某型无人机腹鳍连接结构设计与分析

针对气动控制面在机身下侧布局的某型无人机设计了一种脱落式结构.结合理论计算和试验确定了该结构的锲形面夹角、预紧力等关键设计参数,并对其结构进行了有限元分析验证.分析结果证明,在预定工况下各结构件应力和安全系数满足设计要求.对采用该结构的某型无人机在外场进行了多个架次的飞行测试,其飞行结果表明,该结构满足使用要求.     

富水粉砂地层下盾构隧道侧穿桩群的安全控制研究

为研究隧道开挖对临近桩基结构造成的不利影响,以南通地铁1号线隧道为研究对象,选取通扬运河处典型复杂断面,采用小应变硬化土本构模型和Mohr-Coulomb理想弹塑性模型,结合实测数据,模拟富水粉砂的运河地层中隧道开挖对桥梁桩基结构之间的影响规律.结果表明:小应变硬化土本构模型的变形分析结果与实际监测数据更接近.基于小应变硬化土模型分析结果,后行隧道施工会使先行隧道具有偏向开挖隧道移动的整体牵引趋势,且先行隧道竖向整体位移较横向整体位移变化更显著.在渗流作用下,先行隧道施工产生的地表沉降范围及沉降量比后行上部隧道更大,验证了富水地层中渗流作用对土体变形影响程度远大于开挖应力.桩基沿着隧道开挖方向的位移最大,位于中间顶部两边区域,最大变形垂直于隧道方向约35 mm,桩基沉降位移最小.     

浅谈金属工艺学课程教学

金属工艺学是机械类、材料类等专业一门重要的专业基础课,理论性和实践性都比较强,本文对金属工艺学教学方法进行分析和讨论,结合金属工艺学课程特点,从优化教学内容、考核方式,改进教学方法等方面阐述如何搞好金属工艺学课程教学。     

戊唑醇在斑马鱼体内的生物富集性

[目的]研究戊唑醇对水生生物的潜在危害。[方法]建立液相色谱-三重四级杆串联质谱法测定戊唑醇在水中和鱼体中的残留量,采用静态法研究戊唑醇在斑马鱼体内的富集效应,并评价其生物富集性。[结果]戊唑醇在10.0~500.0μg/L范围内具有良好的线性关系。当戊唑醇在水中的添加质量浓度为20.0~200.0μg/L,其添加平均回收率为96.5%~98.3%,变异系数为1.8%~2.2%;当戊唑醇在鱼体中的添加质量分数为0.25~2.5μg/g,其添加平均回收率为100.3%~101.8%,变异系数为2.0%~4.0%,该方法的最小检出量为1.6×10-11 g,水中最低检测质量浓度(LOQ)为20μg/L,鱼体内最低检测限(LOQ)为20μg/kg。[结论]受试物戊唑醇在鱼体中富集系数BCF8d为24.3,属于中等富集性农药。     

西南岩溶地下水开发与干旱应对

2010年发生在西南5省（自治区、直辖市）的特大干旱,基本上分布在喀斯特岩溶区,在旱季降水和地表水储蓄严重缺乏背景下,岩溶地下水几乎成为山区居民生活、生产的唯一来源。讨论西南岩溶地下水的分布规律、开发利用状况、开发利用模式以及目前开发利用中存在的主要问题。针对西南大旱所暴露出的本地区工程性缺水这一严峻现实,提出应站在实现山区人民脱贫致富与恢复生态环境的区域经济社会总体发展战略的高度,加强岩溶地下水利用的建议,尤其是应考虑建立岩溶地下水备用水源地及其应急供水保障系统,以应对特大干旱灾害。     

遥操作机器人位置反馈型H_∞双向伺服控制系统研究

针对目前遥操作机器人双向伺服控制策略中存在的主、从手间位置跟随性差,以及抓取刚性物体时主手所受反馈力冲击过大等问题,提出了一种位置反馈型H∞双向伺服控制算法.同时,采用状态观测器消除操纵杆液压系统动态特性差异及系统的阻尼、摩擦力、惯性阻力等干扰因素.搭建二自由度同构型主从遥操作系统试验台,并进行了现场试验.结果表明,所提出的位置反馈型H∞双向伺服控制策略能有效地改善高刚性操纵杆力觉临场感和主从位置跟随特性,并能很好地解决反馈力瞬间冲击问题,为力觉临场感遥操作机器人走向实用化提供了宝贵经验和关键技术.     

麦田常见阔叶杂草对小麦产量的影响

通过历年试验、调查、总结、分析,得出了不同杂草对小麦不同生育期均有不同影响的结论,为麦田杂草防治提供依据.     

孝义市向日葵主要病害的发生及综合防治

近年来威胁孝义市向日葵生产的主要病虫害有向日葵菌核病、锈病、褐斑病、黑斑病和霜霉病.根据对这几种主要病害的为害损失、病症特点及发病规律的调查,提出以选用抗病品种、播前种子处理、加强农业技术措施为内容的综合防治对策.     

车载音响系统收音方案的技术发展

车载音响系统收音机部分是一个必不可少的功能,并且人们对收音质量的要求越来越高。随着芯片科技的发展,收音方案也在不断地发展变化。通过对收音方案的技术研究,希望能对车载音响开发生产起到帮助作用。     

噻虫胺的合成

噻虫胺是一种高效、广谱、低毒的新烟碱类杀虫剂.综述了噻虫胺的合成方法,并对其中一种合成路线进行了详细的研究,即以硝基胍、2,3-二氯丙烯为起始原料,经过分解中间体1-(2-氯噻唑-5-甲基)-2-硝基亚胺基-3,5-二甲基-六氢-1.3,5-三嗪制备噻虫胺,总收率可达58.6%.此工艺路线具有选择性高、反应条件温和、反应时间短、产品纯度高、易于实现工业化生产等特点.