰因果关系,最后测算中美贸易对中国经济增长的贡献率。 相似文献
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