上海文化建设: 四十年发展历程与改革经验

改革开放40年来,上海的文化建设取得了巨大成就,为经济社会的跨越式发展提供了坚实的精神基础和文化动力,逐步探索出一条与社会主义国际大都市建设相适应的文化发展道路,形成了与文化内在发展规律相契合的基本经验。从基本历程、主要特征、基本经验和相关启示等几个方面,对上海文化改革发展40年进行了较为系统的梳理和归纳,并在回顾中思考上海文化未来的发展,同时也为其他地区的文化改革发展提供有益的参考。     

基于红外编码结构光的深度测量方法

视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系,并修正镜头畸变;最后,基于线性关系实现深度测量,并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中,通过多组数据进行误差评估与校正,提高测量精度,降低系统误差。多组实验数据表明,该深度测量方法准确性较高,并具有较好的实用性与鲁棒性。     

Particle-in-Cell Simulation Study on the Floating Potential of Spacecraft in the Low Earth Orbit

In order to further understand the characteristics of the floating potential of low earth orbit spacecraft,the effects of the electron current collection area,background electron temperature,photocurrent emission,spacecraft wake,and the shape of spacecraft on spacecraft floating potential were studied here by particle-in-cell simulation in the low earth orbit.The simulation results show that the electron current collection area and background electron temperature impact on the floating potential by changing the electron current collection of spacecraft.By increasing the electron current collection area or background electron temperature,the spacecraft will float at a lower electric potential with respect to the surrounding plasma.However,the spacecraft wake affects the floating potential by increasing the ion current collected by spacecraft.The emission of the photocurrent from the spacecraft surface,which compensates for the electrons collected from background plasma,causes the floating potential to increase.The shape of the spacecraft is also an important factor influencing the floating potential.     

某型无人机腹鳍连接结构设计与分析

针对气动控制面在机身下侧布局的某型无人机设计了一种脱落式结构.结合理论计算和试验确定了该结构的锲形面夹角、预紧力等关键设计参数,并对其结构进行了有限元分析验证.分析结果证明,在预定工况下各结构件应力和安全系数满足设计要求.对采用该结构的某型无人机在外场进行了多个架次的飞行测试,其飞行结果表明,该结构满足使用要求.     

富水粉砂地层下盾构隧道侧穿桩群的安全控制研究

为研究隧道开挖对临近桩基结构造成的不利影响,以南通地铁1号线隧道为研究对象,选取通扬运河处典型复杂断面,采用小应变硬化土本构模型和Mohr-Coulomb理想弹塑性模型,结合实测数据,模拟富水粉砂的运河地层中隧道开挖对桥梁桩基结构之间的影响规律.结果表明:小应变硬化土本构模型的变形分析结果与实际监测数据更接近.基于小应变硬化土模型分析结果,后行隧道施工会使先行隧道具有偏向开挖隧道移动的整体牵引趋势,且先行隧道竖向整体位移较横向整体位移变化更显著.在渗流作用下,先行隧道施工产生的地表沉降范围及沉降量比后行上部隧道更大,验证了富水地层中渗流作用对土体变形影响程度远大于开挖应力.桩基沿着隧道开挖方向的位移最大,位于中间顶部两边区域,最大变形垂直于隧道方向约35 mm,桩基沉降位移最小.     

浅谈金属工艺学课程教学

金属工艺学是机械类、材料类等专业一门重要的专业基础课,理论性和实践性都比较强,本文对金属工艺学教学方法进行分析和讨论,结合金属工艺学课程特点,从优化教学内容、考核方式,改进教学方法等方面阐述如何搞好金属工艺学课程教学。     

戊唑醇在斑马鱼体内的生物富集性

[目的]研究戊唑醇对水生生物的潜在危害。[方法]建立液相色谱-三重四级杆串联质谱法测定戊唑醇在水中和鱼体中的残留量,采用静态法研究戊唑醇在斑马鱼体内的富集效应,并评价其生物富集性。[结果]戊唑醇在10.0~500.0μg/L范围内具有良好的线性关系。当戊唑醇在水中的添加质量浓度为20.0~200.0μg/L,其添加平均回收率为96.5%~98.3%,变异系数为1.8%~2.2%;当戊唑醇在鱼体中的添加质量分数为0.25~2.5μg/g,其添加平均回收率为100.3%~101.8%,变异系数为2.0%~4.0%,该方法的最小检出量为1.6×10-11 g,水中最低检测质量浓度(LOQ)为20μg/L,鱼体内最低检测限(LOQ)为20μg/kg。[结论]受试物戊唑醇在鱼体中富集系数BCF8d为24.3,属于中等富集性农药。     

西南岩溶地下水开发与干旱应对

2010年发生在西南5省（自治区、直辖市）的特大干旱,基本上分布在喀斯特岩溶区,在旱季降水和地表水储蓄严重缺乏背景下,岩溶地下水几乎成为山区居民生活、生产的唯一来源。讨论西南岩溶地下水的分布规律、开发利用状况、开发利用模式以及目前开发利用中存在的主要问题。针对西南大旱所暴露出的本地区工程性缺水这一严峻现实,提出应站在实现山区人民脱贫致富与恢复生态环境的区域经济社会总体发展战略的高度,加强岩溶地下水利用的建议,尤其是应考虑建立岩溶地下水备用水源地及其应急供水保障系统,以应对特大干旱灾害。     

遥操作机器人位置反馈型H_∞双向伺服控制系统研究

针对目前遥操作机器人双向伺服控制策略中存在的主、从手间位置跟随性差,以及抓取刚性物体时主手所受反馈力冲击过大等问题,提出了一种位置反馈型H∞双向伺服控制算法.同时,采用状态观测器消除操纵杆液压系统动态特性差异及系统的阻尼、摩擦力、惯性阻力等干扰因素.搭建二自由度同构型主从遥操作系统试验台,并进行了现场试验.结果表明,所提出的位置反馈型H∞双向伺服控制策略能有效地改善高刚性操纵杆力觉临场感和主从位置跟随特性,并能很好地解决反馈力瞬间冲击问题,为力觉临场感遥操作机器人走向实用化提供了宝贵经验和关键技术.     

麦田常见阔叶杂草对小麦产量的影响

通过历年试验、调查、总结、分析,得出了不同杂草对小麦不同生育期均有不同影响的结论,为麦田杂草防治提供依据.