车丝机视觉机器人上下料系统仿真设计

以石油套管接箍车丝机视觉机器人上下料系统为研究对象,利用UG和RobotStudio软件建立了接箍车丝机视觉机器人自动上下料系统仿真模型.利用Halcon图像处理软件对抓取工件进行中心定位,并开发了人机交互界面.设计了机器人专用上下料夹具,创建系统Smart动态组件,添加了I/O信号实现设备通讯.编写机器人离线仿真程序,完成机器人柔性上下料系统仿真和优化.仿真结果表明,设计的仿真系统实现了机器人视觉精准抓取工件柔性上下料功能.     

加工中心的数控改造

应用华中Ⅰ型数控系统,对加工中心进行改造,满足了生产的要求。     

含复铰和环路的6杆Assur杆组型综合

为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述分析基础上运用C语言编程得到含复铰6杆Assur组的数综合。进一步的给出了含复铰杆组拓扑图的绘图原则和方法。结合含复铰杆组特征值和拓扑图绘制规则、方法,可快速、准确地进行含复铰6杆Assur杆组构型综合分析。列表给出了含复铰的6杆Assur杆组的型综合,丰富了含复铰杆组的构型综合。同时为实现计算机的自动绘制奠定了基础。     

全国粉尘防爆标准化技术委员会简介

一、标委会成立几年来的主要工作简介　　１－制定、宣贯粉尘防爆标准制定和宣贯粉尘防爆标准是本标委会的主要工作。在标委会全体委员和通讯成员多年的共同努力下,已经在我国粉尘防爆标准化领域形成了粉尘防爆标准申报、制定和宣贯的良性循环,缩小了在粉尘防爆标准化方面与发达国家之间的差距,在某些方面,我们已经达到或超过发达工业国家的水平。具体如下：（１）已经颁布实施四项国标ＧＢ１５５７７—１９９５《粉尘防爆安全规程》ＧＢ／Ｔ１５６０４—１９９５《粉尘防爆术语》ＧＢ／Ｔ１５６０５—１９９５《粉尘爆炸泄压指南》ＧＢ…     

基于“互联网+”医疗共享平台的设计与实现

为实现共享医疗结构在市面上的普及性与便捷性以及为医患诊断治疗提供高效率、高水准的平台支撑,分析现有共享医疗机构的基态,研究创立医疗平台的必要性,对社会的影响与作用,构建一个基于“互联网+”医疗的共享性平台构架。该平台在现有医疗平台架构的基础上进行研究与补充改善。“互联网+”作为强有力的信息交通枢纽,是联系各平台多种复杂的计算机技术交纵而演化的方式。同时,基于“互联网+”的医疗共享平台建设,可实现现有各医疗机构信息资源的高效互通。保持信息的合理输入与输出,在医疗信息共享的同时保障患者的隐私信息加密处理,解决个人信息的泄露隐患问题。     

悠悠汉韵，朗朗诗文——浅析紫砂壶“汉韵”的人文气象

中国文化气象万千,丰沛的底蕴,是渗透在数千年历史文明发展长河中的耀眼之光,它以丰富多样的形式,贯注于人们的日常生活,而后转化为一种精辟的素材。构筑起博大精深的人文气象。紫砂壶便是中国文化的优秀载体之一,自古至今,它所搭建起的人文气象是十分丰厚的,也因此得到了世人的高度关注与认同。一把壶,因茶而生,除了那与生俱来的茗饮功能外,它的艺术美感、创意个性、文化内涵等都是十分重要的内容,这把紫砂壶“汉韵”（见图1）便是一件十分注重人文气象的作品,无论是造型,还是装饰都充分地渗透文化内容,结合创意特征,富有浓郁的趣味,现重点谈一谈该壶的人文气象。     

全钢载重子午线轮胎锥度效应的影响因素研究

研究全钢载重子午线轮胎制造过程中半成品部件尺寸对称性、成型工艺波动和硫化工艺变化对轮胎锥度效应的影响。结果表明:胎面、胎侧和胎肩垫胶挤出尺寸对称性对轮胎锥度效应影响不大;胎面贴合接头搭接量、胎坯补薄胶片和胎面传递位置对轮胎锥度效应影响较大,其中成型过程中胎面复合件传递偏移的影响最大。     

CPP薄膜专用树脂的结晶性能及加工应用

用差示扫描量热仪和偏光显微镜研究了流延薄膜专用无规共聚聚丙烯树脂在不同降温速率下的结晶性能及结晶形态,并分析了在实际加1=应用过程中不同冷辊温度对薄膜性能的影响.结果表明:试样的降温速率越快,形成的晶体尺寸越小,且结晶度越低,当降温速率由5℃/min增加到40℃/min时.结晶度由38.15%降至33.18%;在流延膜...     

扭矩流变仪在PP抗氧体系评价中的应用

使用扭矩流变仪对聚丙烯(PP)抗氧体系进行了研究，分析了扭矩流变曲线。分析结果表明，采用扭矩流变仪评价PP抗老化性能是一种行之有效的方法。     

不同紫外光对无机纳米材料改性聚丙烯老化行为的影响

将无机纳米材料与聚丙烯（PP）熔融共混制备耐候性PP复合材料。采用透射电子显微镜、凝胶渗透色谱、红外光谱以及力学性能测试等手段研究了纳米二氧化钛（nano-TiO2）、纳米二氧化硅（nano-SiO2）、纳米氧化锌（nano-ZnO）等无机材料对PP抗紫外老化性的影响。结果表明,无机纳米材料的含量为0.3 ％时,分散性最好,可促使PP力学性能提高;PP/nano-TiO2的抗紫外线老化性能最好,与纯PP相比,老化144 h后断裂伸长率保持率在波长为340 nm和313 nm紫外光源中分别提高了31.5 %和11.8 %。