2022年度机械设计与制造学科国家自然科学基金管理工作综述

介绍了2022年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科(工程科学二处)科学基金项目的申请、评审和资助情况以及科学基金项目的进展与结题情况,阐述了学科在落实科学基金改革、加强人才培养和研讨未来发展方向等方面的具体举措,展望了2023年的主要工作。     

微动工作台线性化精度评价方法研究

并联徼动工作台广泛应用于高精度场合。目前,微动工作台还沿用传统并联机构的精度分析方法,这些方法在应用中无法全面定量地反映出微动工作台的精度,因此有必要对其精度分析和评价方法进行研究。具体以一种六自由度微动工作台为例,利用微分方法得到了输入输出位姿的显示雅克比矩阵,并对线性化方法的精度进行验证。提出了精度系数的概念,利用精度系数判断机器人在应用范围内各种条件下是否会影响其运动精度。误差仿真算例显示该方法是可行的。     

Method with repeated extraction-insertion cycles to improve the needle insertion accuracy

In order to improve the effectiveness of percutaneous diagnosis and therapies,the needle insertion into the deforming soft and inhomogenous tissue should be accurate. In this study a needle with 6 degrees of freedom force / torque sensor is used to find the relationship between the pathway’s length and the force. Our experiments show that the method with repeated extraction-insertion cycles can make the needle approach the target as much as possible. M eanwhile ! a method to obtain the appropriaterepeated extraction-insertion cycles is given to drive the needle to execute the repeated cycles efficiently. Experiments and discussions were conducted to preliminarily validate the method.     

Fuzzy control method to minimize the needle deflection during needle insertion therapy

A fuzzy control algorithm is adopted to help the needle hit the target more accurately. The experimental setup for the needle insertion is built up to validate the algorithm. How the forces dur- ing the insertion make the needle deflect away from the planned path is given, and the normal meth- od correcting the deflection is obtained accordingly. Because the normal method cannot perform well for correction, a fuzzy controller is established. The input module, output module, fuzzification module, defuzzification module and inference engine for the controller are given respectively accord- ing to the fuzzy theory. Our experimental results show that the fuzzy controlling system presenting in the paper can better eliminate the deflection.     

Micro-Scale Motion Precision Simulation Method for a New-Type 6-DOF Micro-Manipulation Robot

A new 6-DOF micro-manipulation robot based on 3-PPTTRS parallel mechanisms in combination with flexure hinges is proposed. The design principle of the mechanism is introduced, and the kinematics analysis method based on differentiation is used to get the     

信息系统中的角色网络模型和方法研究

通过对组织的一般要素及其关系的分析 ,建立了角色网络模型 ,并给出了相应的数学描述 ,阐述了角色网络开发方法。在此基础上介绍了一种信息系统开发支撑平台 ,并将其应用于实际项目的建设。     

焦作万方：减产业绩受损有限受益铝价上扬

焦作万方10月18日晚发布临时公告,称由于电力供应紧张,公司即日起减产铝电解产能约14万吨,占公司总电解铝产能42万吨的三分之一,合计将影响公司2010年度铝电解产量约3万吨,占公司年度计划产量的7．1％。     

一站式行政审批系统研究与设计

首先研究并提出了一站式行政审批系统的总体体系结构。然后分别对系统的业务功能、安全体系进行详细研究和设计。最后给出了一个一站式行政审批系统的应用实例。     

基于有限元法的换流变压器温度场影响因素研究

为了研究换流变压器温度场分布及其影响因素,探索油流速度及内部结构对换流变压器温升的影响,本文基于有限元法,搭建了换流变压器内部二维简化模型,模拟仿真了磁场、流体场-温度场的多场耦合分布,探讨了流体场与温度场分布之间的关系,比较了不同入口流速对换流变压器绕组温升的影响,同时也研究了不同轴向油道宽度与绕组温升的关系,分析了不同的因素对换流变压器温度场的影响机理,对改善换流变压器的散热结构和绕组温升过热有重要意义。     

近红外光谱技术在土壤成分检测中的研究进展

近红外光谱技术(NIRS)是一种快速的例行分析方法,在土壤科学领域内具有广阔的应用前景。本文评述了近红外光谱分析技术在土壤成分检测中的应用,并指出了其在土壤领域内的发展方向。