禁限用有机磷农药持久性、生物累积性和毒性评估

采用EPI Suite计算和数据检索的方式对比评估了农业农村部禁限用25种有机磷农药(OPPs)的持久性、生物累积性和毒性(PBT).结果表明,已禁用OPPs中,甲胺磷和磷胺的环境持久性最强;蝇毒磷和特丁硫磷的logBCF值>2.7,生物累积效应明显;甲基对硫磷的水蚤急性毒性最强,48 h-LC50值为0.14μg/L...     

以电视机上网欲破广电壁垒电信曲线运营IPTV成败难测

在无法获得广电系统颁发的牌照资源后。焦急的运营商干脆在发展IPTV的道路上另起炉灶,利用电视机上网来绕过广电系统。这是否预示着IPTV即将迎来雨后春笋般的蓬勃发展[编者按]     

WCDMA试验网遍地开花遭紧急叫停幕后原因是运营商不听劝告打乱部署

我国政府对TD-SCDMA鲜明的支持态度,似乎并不能打消电信运营商对WCDMA的偏爱,大规模建设WCDMA试验网的结果是招来发改委和信产部的一纸叫停通知     

一种寻线行走机器人设计与实现

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I／O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。     

一种基于XML的One to One营销优化建模方法

针对一种One to One营销优化过程,提出一种基于XML的OnetoOne营销优化自定义建模方法,利用DOMAPI技术设计实现了XML文件接口。通过该接口可提取记录模型信息的XML文档用于建模,也可将模型信息自动生成XML文档,并给出了具体建模流程和方法。     

足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究

传统人工势场法不能适应复杂动态环境且容易产生局部极小,论文提出了一种改进型的人工势场算法,该算法考虑了机器人和障碍物的速度、加速度等动态特性,对传统人工势场进行了有效的调节,使其能更好地适应动态复杂环境,对局部极小问题进行判定,通过改变斥力场和引力场的影响力来解决局部极小问题,将该优化算法运用到足球机器人仿真比赛中,结果表明基于改进型人工势场优化算法能够在动态对抗性的环境中有效地实现最优路径规划,弥补了传统人工势场的不足。     

基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发

针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。     

计算机控制的多臂机

一、引言纺织与服装工业面临着产品不断变化的问题。为了适应流行式样的变化、消费者的不同爱好以及不同性质天然纤维或人造纤维材料,需要不断调整生产,改变现行生产线加工技术和机器生产程序。“柔性产品设计系统”由织机和能为织物生产提供灵活的、全自动化生产的程序所组成。在这些系统中生产织物所需要的关键性结构参数用电子技术方式存贮起来,可输     

瑜伽课程对研究生身心健康的调适功效初探

在分析我国研究生身心健康的基本状况和备受关注及政府高度重视的前提下,认为基于瑜伽的特征应为研究生开设"瑜伽美体理论与习练"等类型课程的建议;总结了课程教学的调研与实践、学生对教学效果的反馈,分析了同类研究的结论;就瑜伽课程教学对研究生身心健康的调适功效进行了总体评价和分析;提出了加强瑜伽课程理论研究、教材建设、课程改革和辐射推广方面的建议。     

腐殖土理化性质的研究

采用扫描电镜、傅立叶红外光谱、电感耦合等离子发射光谱仪等对腐殖土的理化性质进行研究。腐殖土干态下的平均粒径223μm,湿态粒径66.5μm,干腐殖土的密度约为2.47g/cm3,结构疏松多孔。当腐殖土与水充分接触后,其有机质和固体物质仅有微小的溶解。腐殖土与去离子水接触后,钙、镁元素会析出,接触时间小于2h时,析出的钙、镁元素随着接触时间的增加而增加,当接触时间超过2h后,钙、镁元素溶出的量几乎不再增加。腐殖土含有羧基、羟基等官能团,这些都将影响活性污泥的性质。