全文获取类型
收费全文 | 1539篇 |
免费 | 102篇 |
国内免费 | 177篇 |
专业分类
电工技术 | 104篇 |
综合类 | 159篇 |
化学工业 | 106篇 |
金属工艺 | 51篇 |
机械仪表 | 80篇 |
建筑科学 | 145篇 |
矿业工程 | 46篇 |
能源动力 | 15篇 |
轻工业 | 205篇 |
水利工程 | 74篇 |
石油天然气 | 26篇 |
武器工业 | 8篇 |
无线电 | 146篇 |
一般工业技术 | 101篇 |
冶金工业 | 76篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 473篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 50篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 94篇 |
2011年 | 93篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 121篇 |
2008年 | 115篇 |
2007年 | 121篇 |
2006年 | 104篇 |
2005年 | 115篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 94篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1818条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
93.
94.
95.
Control of acrobot based on Lyapunov function 总被引:3,自引:0,他引:3
Fuzzy control based on I-yapunov function was employed to control the posture and the energy of an acrobot to make the transition from upswing control to balance control smoothly and stably. First, a control law based on I-yapunov function was used to control the angle and the angular velocity of the second link towards zero when the energy of the acrobot reaches the potential energy at the unstable straight-up equilibrium position in the upswing process. The controller based on I-yapunov function makes the second link straighten nature relatively to the first link. At the same time, a fuzzy controller was designed to regulate the parameters of the upper control law to keep the change of the energy of the acrobot to a minimum, so that the switching from upswing to balance can be properly carried out and the acrobot can enter the balance quickly. The results of simulation show that the switching from upswing to balance can be completed smoothly, and the control effect of the acrobot is improved greatly. 相似文献
96.
以超临界二氧化碳为溶媒,将偶氧苯分子插入到α-以及β-环糊精的分子环空洞中合成出了偶氧苯-环糊精纳米复合体。环糊精与偶氧苯的摩尔分子为1:1的混合物,放入压力30MPa、温度120℃的超临界装置中处理后,对其生成物采用红外、固体核磁共振、X-射线衍射、差热分析及化学元素分析等手段进行了分析,结果表明偶氧苯成功地插入到β-环糊精分子环空洞中形成了纳米复合体,而α-环式糊精与偶氮苯之间只是简单的物理混合物,没有形成纳米复合体。所得到的偶氮苯-β-环式糊精复合体具有通道式分子结构:二个β-环式糊精分子捕获一个偶氧苯分子,β-环式糊精的分子环空洞连成一个通道。偶氧苯插入到β-环式糊粉分子环空洞中后其热稳定性也得到大幅度提高。 相似文献
97.
交叉口是路网的联结点,是城市交通的咽喉,其设计和使用对道路交通的安全与畅通特别重要。本文论述了城市道路平面交叉口渠化设计原则。以实际案例,通过渠化减少了冲突,控制了交通流,提高了交叉口的通行能力,增进了其安全性。 相似文献
98.
为建立浆锚连接节点的标准化建模工艺,保障浆锚连接装配式结构有限元计算结果的可信程度,研究提出“弹簧-梁单元”模型模拟灌浆料的传力作用。首先,经理论分析得出浆锚连接节点的内力状态,据此抽象出严格合理的“弹簧-梁-块单元”模型。然后,将模型弱化成方便建模,适合有限元实践的“弹簧-梁单元”模型。最后,应用该模型对一种浆锚连接装配式剪力墙试件进行建模计算,并与试验结果对比。应用“弹簧-梁单元”模型计算得出的浆锚连接装配式剪力墙混凝土损伤状态、滞回曲线及等效刚度与试验结果接近。遵守一定的建模标准,应用“弹簧-梁单元”模型模拟浆锚连接装配式结构传力,其计算结果与实际情况相符。 相似文献
99.
借助Minitab统计分析软件的计算,对某发动机正时链轮压装角度不良问题进行调查。根据正时链轮压装过程能力的研究结果和正时链轮压装专用夹具的工作原理,对正时链轮压装角度不良的原因进行分析,找到了夹具设计和制造过程中的缺陷,并据此设计和制造了新的夹具,最终解决了正时链轮压装角度不良问题,为工艺技术人员解决生产过程中出现的质量问题提供借鉴。 相似文献
100.