橡胶输送带综合实验台推进液压缸的模糊PID同步控制

通过对橡胶输送带试验台接头性能和寿命测试试验原理的分析,得出完成本试验的关键就是解决两缸的同步,设计了PID同步控制器,并应用MATLAB中,利用模糊控制工具箱和Simulink控制工具箱完成了系统仿真。     

巷道超前支架全支撑态动力学模型

设计了一种用于综掘巷道工作面顶板支护的迈步式超前支护装备,为提高该装备的工作稳定性,避免共振的产生,介绍了支护装备的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立超前支架全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型。基于自动控制理论,对超前支架动力学模型进行拉普拉斯变换,得到传递函数。基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应。利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,得到超前支架易产生共振频率为42.3~42.9 Hz。利用实验样机和测试仪器,对超前支架不同工作状态进行了振动实验,得到了前6阶的频率和阻尼比。     

智能立体停车位液压控制系统分析

发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降调速系统是智能立体停车位最重要的系统,为此建立了升降调速系统的数学模型。首先,基于MATLAB/Simulink对升降调速系统的动态特性进行仿真分析,然后对实验样机的升降调速系统进行测试和验证。测试结果表明,智能立体停车位的液压系统回路设计合理,且满足了对智能立体停车位速度和位置控制精确的要求,为进一步研究智能立体停车位液压控制系统提供理论依据和参考价值。     

基于Pro/Engineer的刮板输送机三维动态仿真与优化设计

论述了利用Pro／Engineer对刮板输送机进行三维动态仿真的具体过程，给出了对刮板输送机进行有限元分析、接触分析、结构分析、疲劳分析的方法，最后探讨利用仿真结果对刮板输送机进行了最优设计的方法。     

设备综合管理信息系统

论述了在现代化水平不断提高的今天 ,对大型生产及加工业的设备进行综合管理的必要性。在开发设备综合管理信息系统时 ,以设备周期费用最低的观点 ,在设备的选择、维修计划的制定等内容上要进行经济分析 ,以最好的经济效益为目标。在系统输出中 ,将设备事故发生的规律性信息反馈给领导及生产厂家 ,以便给设备的研制及选择提供辅助信息 ,同时给出了设备综合管理信息系统在系统分析及设计阶段的数据流顶层图 (TOP)和结构图     

弛张筛筛分效率与筛面磨损的匹配优化研究

为提高煤炭分选过程的生产效率,增加分选设备的使用寿命,最大限度地发挥选煤厂筛分设备潜在的生产能力,提高筛分工艺的合理性,以全面提升弛张筛筛分系统的筛分效率降低筛面磨损率,提出通过调节弛张筛性能参数的措施,使筛分效率达到最优,同时减小筛面的磨损。将柔性筛板离散化处理以降低柔性筛板仿真过程的复杂性,采用多体动力学仿真和离散元法耦合的方式,对筛面的筛分过程进行数值模拟,获得了弛张筛性能参数：弛张频率、筛面倾角、弛张量对筛分效率的影响规律,并综合考虑相关系数法和显著性检验方法,确定了弛张量为影响筛分效率的非关键因素。在总结了弛张筛筛分过程的磨损规律的基础上,通过Relative Wear和Archard Wear模型获得了仿真过程中筛面弛张量对磨损深度的影响规律。基于弛张量对筛分效率与磨损深度的双重影响,选用线性加权法进行筛面性能的多目标优化,获得了保证筛分效率最高磨损深度最小的筛面性能参数,并进行仿真验证。研究结果表明：筛分效率随筛面倾角的增大而减小,弛张量与弛张频率越大呈现先增大后减小的变化规律;筛面磨损与筛面弛张量同样呈先增大后减少趋势,综合考虑筛分效率与筛面磨损,获得了最优的筛面性能参...     

喷油煤浆泵柱塞弹簧抗疲劳断裂研究

分析了喷油煤浆泵柱塞弹簧的疲劳断裂原因,建立了其抗疲劳强度的数学模型,并根据喷油煤浆泵柱塞的工作特点和材料性能,提出了一种新的柱塞弹簧的可靠性设计方法。最后根据新的设计方法对某一型号的柱塞弹簧进行可靠性计算。     

输送带接头疲劳性能测试实验台

针对带式输送机输送带接头的强度以及寿命测试的需要,设计了橡胶带疲劳性能测试实验台。采用液压系统对其运行速度、最大载荷、最小载荷以及实验周期进行控制,可以对接头处的疲劳性能进行有效地测试。     

柴油机替代燃料油水煤浆的研究

为了解决国际能源日益紧张的问题,开发新的柴油机替代燃料十分必要。作者通过对新型替代燃料———油水煤浆的理论分析和试验研究,最终证明了油水煤浆作为柴油机代用燃料是可行的。     

基于FLUENT的大流量安全阀流场数值模拟

针对目前国内液压支架用安全阀存在不足,研制了一种新型液压支架用大流量安全阀。运用FLUENT数值仿真软件成功地模拟出安全阀内部三维流场,通过数值模拟结果来看,数值模拟方法能真实反映安全阀内部的复杂流动,为安全阀的设计和改进提供了理论依据。