被动步行机器在稳定性能研究综述

介绍了被动步行机器人工作原理,并针对其稳定性能较差的缺点对稳定性判别及抗扰动能力计算通常采用的方法进行综述,归纳出从生物力学研究成果中获取灵感以提高其稳定性能的方法。     

荒漠化矿区煤炭开采与生态环境治理探讨

针对神东矿区特定的开采技术与地质条件,分析了矿区多年来的生态科研项目的结论,深入系统地探寻其生态破坏的机理,生态发育的时空变化规律,遵循生态修复学规律,研究矿区生态系统的自组织、自调节修复能力。在此基础上,进行人工生态修复关键技术引导,遏止神东矿区脆弱的生态系统进一步退化,同时,促使尽快建立健康结构和完善功能的新生态系统,初步解决风沙危害、水土流失等问题,实现资源与环境的协调发展。     

应用蒙特卡罗方法模拟HPGeγ谱仪的体源探测效率

采用蒙特卡罗方法模拟计算了HPGeγ谱仪对标准样品体源的全能峰探测效率;然后通过实验测量获得标准样品体源各特征能量γ光子的全能峰净计数,并结合模拟得到的全能峰探测效率计算出标准样品体源中天然放射性核素的比活度,计算结果与标称值的相对偏差在±3%以内,符合较好。     

啤酒包装过程中影响质量的因素及控制措施

啤酒包装过程分为洗瓶、灌装、杀菌、贴标四部分,现将包装过程中易出现影响质量的因素设备运行中的问题及处理措施简述如下:——洗瓶1.影响洗瓶质量的主要因素(1)碱液浓度、洗瓶剂的配制;(2)温度的变化影响;(3)各泵工作压力的影响。     

山东省小麦品种产量性状的演变与现状分析

研究了山东省及黄淮麦区建国以来小麦品种产量及相关性状的演变趋势以及当前高产新品种(系)相应性状的表现。随品种更替,产量水平不断提高。产量构成因素中,千粒重增幅最大,穗粒数在点播条件和大田条件下的演变趋势有所不同。株高降低,株型结构日趋合理,收获指数逐渐提高。从历史演变和品种现状综合分析表明,穗重是决定产量的主导因素。提高穗重应注意千粒重和穗粒数二因子协调发展,千粒重改良的潜力和作用可能更大些。对山东省及黄淮麦区今后小麦高产育种的途径进行了探讨。     

门头沟校区拟建场地采空区探查技术研究

采空区的存在不仅严重威胁着矿山的安全生产和附近居民的正常生活,而且还可能诱发地面沉降、地面塌陷等地质灾害,尤其是在其上方进行基础设施建设,更有必要对采空区的分布、位置、形态、大小及冒落等状况探查清楚。本文以北京景山学校门头沟校区拟建场地为研究区,从“探”和“查”两个方面开展工作,基本查明了采空区的分布情况。通过地球物理探测,推测出6处采空区异常区域,经过钻探工程验证与详细勘察,12个钻孔中发现了采空区或采后虚填物空洞,同时分析了场地的稳定性和抗震性,为场地开发建设及其安全性提供了设计和决策依据。     

基于Web GIS的地铁信息系统的研究与开发

介绍了WebGIS的结构,详细介绍了MapXtreme系统结构以及在地铁信息管理系统中的应用。     

基于CP-ABE和XACML多权限安全云存储访问控制方案

为了保护云存储系统中用户数据的机密性和用户隐私,提出了一种基于属性加密结合XACML框架的多权限安全云存储访问控制方案。通过CP-ABE加密来保证用户数据的机密性,通过XACML框架实现基于属性细粒度访问控制。云存储系统中的用户数据通过对称加密机制进行加密,对称密钥采用CP-ABE加密。仿真实验表明,该方案是高效灵活并且安全的。安全性分析表明,该方案能够抵抗共谋攻击,具有数据机密性以及后向前向保密性。     

化学注浆材料及其在煤矿安全生产中的应用

论述了新型高分子化学注浆材料的物理力学性能,介绍了这些新型化学材料在煤矿岩层加固、通风控制、地下水封堵及井下淤泥处理等方面应用的施工工艺及施工设备。     

工业厂房重载地面施工技术

工业厂房地面工程面积大、荷重大，随着对工作环境要求越来越高，涉及高质量、超美感的工程产品也不断出现。结合合理的面材和构造选择，不仅有利于生产及工作，更要注重节约和绿色施工的重要意义。以北方华创N5基地真空装备扩产生产厂房（三期）项目重载地面工程为例，介绍该工程大面积重载地面的施工技术，可为类似重载地面施工提供有效参考和借鉴。