动态修改路径的多机器人路径规划

为了实现在动态环境下多机器人无碰撞运动,提出一个动态修改路径的两阶段协调方法。首先,建立了动态路径修改的多机器人协调框架。在动态路径修改的第一阶段使用A~*算法搜索每个机器人在静态障碍物下优化的无碰撞路径;第二阶段采用增量式A~*算法搜索动态环境下的可行路径以提高搜索效率。针对发生的冲突,综合考虑规划时间和路径长度两个因素,建立的路径修改顺序模型,选择最优的修改路径。最后,实例验证了该方法的有效性。     

有限元接触分析在风力发电机联接部件上的应用

针对风力发电机塔架底部和基础之间的螺栓联接进行了非线性有限元接触分析.首先根据接触分析的有限元理论建立模型,之后应用BLADED软件计算载荷,得到实际工况下各部件的变形、应力和应变,找出受力最大的螺栓.有限元接触分析结果与理论计算结果吻合,都表明材料的强度满足要求,结构安全.     

基于等离子弧焊的Ti-6Al-4V快速成形工艺参数研究

研究了基于等离子弧焊的钛合金零件直接金属快速成形方法。采用正交试验和成形温度对比测试的方法,研究了脉冲电流强度、占空比等6个重要工艺参数对成形轨迹截面宽高比的影响规律。结果表明:脉冲电流强度、占空比、送丝速度、工作台速度对宽高比的影响非常显著,等离子气流量对宽高比的影响显著,而脉冲频率的影响不显著。采用获得的优化参数制作了Ti-6Al-4V零件,并进行了抗拉强度和致密度测试,结果表明其抗拉强度和致密度与激光熔覆成形件的性能相当。     

大型风能发电机组叶片载荷谱计算与分析

将750 kW大型风力机叶片工作时测得的数据导人数学分析软件,在不同运行状态下对风力机叶片各个方向的受力和扭矩变化规律进行分析,得到直观的载荷变化图谱,对掌握风力机叶片各个方向的受力和扭矩变化情况,以及风力机叶片结构的改进和材料的选择有所帮助.     

LFM信号参数估计误差分析及改进算法

为进一步提高LFM信号参数估计的实时性和精确性,研究分析了分数阶傅里叶变换(FRFT)对LFM信号进行参数估计的误差来源,通过对其参数估计公式的研究,得出采样点数和搜索间隔对估计精度的不同影响,并提出了相应的改进算法。同时,采用DPT算法与FRFT离散并行快速算法相结合,提高了算法的实时性。最后,利用能量重心法对参数估计结果进行谱校正,进一步提高了估计精度。仿真结果表明,该算法对LFM信号参数估计精度高,性能接近CRLB,同时能够实现实时处理。     

机械CAD参数化绘图实现（C—AUTOCAD）

本文阐述了Ｃ语言与ＡＵＴＯＣＡＤ图形软件的接口技术，Ｃ－ＡＵＴＯＣＡＤ子程序集功能及参数化绘图的实现方法。     

电气开关柜三维图库建立与数字化虚拟装配

由于设计工具的落后，国内的电气开关企业无法满足市场变化的需求，利用三维软件技术建立电气开关柜数字化三维产品库是解决这一问题的有效途径。介绍了三维图形库的开发方法和数字化虚拟装配的实现。并给出了其具体应用实例。     

谱峭度和Vold-kalman阶比跟踪在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用

针对风电机组齿轮箱在时变工况下的振动信号具有非平稳特性,提出一种谱峭度和Vold-kalman阶比跟踪(Vold-Kalman Filter Based Order Tracking,VKF-OT)相结合的故障特征提取方法。以转频和啮合频率作为VKF-OT的提取频率,获得随转速变化的阶比信号,通过阶比信号复包络直接求两种频率分量的幅值、相位,经实验分析这种方法能保留齿轮箱的瞬变信息。而后计算两种频率分量的谱峭度,以最大谱峭度对应的频率带能量与原阶比信号总能量之比作为故障特征,最后采用高斯混合模型对风电机组齿轮箱在不同工况下的150组振动信号进行特征描述,运用最大贝叶斯分类器实现故障识别。故障识别率表明该方法可有效地识别任意时变工况下的齿轮早期局部微弱故障。     

风力机结构动力学新模型与动态响应求解计算

由于风力机所受风力来流的随机性和风力机结构的复杂性,风力机在随机风载荷下的动力学行为分析一直是风电行业急需解决的难题之一。采用刚体有限元法,将柔性塔架与叶片通过刚体单元与弹性阻尼节点进行离散,建立了风力发电机结构动力学新模型,利用模态叠加原理与Newmark法对动态特性进行了求解计算,编制相应的MATLAB仿真程序。以某型NERL 1.5MW风力发电机组为例,研究了固有频率及振型,湍流风条件下的位移、速度响应。计算结果同风力机软件GH-Bladed数据对比。结果表明:刚体有限元法建立的动力学模型准确可靠,适用于风力发电机的动力学分析计算。     

逆向工程在三维实体检测中的应用

为了检验模具的精度是否达到设计要求,提出了运用逆向工程对产品实施检测,从三维数据测量、数据处理、三维模型重构、性能分析等方面介绍了逆向工程的关键技术的在三维实体中的检测应用。逆向工程是一种先进的技术,经实际生产验证,取得了良好的效果。