CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析

分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求,提出了一种新型串并混联机器人构型 .详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据,比较了多种串联微创外科机械臂的结 构类型,明确了串联部分的构型.针对传统并联机构灵活性较小的不足,提出并分析了并联 机构的结构框架,确定了并联部分的结构.基于螺旋理论重点求解了并联机构的位移输出特 征方程及其自由度,同时给出了串联部分的位移输出特征矩阵.通过灵活性仿真,验证了该 机器人可用于CT受限空间的微创外科定位手术.本文对于新型医疗机器人的构型设计提供了 一种理论参考.     

一种基于坐标投影的虹膜定位算法

提出了一种简单易行的虹膜定位算法,该算法是在对虹膜粗略处理的基础上,对内边界的采用了向坐标轴投影的方法;对于外边界采用了寻找扫描线上信息量最小的点,并用相应的匹配模板进行匹配,以便去掉由于噪声的干扰而找到的错误点,从而确定外边界和中心;实验证明了该算法的合理性。     

一种基于统计特性的简化EESM方法

本文根据多径信道统计特性,提出了一种新的简化指数有效信干噪比计算方法。文章分析了多载波通信系统载干噪比的统计分布特性,并利用统计特性来简化指数有效信干噪比映射方法的计算。该方法通过估计非中心分布参量,增强了对移动时LOS/NLOS场景变换的自适应能力。仿真结果进一步证明了方法的优点。     

基于时间扩展的ASEHA建模与验证

为了有效地分析实时系统,在原计算模型的基础上,引入了时钟变量,在迁移上增加了时钟约束,扩展了异步扩展层次自动机的语义.运用基于时间扩展的ASEHA,分析了ATM系统,建立了用户和ATM的模型,并使用模型检测工具UPPAAL对模型进行验证,从无死锁、活性及可达性性质出发,验证了ATM系统的安全性.实验表明,提出的基于时间...     

课程本体自动构建技术研究

课程本体是课程知识组织的一种重要技术,在智能学习系统中得到广泛应用。针对人工建立课程本体依赖专家经验和效率较低等问题,提出课程本体自动构建技术。该技术以丰富的Web课程资源为数据源,集成网络爬虫、中文分词和关联规则挖掘等技术,实现课程本体自动构建。实验结果表明,该技术建立的课程本体不仅具有较好的质量,而且执行效率较高。     

95Al2O3陶瓷件的活性钎焊

对活性封接在真空器件制造中的应用进行了分析探讨,针对自制Ag-26.5Cu-4.5Ti(质量分数,%)钎料测试了钎料熔化温度范围以及对95Al2O3陶瓷的润湿铺展特性,制备了95Al2O3 /Ag-26.5Cu-4.5Ti搭接接头,并分析了接头组织形貌。针对真空器件封接需求,重点对95 Al2O3陶瓷进行了活性钎焊封接试验,测试钎焊强度及漏气率。     

基于光纤耦合器的全光纤链路锁相控制

提出了一种基于光纤耦合器的全光纤链路锁相方法。通过光纤交叉互联使得出射光束与本振激光之间以及光纤端面后向回光相互间在光纤耦合器内进行干涉以获得性能指标,利用随机并行梯度下降算法(SPGD)对性能指标进行盲优化控制,实现多路出射光束在光纤端面处的相位锁定。首先建立了这种锁相方法的模型,讨论其锁相控制的稳态条件。搭建了两路全光纤链路锁相实验,并对两路出射光纤激光进行准直发射,通过相机获得的远场干涉条纹图像来判定锁相精度。实验结果表明,在引入正弦相位扰动幅值4个波长和频率2 Hz的情况下,该锁相方法能够将10 s长曝光图像条纹对比度从开环时的0.25提升至闭环时的0.82,单帧短曝光图像条纹对比度从开环时的0.65提升至闭环时的0.98。     

基于红外目标提取的夜视图像融合实时系统研究

研究的图像融合技术是以微光图像作为背景,红外图像作为目标,两光路图像经过合光棱镜进行光学投影融合的实时融合技术。为了具备良好的融合效果,红外图像经过预处理后,用改进的Otsu算法进行图像分割来实现目标提取,提取后的红外目标经过改进的伪彩色变换方法进行处理后在OLED上显示。融合后的系统实时性好,既可以得到微光细节丰富、较接近可见光视觉感受的背景,也可得到对比度明显的红外伪彩色目标,对于战场上的士兵观察环境和快速寻找目标有很大的帮助。     

在线紫外消解-原子荧光光谱法测定黄酒中的砷

采用在线紫外消解-氢化物发生原子荧光光谱法测定黄酒中的砷。将自制的紫外消解与氢化物发生原子荧光光谱仪建立系统,考察了紫外消解功率、紫外消解管路长度、辅助消解剂浓度、溶液p H等因素对紫外消解效率的影响。在优化的实验条件下,砷的线性范围为0～40μg/L,相关系数r为0.9989,检出限为1.86μg/L,相对标准偏差为（n=12）3.57%,加标回收率为93.4%～104.6%,本法与国标法测定黄酒中砷的结果基本相同。可用本法代替国标法（GB5009.11-2014）中的氢化物发生原子荧光光谱法测定黄酒中的砷,既可提高工效十余倍,又减少了化学试剂对环境所造成的污染。      

微光与红外图像融合手持观察镜光学系统设计

针对微光与红外图像融合手持观察镜展开论述。首先对比分离窗口布局与共用窗口布局的优劣,针对本文所设计的手持观察镜,选择共用窗口布局;其次分析折反射系统的特点,选择折反射与透射组合的图像融合光学型式;第三依据相应指标,对图像融合各个子系统开展光学设计;最后分析图像融合系统所成图像,得出此融合系统成像质量好,分辨率高,实现了图像融合的目的。