基于灰色预测与滑模变结构的ABS仿真分析

为研究汽车制动防抱死系统(antilock brake system,ABS)的超前性、实时性与鲁棒性,结合灰色预测和滑模变结构控制方法,提出基于灰色预测GM(1,1)模型与滑模变结构控制的ABS综合控制算法,建立仿真模型进行数据的对比分析.结果表明:相对于单滑模或bang-bang控制,灰色预测与滑模变结构综合控制方法使汽车ABS超前运行,缩短了制动时间与制动距离;有助于缓解滑模变结构方法自身带来的抖动缺陷.因此,灰色预测与滑模变结构综合控制方法有助于提升ABS的响应速度、实时鲁棒性与人体舒适性.     

PMSM馈能系统硬件在环仿真研究

为对电动汽车动力电机馈能效率进行研究,方便馈能效率的测量,提出一种基于滑模控制算法的PMSM(permanent magnet synchronous motor)馈能研究方法,即通过控制电动机的输入电压与电流来驱动相同性能的电动机发电。首先以馈能理论为基础,建立包含滑模变结构控制、空间矢量、PMSM等模块的PMSM馈能系统仿真模型,并进行离线仿真分析。结果表明:采用所提出的馈能方法可达到70%左右的馈能效率,具有一定的可行性。同时,建立PMSM馈能系统dSPACE硬件在环试验平台,对其进行硬件在环试验验证。试验结果表明:电动机馈能效率在60%~80%的范围内,与离线仿真所得结果较为接近。这不仅验证了所建立的馈能仿真模型的正确性,且进一步证明了纯电动汽车动力电机自身馈能在节能方面的可行性。所提出的馈能方法能够为目前现有馈能方式提供更多选择,硬件在环试验研究也能够为后续的PMSM台架和实车试验研究提供一些技术支持。     

某爆破工程爆破振动有害效应的分析与鉴定

介绍了爆破有害效应分析与鉴定的程序、方法。在此基础上论证了某南水北调工程中某次爆破所引起的振动未对其周围建筑物产生任何影响与破环。     

摆线齿锥齿轮强度计算中有关图表的程序化处理

对于摆线齿锥齿轮强度校核计算中牵涉到的大量图表类数据,如果采用传统的手工翻查和插值,不仅效率低.而且容易出错.利用Visual Basic语言开发了一个辅助系统,可针对不同类别的图表数据按照工程人员的习惯进行处理和应用.     

要多给国产数控些机会

常柴股份有限公司的前身企业创建于1913年，是中国最早的内燃机专业制造商之一，也是中国机械制造工业中有影响的代表性企业之一。在长期的发展中，常柴为中国农机工业和农村地区的发展作出了巨大的贡献。     

影响国产钕系顺丁橡胶耐裂口增长性能的因素

针对混炼方式、炭黑种类及填充量、硫黄与促进剂配比、与天然橡胶或乳聚丁苯橡胶并用等因素对钕系顺丁橡胶(NdBR)耐裂口增长性能的影响进行了研究。结果表明,混炼方式会在一定程度上影响NdBR的耐裂口增长性能。炭黑填充量增加,NdBR的耐裂口增长性能下降;加入白炭黑可明显改善NdBR的耐裂口增长性能。使用具有较大基团的促进剂DZ及提高硫黄与促进剂的配比均有利于改善NdBR的耐裂口增长性能。NdBR与天然橡胶或乳聚丁苯橡胶并用可不同程度地改善其耐裂口增长性能。     

聚丙烯轻型汽车仪表板专用料的研制

采用共聚聚丙烯与高密度聚乙烯(HDPE)、乙烯辛烯共聚物(POE)、云母等共混改性，制备了一种性能优良的轻型汽车仪表板专用料，性能满足五十铃系列轻型车的要求，已经应用在多种型号的轻型汽车上。     

浅析紫砂陶刻与金石篆刻

紫砂陶刻是紫砂壶最主要的装饰方法。由于紫砂陶坯具有良好的可塑性,故易于在紫砂陶上进行雕刻,它汇集文学、书法、绘画、全石篆刻诸艺术于一体,形成紫砂陶特有的雕刻装饰工艺。     

基于认知的情感多Agent交互建模研究

以多角色CVLE建模和角色情感为研究主线,在结合国内外虚拟环境、认知理论、情感理论、多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)理论等相关文献基础上,针对CVLE具有多角色、开放式、协作性、感知性的特点,提出一种基于角色组织与感知的多Agent框架模型;针对虚拟角色认知与情感交互影响特点,提出了基于认知的情感交互建模,可实现具有开放式多角色的协同虚拟学习环境系统。