基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究

因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明：模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。     

交通强国战略视角下交通运输信息化建设运营模式分析

文章从交通强国战略的角度,总结了交通的重要作用和新的发展趋势,详细分析了交通信息化建设和运营的重要性和当前存在的问题,对交通信息化建设和运营措施进行了深入思考,并给出了具体的对策。     

涂装车间基于自动化喷涂方案下双链输送技术分析

在涂装车间喷漆环境下,喷涂机器人的跟随机械化输送系统多采用工艺双链方案,该方案使用寿命较长,但也易出现爬行、打滑等问题。通过对喷涂机器人跟随机械化输送系统结构进行分析,优化最初的设计方案及安装精度,提高了运行稳定性,保证了车间输出产品的品质。     

联合站老化油运行情况及管理措施探讨

随着油田开发阶段的推进,安全环保要求的势在必行,使得老化油成分愈加复杂,处理难度日益加大。老化油的处理效果,直接影响原油平稳外输质量和污水系统水质,甚至对系统内造成严重影响,因此如何平稳高效的处理老化油越发重要。尽快有效处理老化油,有助于各类清淤工作的顺利开展,有利于减轻环保压力,对产量的顺利完成有着十分重要的意义。本文结合某脱水站投运老化油处理工艺后出现的新问题,通过摸索提出了一些解决对策,并结合生产实际提出了几点建议,供大家探讨。     

ICP-M S法测定酿酒用水中22种金属元素

研究了采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)同时测定酿酒用水中22种金属元素的方法.22种金属元素的线性范围在0.999以上,检出限(3δ)在0.006～2.393μg/L范围内.加标回收率在90.35％～110.7％范围内,6次平行测定的相对标准偏差在0.260％～4.743％范围内.采用该检测方法对生产过程中用...     

微波氩气等离子体对吸附于碳布的对硝基苯酚的降解研究

对硝基苯酚(PNP)广泛存在于水体中,且对生物体具有极大的毒性作用.吸附法被认为是去除废水中PNP的经济有效的方法,但吸附只完成了 PNP的转移,如何绿色高效地降解吸附剂上的PNP仍是一个挑战.本文提出利用碳纤维高效吸附PNP,采用微波氩气等离子体实现PNP的绿色高效降解.实验结果表明,经过在气体压强为500 Pa时处...     

铜表面氡子体去除方法研究

由于铜本身的放射性极低,因此铜是稀有衰变实验中经常使用的材料之一.在实验探测器的组装过程中,铜暴露在含有氡气的空气中,氡的衰变子体(210Pb、210Bi和210Po)沉积在铜表面,其α、β和γ衰变导致实验本底增加.为了抑制该类放射性本底,需要对铜表面进行清洁.采用8种酸洗配方对铜表面进行处理,在酸洗前后利用α探测器测...     

谈“互联网+”视域下优化初中历史教学的策略

现如今,越来越多的人关注学生的学习问题,注重学生在课堂教学活动中学习效果的提升。基于传统的教学观念根植于人们的脑海中,大多数老师在开展教学活动的时候会选择将大量的时间用于为学生讲解课本教材内容,却忽略了学生对学习内容的思考与理解程度,也不利于老师对学生的学习情况进行及时的了解。针对初中学生而言,初中历史是学生在进行学习的过程中所必须学习的科目之一,有效地开展初中历史课程不仅可以让学生积极地参与课堂教学活动,还能让学生的学习效果得以提升。基于此,教师有必要结合互联网开展课堂教学活动,教师利用互联网可以搜集更多的教学资源。再加上利用互联网开展课堂教学可以吸引学生的课堂专注力,从而为教师开展教学工作提供了较大的便利。因此,无论是将小组模式融入课堂教学,还是利用互联网为学生创建合适的教学场景,抑或是采用其他措施,都有利于学生积极地投入课堂教学活动,进而为教师开展教学工作提供了较大的便利。     

不同体积分数CS2溶液对煤的增渗试验研究

为了研究CS₂溶液的环保、经济和增渗综合作用效果,以河南焦作赵固矿无烟煤为研究对象,无水乙醇作为混合剂,开展不同体积分数CS₂溶液对煤的增渗试验研究。结果表明：经不同体积分数CS₂溶液萃取后的煤样,渗透率从原始的0.000 16～0.001 33 mD增加到0.000 18～0.022 16 mD,增渗率提高了37.31%～1 566.17%;煤样端面裂隙的面密度与增渗率随CS₂体积分数的增大均不断增大,CS₂体积分数达到50%时,煤样的增渗效果出现了转折点,即体积分数小于50%时,增渗率随体积分数增大而提高,但增幅相对较小,与之相反,体积分数大于50%时,增渗率随体积分数增大大幅提高。煤样的物质组成、化学结构和CS₂萃取煤中的物质不同,是造成不同体积分数CS₂萃取后煤样增渗效果差异的主要原因。     

中国气象频道总控系统的设计

本文介绍了气象频道总控系统的设计原则和设计思路,并详细介绍了矩阵和各个分系统的功能.