基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法

文中提出一种基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法,用以解决软体的碰撞检测。算法使用AABB包围盒做初步检测,确定可能发生碰撞的物体。再根据包围盒的重叠情况缩小可能发生碰撞的区域,利用哈希表作为数据储存结构进行空间分解,将物体包围盒重叠区域的基本几何元素的空间网格映射到哈希表中,将碰撞区域缩小到基本几何元素,最后用基元碰撞检测找出具体碰撞点。由于前期AABB包围盒的处理减少了空间分解阶段需要映射的基本几何元素数量,该算法具有较高的运算速度。     

复混肥料生产装置的技术进步

复混肥料生产装置的技术进步姜国泉（南化（集团）公司磷肥厂２１００４８）纵观已建的复混肥装置，绝大多数尚不能满足专用复混肥或多功能型复混肥生产的要求。因此，对于新建和已建的复混肥料生产装置，有必要强调其技术改造的要点。１要有１套对某些微量元素（如含钼复...     

甲基对硫磷水面漂浮剂的研究

甲基对硫磷水面漂浮剂(以下简称甲漂剂)是一种以甲基对硫磷为主要活性组分,添加适量分散剂,应用控制释放技术加工制成的农药新剂型。其研究情况叙述如下。一、甲漂剂的制造甲漂剂是一种“吸附——解吸——溶解——渗透”释放机理的控制释放农药制剂。其制造是首先将甲基对硫磷原油均匀地吸附到泡沫状的颗粒载体之中,然后包上无毒物的包衣材料,再加入适量的分散剂,待混和均匀就制成甲基对硫磷水面漂浮剂。     

考虑边界反射的河流离岸排放污染混合区计算方法

在等强度点源离岸排放条件下,从简化二维移流扩散方程的解析解出发,探讨了考虑两岸反射作用的中宽河流污染混合区的计算方法。给出了污染混合区边界形状曲线与量纲一方程的形式;采用迭代计算和试算比较法,给出了靠岸与离岸两种类型混合区各几何特征参数(坐标)、面积及面积系数与相对离岸距离的关系曲线,提出了以相对离岸距离a'作为判据的排放类型分区条件。给出了河流岸边、离岸与中心排放的分类判别准则:(1)当0≤a'≤a'1时,简化为岸边(近岸)排放类型;(2)当a'1a'a'2时,称为离岸排放类型;(3)当a'2≤a'≤0.5时,简化为中心排放类型,并给出了岸边排放类型与离岸排放类型的临界相对离岸距离a'1和中心排放类型与离岸排放类型的临界相对离岸距离a'2的表达式。通过回归分析,给出了中宽河流离岸排放类型混合区主要特征参数的实用计算公式,可作为中宽河流污染混合区范围计算和排污口位置优化设计的依据。     

电解法合成邻氨基苯酚

在碱性介质中，以铜为阴极电解还原邻硝基酚以制备邻氨基酚，考查了电流密度，温度等因素对胺的产率及电流效率的影响。在选定条件下，胺的最大产率为９７％。     

美国氯化钙的产销情况

<正> 由于使用氯化钙作钻井泥浆用来改进石油采收率,所以需要量急剧增加,迫使美国制造厂家扩建他们的装置。氯化钙的使用情况是:溶化地面薄冰的占总销量的30％,作道路粉尘粘结剂占25％,约有20％用到工业中,5％用作混凝土填加剂,10％用于石油开采,最后这一项用途可以以25％的年增长率增加。道化学公司在米德兰和勒丁顿/米西的两家工厂年产72.6万吨,是美国最大一个厂家[1981年初总产量(79％CaCl_2计)108.2万吨]。这家公司准备将勒丁顿的能力(占该公司产量一半以上)到1983年中期翻一番。联合化学公司在西拉丘斯/纽约州年产     

4-甲基-2-肼基苯并噻唑合成工艺研究

研究了4-甲基-2-肼基苯并噻唑改进合成工艺.邻甲基苯基硫脲(简称苯基硫脲)溶于二氯乙烷中,然后通入氯气,生成4-甲基-2-氨基苯并噻唑盐酸盐(简称AMBT盐酸盐).然后以AMBT、AMBT盐酸盐和水合肼为原料,乙二醇为反应溶剂,通过取代反应合成4-甲基-2-肼基苯并噻唑.产品及重要中间体经红外光谱、核磁共振确定并经气相色谱测定产品纯度为98.2%,收率达到90.3%.综合考虑了影响反应的因素:成环反应试剂的选择、投料比、溶剂量、反应时间和反应温度.最佳反应条件:采用氯气来替代SOCl2或KBr,AMBT与水合肼的摩尔比为1∶6.5,乙二醇15 mL,取代反应时间为7 h,反应温度115℃.该路线工艺条件温合,操作简单,产品含量高,具有较好的社会效益和经济效益,适合工业化生产.     

线控转向汽车传感器的容错控制

以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。     

染色改性共聚酯的热性能研究

在聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)分子链上分别引入聚醚、间苯二甲酸乙二醇酯-5-磺酸钠(SIPE)、脂肪链酯类,得到染色改性共聚酯,考察了改性组分对改性共聚酯热性能及热稳定性的影响。结果表明:改性共聚酯的玻璃化转变温度(T_g)均低于常规PET,醚改性共聚酯结晶性能稍好于常规PET,加入SIPE、醚型/酯型单体制备的共聚酯(ECDP)结晶性能弱于常规PET,其中酯型ECDP结晶能力最弱;在空气氛围下,改性共聚酯的非等温降解可分为三个阶段,第一阶段的降解活化能(△E)均小于常规PET,第二、第三阶段的△E大于常规PET;醚改性共聚酯的等温降解过程接近二级反应,ECDP的等温降解过程为一级反应。