适用于主动式半捷联的伺服电机多级控制调速方法

针对现有捷联式惯性测量技术存在的被测载体在高自旋运动环境下姿态测量精度低的问题,提出了半捷联惯性测量的概念、原理和主动式半捷联惯性测量的实现方法,同时针对主动式半捷联惯性测量系统中对电机转速较高的控制要求,提出了适用于伺服电机速度调节的多级控制策略.通过测速陀螺输出补偿系统、转速复合测量系统、智能修改PID参数系统、高动态响应电机驱动执行系统等具体控制方法的实施,实现了对电机转速的精确控制,有效地抑制了被测载体高自旋对惯性系统姿态测量精度的影响,具有一定的工程应用价值.     

热轧带钢层流冷却系统的前馈-反馈控制及其优化

以热轧层流冷却系统为研究对象,对如何提高带钢卷取温度控制精度进行了研究;在带钢冷却模型的基础上,对预设定模块进行了前馈补偿;考虑模型的不确定性和大时滞特性,采用模糊Smith预估器提高了反馈控制的精度;结果证明所采用的这些措施大大提高了卷取温度的控制精度。     

利用Kerberos协议实现端到端的网络安全系统

一、前言目前,保证网络私有性的最有效方法是利用VPN技术建立虚拟私有网。但是,目前的VPN技术中存在着诸多的不足之处,主要表现在以下几个方面: (1)信息的保密性无法保障。VPN技术的最为重要的作用在于对机密信息进行保密,然而通常这些VPN对传输数据的保密性仅限于两个安全网关之间的通路上,在内部网中,所有信息都以明文的形式在整个局域网中广播,造成巨大的安全隐患。 (2)密钥交换过程复杂,管理烦琐。VPN技术得以运行的一个重要前提是在位于不同地点的子网之间交换SA,建立策略库。主要有两种方式:手工配置和IKE协商。利用手工进行安全关联库的生成,操作上比较简单,但效率极低;而利用IKE协议进行协商过程又相当烦琐。不能有效地交换密钥是目前VPN技术未能得到普遍应用的主要因素所在。 (3)降低了网络性能。网络中的所有安全操作都集中在安全网关处,这样在网关处就会造成传输的显著延迟,整个网络的性能降低了。 (4)由于Ipv4的不安全性,极有可能造成检索条     

PTA法半连续化装置的计算机自动化控制

运用ＭｉｃｒｏＴＤＣ３Ｏ００的基本算法，如ＳＰ目标值、通用线性化（Ｇｅａｌｉｎ）、斜坡保持（ＲａｍｐＳｏａｋ）和自动线性变增益ＰＩＤ等，实现了ＰＴＡ半连续化生产的基本回路优化控制；利用系统本身提供的ＣＬ语言（ＣｈｎｔｒｏｌＬａｎｇｕａｇｅ），开发出适合于ＰＴＡ半连续化生产的双保险顺序控制程序，并采用带遗忘因子的递推最小二乘法，对聚酯切片特性粘度的数学模型进行在线参数估计，为操作人员提供了可靠的出科判断依据，实现了ＰＴＡ半连续化生产的整体优化控制。     

三峡库区食品工业园区废水处理关键技术研究与示范

针对三峡库区食品工业园区榨菜生产过程中产生的高盐高氮磷高浓度有机废水对普通微生物的抑制,处理难度大,有效技术缺乏的问题,采用清洁生产、物化、生物处理相结合的技术路线,突破了6项关键技术,研发出高盐废水全程污染物削减集成技术与方案,以及高盐/超高盐高氮磷榨菜废水处理关键技术与成套工艺等主要成果,建立了中试基地和示范工程,出水水质可达到《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)和《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)标准,实现了高盐榨菜废水的高效低成本处理,为库区榨菜产业规模化发展提供了支撑。     

加快水利改革试点进展情况调查与建议

为进一步推进全国水利改革试点工作,2012年9—10月,水利部组织调研组对湖南省、浙江省、重庆市、甘肃省开展了改革试点进展情况调查。发现：四省市加快水利改革试点取得了积极进展,各项改革呈现出不少突破和亮点,但同时也存在部分改革措施滞后和推进困难等问题,尚需加大力度予以解决。建议：试点地区要进一步加大宣传督导和实施力度,加快出台各项配套改革政策;深入调查研究,优化调整部分改革措施;改进水利部与试点省市的信息沟通,加强协调指导;进一步在中央层面开展政策协调,为改革创造更好政策环境;加大改革宣传,推广试点经验。     

科学处置地震次生水灾害与水问题

<正>2013年4月20日8时02分,四川省雅安市芦山县发生7.0级地震。国家防总水利部迅速反应,分别于4月20日中午和4月22日上午召开会商会议,启动水利抗震救灾Ⅲ级应急响应,成立水利部四川雅安水利抗震救灾领导小组,下设抢险救灾组、信息报     

IPv4过渡到IPv6中的相关技术的研究

IPv4成熟的网络应用被IPv6完全取代需要一个过渡阶段。本文在分析IPv6特征后,详细介绍了三种过渡技术,并分析说明三种过渡技术组网的困难。     

提前谋划 精心组织 扎实做好淮河流域水利普查工作

根据全国水利普查工作统一部署,在国务院水利普查办公室(以下简称国普办)的正确领导下,淮委水利普查围绕数据质量控制这一主线,充分发挥流域机构职能,加强组织领导,强化工作协调,有力有序推进水利普查各项工作开展,顺利实现了流域对象清查既定目标.一、对象清查工作进展(一)流域各省普查工作开展情况一是认真做好清查数据质量控制工作.流域各省按照水利普查质量控制工作细则要求,及时成立质量控制工作组,编制、上报了水利普查质量控制实施方案,明确各阶段质量控制的主要任务和组织实施安排,建立了质量控制责任人和岗位责任制等工作细则.     

关于全力做好黄河防汛工作的重要批示

<正>7月21日,北京、河北及我省北部遭受特大暴雨袭击。紧接着,黄河沿岸暴雨频发,沿黄支流河水暴涨。7月26日—28日,黄河干流30年来罕见的两次洪峰接踵而至,来势凶猛,对我省沿黄4市19县人民群众生命财产安全形成巨大威胁。面对暴雨洪水的肆虐,省领导高度重视,先后就省水利厅《关于全力做好黄河防汛