基于交换式技术的工业以太网实时性问题的研究

介绍了以太网应用于工业控制领域的优势和不足,其中,实时性问题是长期以来以太网进入工业现场的主要障碍,本文针对这一问题总结了一系列的解决方案,着重论述了采用交换式技术来解决工业以太网通信实时性的方法,并给出了工业以太网交换机的应用。     

屋顶光伏电站分布式清洁机器人运动路径规划研究

现有的路径规划方法路径长度为65km且算法收敛时间慢,因此,研究屋顶光伏电站分布式清洁机器人运动路径规划。按照屋顶光伏电站的区域面积,利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行二维空间建模。计算栅格中可以通过的安全系数,判断栅格是否值得通过。通过可通行的判定结果确定进代价值,计算清洁机器人在攀爬坡度中的斜度值和高程差,提取清洁机器人运动地理信息。运用改进蚁群算法规划清洁机器人的路径,使其从固定位置出发,自动避障,并到达当日的初始清扫位置。计算转移位置概率,当分区概率大于阈值时,输出最短路径并规划出路径与障碍物之间的安全距离。实验结果表明,所提方法路径长度均在50km以内,收敛时间均保持在3.5s以下,符合预期设定目标,能实时反映清洁机器人的工作环境与状态,提升了清洁机器人的运动效率,达到了较好的应用效果。     

电力故障波形再现及分析系统的开发

针对调度端的具体要求及目前电力系统主站故障录波分析软件的不足,采用Visual C 6．0开发了一套电力故障波形再现及分析系统,主要包括数据远传、格式转换、信息管理、故障分析等模块,可将不同类型的故障录波数据转换为标准的COMTRADE格式,使调度端能对全网的故障数据进行统一管理,实现波形再现和分析、谐波和矢量分析、功率分析及故障分析等常用功能。此外,文中还阐述了应用 Visual C 6．0开发时的几个具体问题及其解决方法,如远传通信、COMTRADE格式数据的装载结构设计、图形用户界面显示及图形界面滚动特殊设计等问题。     

气流粉碎机粉碎室速度场研究

本文建立了气流粉碎机粉碎室结构与流动参数间的函数关系,确立了速度场的变化规律,所得结论不仅与Rink等人采用静压测孔推算的速度分布十分吻合,而且还得到作者用激光多普勒测速技术对流场进行速度测试的进一步验证.     

The formation mechanism and control methods of high temperature infrared radiant coating defects

Using high aluminum refractory material as substrate at 1400℃, we studied the connections between several oxides such as Fe203, MnOv CuO, and the formation of defects such as coating crack, exfoliation, blistering, erosion, and fading away appeared in the application of high temperature infrared radiation coating. Analyses showed that thermal stress formed during the heating process due to the thermal expansion coefficient differential between the coating and the substrate, and volume effect caused by the crystal transferred when the temperature changed, which resulted in the coating crack and exfoliation. The gas produced by the reactions between components and binder or the components themselves during the heating process caused the coating blistering. The EMPA and XRD analyses show that oxides with low melting point in the penetrating area of the substrate may form eutectic with low melting point and produced thermal defects, which leads to the erosion by penetrating to the substrate. The valent changes of Fe2O3 and MnO2 during the heating process cause the volatilization of the oxides or the pulverization of the coatings, resulting in the coating fades away easily at high temperature for a long time.     

一种新型中药材超细气流粉碎装置

将喷射气流的高速冲击粉碎作用和旋转靶的高速摩擦粉碎作用复合用于中药材的超细气流粉碎中,使中药材通过离心布料均匀分配至多个喷嘴加速管冲击旋转靶,在靶表面摩擦纹理的剪切作用下得以冲击、摩擦粉碎,经分级获得超细中药材粉体。通过几种典型中药材的粉碎实验表明,采用高速冲击和剪切摩擦强化复合粉碎,可以更有效地实现中药材的超细粉碎。     

异构环境下相关任务调度免疫遗传算法的研究

合理的调度可以在很大程度上提高异构系统资源的利用率,在研究现有任务调度算法的基础上,定义了异构环境下相关任务调度的数学模型,并基于分层和启发式算法的思想,提出最多度动态调度算法MDSA和最少入度动态调度算法LIDSA构造初始种群;借鉴生物免疫系统抗体多样性产生及保持机理,定义了基于抗体的矢量距离、亲合力及浓度相关的选择概率,并改进交叉算子,这样可以在进化过程中保留优秀个体,同时抑制抗体群早熟;提出了高度遍历解码算法HTDA,简化算法实现过程.仿真实验结果表明,本文算法与其它调度算法比较,更能有效地实现资源的分配,可以成功应用于异构环境下相关任务调度.     

基于免疫-蚁群算法的TSP问题研究

针对蚁群算法加速收敛和早熟停滞现象的矛盾,借鉴免疫系统的自我调节机制来保持种群的多样性的能力,提出免疫-蚁群算法。该算法根据解的微观多样性、宏观多样性和弧的浓度指标动态调整路径选择概率和信息量更新策略。以数种对称和不对称TSP问题为例进行仿真实验。结果表明,该算法比一般蚁群算法具有更好的局部求精能力、收敛性和多样性,更适合于求解大规模的TSP问题。     

和谐、开放及发展──论大学校园规划的可持续性

文章针对现存大学校园规划遗留的问题，探讨如何利用有限的土地和资金，从最初的规划上提出建议，改善校园环境，创造现代的开放大学新模式。     

316L钢高温疲劳裂纹扩展的规律研究

对316L钢在常温、200℃、400℃和550℃。下的疲劳裂纹扩展速率进行了测试和分析，对疲劳断口形貌进行观察，得到了四种温度下的疲劳裂纹扩展规律。结果表明：裂纹扩展率随着温度的升高而增大；高温下氧化作用增强。