基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计

针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人.该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗.实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒生强、清洗效率高,具有良好的应用前景.     

一种标签劣质XML数据上的twig查询处理的优化

XML数据中的不正确数据、不一致数据、不精确数据等劣质数据给XML.数据上的有效查询处理带来了挑战.专注于研究标签劣质的XML数据上twig查询处理的优化方法,文中分别给出了优化方法的原理、伪代码、正确性证明和复杂度分析,并通过例子加以解释.通过实验验证了优化方法的效率.     

XML及语义Web技术

1 引言 XML的目标就是要改变Web的基本结构,超越HTML并代之以更强大、更具有可扩展的体系结构。XML旨在使Web返回到基于内容的结构,而不再是开发人员强加给它的基于格式的结构。但是到目前为止,几乎所有的Web页面都是用HTML编写的。虽然HTML具有通用、简单易学、句法简单紧凑等许多优点,使得它得以在Web网页上大显身手,但是随着Web应用的越来越深入,HTML过于简单的弱点也越来越突出了。其中一个明显的弱点即是由HTML编写     

应用广义回归神经网络预测油井含水率

提出一种广义回归神经网络模型(GRNN)预测油井含水率模型,该模型利用不同阶段油井累计注水量和累计产油量,模型简单且具有实用性.相对于拟合模型,应用GRNN模型预测结果精度更高,且可避免新增样本数据后需要重新预测的问题.而相比于BP神经网络,GRNN模型预测结果更加快捷和准确.     

南四湖水体富营养化时空比较分析与评价

南四湖是南水北调东线工程重要的输水通道和调蓄湖泊之一,随着通水时间的临近,其水质安全和水体富营养化状况备受关注．根据2006、2007、2010和2011年4次32个采样点的南四湖水质空间分布监测数据,采用综合营养状态指数法进行评价．结果表明,4个监测年枯水期南四湖水体总体平均处于富营养轻度水平,在南四湖水质得到大幅度改善的情况下,各年营养水平变化不大;南阳湖和独山湖水体的综合营养状态指数出现下降趋势,而昭阳湖（下）和微山湖岛北水体的综合营养状态指数出现上升趋势,这与全湖总磷出现均一化趋势有关．2010-2011年除微山湖岛南水体处于中营养水平外,其他湖区水体均处于富营养轻度水平．对南四湖水质空间分布监测数据的分析表明,南四湖藻类水华的繁殖生长主要受水体中TP的制约．     

沥青混合料在冻融循环作用下的弯拉特性

通过沥青混合料在冻融循环作用下的弯曲试验,分析了冻融循环次数、油石比、级配组成对混合料弯拉特性的影响。试验结果表明:随着冻融循环次数的增多,沥青混合料的弯拉强度、弯拉应变、劲度模量均呈减小趋势。油石比、级配组成对弯拉特性有明显影响,随着油石比的增大,冻融循环作用对沥青混合料弯拉特性的影响减小,AC-13混合料的弯拉特性优于其他两种级配。在青藏高原寒冷地区采用AC-13的沥青混合料、油石比为5.5%或适当增加油石比可以提高沥青混合料在冻融循环作用下的低温弯曲特性。     

20％苄·丙草胺水分散粒剂的崩解性和填充剂的研究

首先对苄嘧磺隆和丙草胺复配的20％水分散粒剂(W DG)配方中使用的助剂、填充剂进行选择和优化;按照产品加工工艺所示的方法制得制剂,并对制剂热贮前后的崩解性、润湿分散性悬浮稳定性等各项性能指标进行检测,根据实验结果研制出了性能优良的配方;最后对较佳配方制得的制剂进行热贮稳定性试验.实验结果表明:在悬浮率、乳化性及稳定性等性能指标较好的情况下,崩解时间为60 s,符合水分散粒剂的技术指标要求,解决了液体原药固体化、崩解难的问题.     

南四湖水质空间分布特征分析与改善效果评估

根据南四湖2006年、2007年、2010年和2011年4次90个采样点的水质空间分布监测数据,采用Surfer 8.0软件绘制南四湖水质空间分布等值线图,进行南四湖及分湖区水质指标的综合比较分析和平均综合污染指数的计算与污染控制效果评估。结果表明:南四湖COD、NH3-N、TP、TN和CODMn等指标的空间分布具有北高南低的非均一性特点;2010—2011年比2006—2007年枯水期各水质指标的平均浓度下降率为38.3%,整体提高了1～2个水质类别;按GB 3838—2002《地表水环境质量标准》中Ⅲ类标准相应的平均综合污染指数进行评价,达标和基本达标湖区的比例达到63.3%;2010—2011年枯水期南四湖主要污染物分担率由大到小排序依次为TP、COD、TN、CODMn、NH3-N;水质平均综合污染指数与电导率存在很好的相关性和北高南低的污染特点,说明南四湖水污染物仍然以外源排放为主。     

析新形势下的企业文化传播

企业需要通过各种有效的传播途径与方式方法,将企业文化更大范围地传播出去,使其为企业内外所认知、认同,进而将理念、精神转化为行动和习惯,确保企业文化的“落地生根”。文章就企业文化传播的意义、方式、载体、注意事项等,结合作者工作实际展开浅要分析,对基层企业文化传播工作进行探讨。     

变压器绕组绝缘阻值监测系统的设计

通过RS-485总线将上位机（PC机）与下位机（数字智能兆欧表）连接构成一套在线监测系统,上位机利用组态软件监测下位机对变压器绕组绝缘阻值的测量,并实现数据的实时显示、记录以及存储功能,极大地节约了劳动力,提高了生产效率.该控制系统已在某变压器厂应用,测量效果良好.