非共振型压电电机驱动的大行程精密定位旋转平台的建模和实验

针对目前光波导封装使用的精密定位平台行程小,结构与控制系统复杂的问题,提出了非共振型压电电机驱动的大行程精密旋转定位平台。该平台通过压电电机的连续作动和步进作动两种工作模式来满足大行程和高精度要求。首先对该精密旋转定位平台进行动力学建模,确定了系统运动方程。然后,分析其作动机理,研究影响旋转平台转速的不同因素。最后,实验研究该精密旋转定位平台的速度、步距、分辨率与负载特性,确定平台连续作动与步进作动的驱动方式。实验结果表明,在直流偏置为60V,峰峰电压为120V,频率为180 Hz的正弦波电压激励下,该精密旋转定位平台最大转速可达47 963.2μrad/s,分辨率和最大负载分别为3μrad和60g。与现有的大行程精密定位旋转平台相比,设计的平台具有行程大,精度高,结构简单,稳定可控,且装配调试方便,易于批量化生产等优势。     

负载敏感阀在小型履带钻机中的应用

在实际钻探工作中,有些地方是人类无法直接到达的地点,所以要求钻机具有近机操作和远程控制两套操作系统,任何一套操作系统都可以完全操作钻机工作,完美实现了两套操作系统的并联互锁的工作关系。研发的钻机可通过无线遥控进入通行不便地区,进行自动化远程作业,也可遥控爬入卡车中实现远距离快速转移。此外,钻机的动力头具有回转和冲击两种工艺模式,可完成30m以内土样和岩样的取芯钻进和冲击钻进。该钻机能够有效改善现有浅层取样钻机通行能力差、无法实现快速的转移、功能单一,不适应浅表地层的复杂地质环境的问题,可应用于海岸带、沼泽、沙漠和高危作业地区的调查取样工作。     

基于RF的超高层建筑施工安全事故研究

为有效识别超高层建筑的安全隐患,消除潜在危险,预防同类事故重复发生,采用随机森林算法作为基础学习者,在构建安全事故案例库的基础上,引入双层模型构建双层随机森林模型,以事故信息和事故评价指标作为输入,通过模型映射将事故整改辅助决策指标作为输出,识别和匹配超高层建筑安全事故致因及预防措施。结果表明,双层随机森林模型能对事故案例进行高精度的匹配分析,并通过映射将事故辅助决策与整改意见直接进行成果应用,可为避免同类事故提供参考和借鉴。     

基于DU-PLL的超声波功率源复合频率跟踪控制

高频超声波功率源谐振频率跟踪控制无法同时实现大范围、高精度跟踪是目前工程中普遍存在的一个问题。本文从理论上分析了等效阻抗与谐振频率的关系以及换能器失谐的原因。在此基础上,提出了一种基于PI控制和微分环节锁相环(DU-PLL)相结合的复合频率跟踪控制方法。该方法通过电流采样判断频率失谐范围,当失谐范围小于设定阈值时,直接由DU-PLL进行精确跟踪,当失谐范围超出设定阈值时,则由PI控制进行快速调谐至误差允许范围内,再由DU-PLL进行精确跟踪。Simulink仿真结果表明,本文方法具有很好的动态性能,能够实现高精度的频率跟踪功能。设计了2.5 kW、1.1 MHz的超声波功率源验证提出的控制方法,实验结果表明本文方法能及时调节功率源的工作频率,克服了分布参数的影响,提高了功率源的工作效率。     

非匀强磁场应用于旋转式磁流变阻尼器的研究

针对旋转式磁流变阻尼器的结构特征分析了阻尼力矩的构成模型,并利用楔形工作面设计,在磁流变工作盘间产生均匀变化的非匀强磁场;进一步研究了楔形工作面设计的磁阻变化计算模型及其产生的非匀强磁场对阻尼器工作效率的影响.实验表明,旋转式阻尼器采用楔形工作面设计时,在相同电流作用下所输出力矩可比平行板设计有明显增大,同时不可通过电流控制的零场力矩稍有增大,对于节能降耗、减小励磁线圈发热等问题提供了一个可行措施.     

基于正矢平方型曲线加减速算法的堆垛机立柱振幅研究

目的 为了提高堆垛机运动的平稳性,解决传统S型曲线加减速算法中加加速度不连续而影响堆垛机立柱瞬时振幅的突变冲击问题,新提出一种正矢平方型曲线加减速算法。方法 通过推导堆垛机立柱结构的振动方程,构造以正矢平方函数为核心的加减速算法模型,搭建Simulink振动仿真模型,之后与传统S型、正矢型曲线加减速算法一起代入Simulink振动模型进行对比仿真,再对立柱振幅结果进行分析。结果 正矢型曲线加减速算法的振幅比传统S型曲线加减速算法的约减小了2.6%,正矢平方型曲线加减速算法的振幅比传统S型曲线加减速算法的大约减小了4.2%。结论 所述正矢平方型加减速算法的速度、加速度、加加速度曲线皆连续。基于该算法的堆垛机兼顾平稳性的同时,立柱振幅更小,与其他算法相比,控制结果更优。     

安徽环保专项资金项目库系统浅析

随着政府加大对环保专项的资金投入,各类环保专项资金的申报管理任务日益繁重与复杂,用信息化手段辅助项目管理具有重要意义。该文通过对安徽省环保专项资金项目库系统建设的浅析,对提升全国环保专项资金管理水平具有参考与借鉴意义。结论对促进环保专项资金项目管理提供管理流程和技术参考。     

钛酸钡纳米粉体表面包覆方法的研究

钛酸钡纳米粉体的表面包覆不仅解决了粉体的团聚和分散问题，而且赋予粉体诸多的优异性能，因此粉体的表面包覆技术受到诸多关注并且已取得了一定的研充进展。文章主要综述了近年来钛酸钡纳米粉体表面包覆方法，以及包覆后对钛酸钡纳米粉体的表面性质乃至粉体的相结构和性质的改善作用。     

粘土砂性能及其成分调整的工艺新探索

提出了粘土砂性能及其成分调整的新工艺，通过紧实率调整混砂时加水量；根据型砂的水分和强度分别调整新砂和膨润土的补加量，煤粉的补加量根据型砂的发气量以及铸件表面质量确定；明确了型砂性能与型砂成分补加量间的关系，为调整型砂的性能提供了理论依据和生产指导方法。     

矿井工业以太网大流量负载实时调度策略

研究了矿井工业以太网在大流量视频负载下的时延效应和网络通信的实时调度策略.在分析工业以太网系统大流量视频负载下网络时延的理论计算方法的基础上,建立了矿井工业以太网模型,通过加载与煤矿现场数据流量近似一致的视频负载方法,对大流量视频负载分别在100 Mbps和1 000 Mbps工业以太网络平台上的网络时延特性进行仿真试验.仿真结果表明：1 000 Mbps工业以太网具有更短的网络通信时延和更好的实时性,并据此提出了在有限的网络带宽下传输大流量视频负载时,减少网络时延、实现实时传输与控制的负载调度策略,其仿真结果表明,采用权值分配调度能够有效地减小网络通信时延,实现实时传输与控制.