先验知识与基于核函数的回归方法的融合

In some sample based regression tasks, the observed samples are quite few or not informative enough. As a result, the conflict between the number of samples and the model complexity emerges, and the regression method will confront the dilemma whether to choose a complex model or not. Incorporating the prior knowledge is a potential solution for this dilemma. In this paper, a sort of the prior knowledge is investigated and a novel method to incorporate it into the kernel based regression scheme is proposed. The proposed prior knowledge based kernel regression (PKBKR) method includes two subproblems: representing the prior knowledge in the function space, and combining this representation and the training samples to obtain the regression function. A greedy algorithm for the representing step and a weighted loss function for the incorporation step are proposed. Finally, experiments are performed to validate the proposed PKBKR method, wherein the results show that the proposed method can achieve relatively high regression performance with appropriate model complexity, especially when the number of samples is small or the observation noise is large.     

非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

针对反馈线性化后的不确定非线性对象,提出了一种鲁棒自适应控制方法.采用模糊模型逼近不确定项,用逐步后推技术构造出自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题.该方法还用于感应电动机速度控制的仿真.用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性.该方法适用于任意有界时变干扰,通过模糊模型还可以加入对干扰的经验知识.     

微穿孔板的设计方法及其在烟机上的应用

为利用微穿孔板结构改善某款烟机的噪声水平,基于传递矩阵得到微穿孔板结构吸声系数的计算方法,并利用Brüel&Kj?r 4206型阻抗管验证计算方法的可行性.基于算法得到各参数对于微穿孔吸声特性影响规律.将该计算方法结合MATLAB的非线性规划函数fmicon设计微穿孔参数优化设计的用户界面.利用得到的各参数对于微穿孔板...     

基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现

本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.     

澳大利亚新南威尔士州蓝山海泽布鲁克纪念公园

纪念公园位于海泽布鲁克村,是一个地方公园,由于它在高速公路升级工程期间被用作工厂仓库和储存区,而受到严重的影响。 因此,在伍德福德村和海泽布鲁克村之间进行“纪念公园”的恢复成为升级大西部高速公路的重要任务。公园的恢复工程于2014年成功完成,并为道路基础设施项目如何通过创建高质量的公共开放空间而使当地居民受益提供了一个很好的范例。     

圆弧齿廓刀具及齿向鼓形的斜齿轮拓扑修形

齿轮修形是改善齿轮传动特性的一种重要手段。提出了新的齿廓方向刀具圆弧修形及齿向鼓形修形的拓扑修形方案,利用齿轮啮合原理、齿轮接触分析（TCA）技术设计了修形参数,并研究了修形齿轮的误差灵敏度,包括螺旋角和压力角误差对接触印痕及传动误差的影响。研究表明,这种修形方案的误差灵敏度低,而且没有边缘接触,啮合性能较好。研究成果为斜齿轮修形设计提供了理论依据。     

存储一致性模型研究

讨论了分布式共享存储系统（Ｄ Ｓ Ｍ）的通用结构及页面管理机制,给出了各种存储一致性模型的正确性条件,并以互斥问题为例,说明了在分布式环境下编程的一些特点,最后,基于作者本人的工作,还讨论了如何提高Ｄ Ｓ Ｍ 系统性能的问题。     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

三峡导流底孔闸门水弹性模型试验取得进展

由长江水利委员会长江科学院承担的三峡导流底孔闸门振动水弹性模型试验,取得突破性进展。三峡工程溢流坝有22个过水底孔,担负着第三期工程中施工导流和汛期泄洪任务。弧形工作闸门,宽6ｍ,高8.5ｍ,支臂长16.4ｍ。闸门底坎最低高程为56ｍ,水位高程为135～138ｍ。由于底孔高程较低,汛期闸门运行处于淹没状态,门后水流紊乱,并扰动闸门,诱发振动。此问题被列入国家“九五”重点科技攻关项目。为预测闸门振动特性,探寻减振措施,长科院组织了振动和水工两个专业的技术力量联合攻关,并采用了国际先进的水弹性模型试验技术和模态分析方法,采用自行研…