基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制

对于拍翅式微型飞行器姿态的控制,提出了一个基于BP神经网络和平均力矩的控制方案. 每个拍动周期结束后,依据姿态误差通过神经网络控制器来确定迎角的调整量, 微型飞行器在下一周期获得所需的姿态控制平均力矩. 对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该系统具有鲁棒性.     

一种新颖的UART自适应波特率发生器的设计

实现了一种应用于UART中的自适应波特率发生器的设计.设计通过使用计数器和边沿检测器对串行线路上的一个低电平周期进行精确计数,然后经过一系列比较迭代,最终得出串行线路数据波特率.利用Quartus软件工具完成电路物理设计、仿真及综合,结果表明电路能正确地探测出串行数据波特率.最后将电路实现于CycloneⅡ系列FPGA上.运用该电路可以简化UART接收器部分设计.     

核壳型纳米TiO2改性含氟聚丙烯酸酯无皂乳液的合成和性能

为了制备表面自由能低、耐候性和紫外吸收性优异的聚丙烯酸酯乳液,采用无皂乳液聚合技术,合成了核壳型纳米TiO2改性含氟聚丙烯酸酯无皂乳液,采用透射电镜(TEM)对其形貌进行观察,并探讨引发剂、可聚合乳化剂、含氟单体、纳米TiO2的用量以及2种不合氟的单体的配比对乳液紫外吸收性能及吸水性的影响.结果表明:引发剂过硫酸铵(APS)用量(相对于总单体的质量分数)为1.2％,可聚合乳化剂烷基乙烯基磺酸盐(AVS)用量(相对于总单体的质量分数)为3.5％,不合氟单体甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酸丁酯(BA)的质量比为2.0∶3.0,含氟单体甲基丙烯酸十二氟庚酯(DFMA)用量(相对于MMA单体和BA单体用量之和的质量分数)为6％时,乳液的聚合稳定性好,单体转化率高,聚合物膜的疏水性强;纳米TiO2粒子成功地被含氟聚丙烯酸酯聚合物包裹,形成了以纳米TiO2/聚丙烯酸酯为核,含氟聚丙烯酸酯聚合物为壳的核壳结构,纳米TiO2用量(相对于总单体的质量分数)为0.3％时,乳液的紫外吸收性能最好.     

部队远程会诊车多发故障排除技术研究

传统排除技术受到天气和静电干扰影响,导致排查精准度较低,为了从根本上排除故障,提出了基于Agent部队远程会诊车多发故障排除技术研究。绘制信号特征关系图,获取合乎逻辑故障信息。以该信息为基础,设计多发故障排除流程,将流程中异常与正常信息特征进行对比,依据对比结果设立异常信息警告等级表。根据该表可在不受到天气因素影响下,准确获取故障程度,通过Agent反应结构图,建立多发故障排除指标,改善静电干扰的影响。构建故障排除模型,可确定故障发生点,进而实现故障的准确排除。由实验结果可知,该技术最高排除精准度可达到90%,使受伤人员能够在最佳时间内得到救治     

盐城市大丰区灌溉圩区信息化研究

通过灌溉精准计量和圩区信息化对盐城市大丰区灌溉进行了现状分析,提出灌溉圩区信息化的系统架构,并对信息化系统进行项目效益分析和影响评价。项目的实施将全面提升大丰区农田水利设施水平,提高县域灌溉精准计量智能化和圩区信息化水平。     

除磷工艺中厌氧释磷和好氧吸磷的影响因素

通过静态试验考察除磷菌的厌氧释磷和好氧吸磷情况。在厌氧状态、低有机负荷率的条件下,污泥释磷的速率随有机负荷率的升高而增加,但当有机负荷率超过一临界数值0.12gSCOD/gMLSS后,有机负荷率不再成为释磷菌厌氧释磷的限制性因素。此外,试验考察了硝态氮的存在对厌氧释磷和后续好氧吸磷的影响,发现硝态氮的存在不利于除磷菌的厌氧释磷从而限制了在后续好氧状态下的吸磷效果。同时,考虑了溶解氧浓度对除磷菌好氧吸磷的速率影响。     

含风电场电力系统调峰对策综述

大量随机性风功率注入电网导致系统调峰面临严峻的考验。文章首先阐述了风电并网对系统调峰容量和调峰能力的影响,然后总结归纳了当前国内外采取的各种调峰对策,包括风功率预测、风功率控制、互补能源发电以及系统可控备用调度等,最后提出了含风电场电力系统调峰的建议和需进一步深入研究的问题。     

不稳固岩层中大断面巷道掘进及垮塌注浆处理初探

在武山铜矿新南副井－１２０ｍ中段石门施工过程中，采用注浆技术成功地处理了不稳固岩层的大面积垮塌，并采用了锚杆超前护顶短掘短砌施工方法，顺利通过了极厚的不稳固岩层，为不稳固岩层中大断面巷道掘进积累了丰富的现场施工经验。     

电机模糊优化模型的探讨

本文分析了电机模糊优化模型的特点,给出了模糊优化数学模型的表达式,对约束条件和目标函数进行了模糊化处理,对串励整流子电机进行了模糊优化设计结果比较满意。