全文获取类型
收费全文 | 7355篇 |
免费 | 205篇 |
国内免费 | 261篇 |
专业分类
电工技术 | 495篇 |
综合类 | 498篇 |
化学工业 | 712篇 |
金属工艺 | 326篇 |
机械仪表 | 501篇 |
建筑科学 | 613篇 |
矿业工程 | 484篇 |
能源动力 | 117篇 |
轻工业 | 911篇 |
水利工程 | 379篇 |
石油天然气 | 423篇 |
武器工业 | 83篇 |
无线电 | 641篇 |
一般工业技术 | 578篇 |
冶金工业 | 374篇 |
原子能技术 | 89篇 |
自动化技术 | 597篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 74篇 |
2022年 | 101篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 90篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 119篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 96篇 |
2015年 | 141篇 |
2014年 | 275篇 |
2013年 | 196篇 |
2012年 | 214篇 |
2011年 | 235篇 |
2010年 | 179篇 |
2009年 | 226篇 |
2008年 | 166篇 |
2007年 | 318篇 |
2006年 | 306篇 |
2005年 | 313篇 |
2004年 | 280篇 |
2003年 | 277篇 |
2002年 | 199篇 |
2001年 | 192篇 |
2000年 | 273篇 |
1999年 | 346篇 |
1998年 | 291篇 |
1997年 | 331篇 |
1996年 | 310篇 |
1995年 | 274篇 |
1994年 | 254篇 |
1993年 | 222篇 |
1992年 | 213篇 |
1991年 | 199篇 |
1990年 | 229篇 |
1989年 | 148篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 46篇 |
1986年 | 40篇 |
1985年 | 43篇 |
1984年 | 35篇 |
1983年 | 42篇 |
1982年 | 53篇 |
1981年 | 42篇 |
1980年 | 49篇 |
1979年 | 9篇 |
1978年 | 17篇 |
1975年 | 8篇 |
1964年 | 6篇 |
1959年 | 6篇 |
排序方式: 共有7821条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
132.
电弧炉电极调节系统存在死区非线性,这将给控制系统带来稳态误差,甚全会造成系统不稳定.为此,针对断点不对称且斜率不相等的死区特性,提出一种自适心死区补偿方法.通过引入死区逆非线性环节,并在线更新未知的死区逆参数,达到完全补偿死区的效果.利用Lyapunov方法证明了参数估计误差的收敛性.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
133.
对区间互补判断矩阵的一致性进行研究,提出一种新的可接受一致性定义,将不满足可接受一致性的矩阵较容易地修正为可接受一致性矩阵.基于凸组合方法,一族明晰数互补判断矩阵的权重向量可被用来求取可接受一致性区间互补判断矩阵的区间权重,并提出了求取可接受一致性区间互补判断矩阵区间权重向量的算法.数值例子显示了所提出的可接受一致性定义以及算法的可行性和有效性. 相似文献
134.
空间机器人的虚假环境建模及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
参考1997年11月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ETS-VⅡ,在Indigo2工作站上利用建模工具Alias和开发软件Performer开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系统。该系统仿真主要完成以下操作:1.自动地释放折叠在起的机器人手臂;2.对任务板上的螺栓进行拧紧和拧开;3.对任务板上的部件进行插拔操作(如计算机电路板等);4.捕捉目标卫星;5捕捉浮游的球形目标。初步取得了较好 相似文献
135.
幺炳唐 《CAD/CAM与制造业信息化》2001,(4):32-35
自1952年在美国麻省理工学院诞生了世界上第一台数控设备以来,数控设备就显示了无比的生命力,并得到了迅速的发展。特别是近10多年来数控技术发展迅猛,几乎渗透到了制造业的所有领域。同时适用于机械制造业的数控设备的品种型号也非常繁多,包括数控金属切割设备、数控钣材加工设备、数控特种加工设备、工业机械人和数控测量设备等等。在生产自动化程度上,已从单机发展到柔性制造单元、柔性制造系统、柔性生产线和集成制造系统。从档次上,数控设备分为高档数控设备、普通标准型数控设备(也有的称为全功能数控设备)和经济型数控设备。目… 相似文献
136.
137.
138.
139.
Web Service作为一门新兴的技术,在中间件技术中有广阔的应用前景.但是,现有的Web Service安全传输方案,不适用于应用层的消息安全保护.因此,这种结合方式将会为消息中问件系统带来安全隐患,无法保证消息中间件的安全消息传递.文中提出了一个基于Web Service技术的合理的中间件模型.并结合消息中问件的特点,在分析Web服务安全技术的基础上,进一步提出了消息中间件的安全传输模型,同时阐述了保证SOAP消息安全传输的基本方法.设计了平台无关的实现方式以体现出应用的透明性. 相似文献
140.