High-rate capability of spinel LiNi0.05Mn1.95O4 cathode for Li-ion batteries prepared via coprecipitated precursor

Spinel LiNi0.05Mn1.95O4 cathode material for lithium ion batteries was synthesized by solid-state reaction from coprecipitated Ni-Mn hydroxide precursors and characterized by X-ray diffraction（XRD）, scanning electron microscopy（SEM） and galvanostatic charge-discharge tests. It is found that LiNi0.05Mn1.95O4 powder has an ordered cubic spinel phase （space group Fd3m） and exhibits superior rate capability. After 450 cycles, the LiNi0.05Mn1.95O4/carbonaceous mesophase spheres（CMS） Li-ion batteries can retain 96.0% and 93.3% capacity at 5C and 10C charge/discharge rate, respectively, compared with 85.3% （5C） and 80.5% （10C） retention for LiMn204 batteries. However, the initial discharge capacity of LiNi0.05Mn1.95O4/CMS batteries at 1C charge/discharge rate （96.20 mA.h/g） is slightly lower than that of the LiMn2O4 batteries （100.98 mA.h/g） due to the increased average oxidation state of Mn inLiNi0.05Mn1.95O4.     

高硫铁水球化处理的新方法

采用稀土氧化物固态渣饼作为脱硫剂和球化剂,在吹氩条件下对高硫(S=0.100％)铁水进行球化处理生产球墨铸铁。在1380,1410和1450℃下均获得成功。在1450℃下处理45min左右其成功率为90％。获得球铁的碳当量为4.7％左右,RE含量为0.020—0.081％。对脱硫反应和稀土氧化物的还原反应进行了热力学分析,结果表明在本实验条件下上述反应在热力学上是可行的。实验事实和热力学计算均表明,固态渣饼在球化处理中可重复使用。     

基于四轴飞行器的短距离低空运输系统的设计

为实现四轴飞行器在短距离低空运输方面的应用,设计了一种基于四轴飞行器的运输系统,该系统可实现运载物品并将其投放至指定地区的功能。系统以两片STM32F103为控制核心,一片作为从机,实现系统的姿态控制、图像采集、无线传输、物资运输等功能;另一片作为主机,可向从机发送图像采集指令并将图像数据传至上位机显示。 图像采集模块采用高清摄像头+CPLD+SDRAM的FIFO模式,在不影响控制中心运算速度和内存使用率的情况下,使系统能够并行完成姿态控制、图像采集、物资运输等操作。根据四轴飞行器的负载能力设计了一款运输箱,并利用大功率驱动芯片BTS7960驱动电机将物品投放出去,从而实现低空运输的功能。     

一种基于Kinect的自动跟随机器人设计

利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。     

基于WPKI的双因素认证方案

随着基于互联网的服务(电子商务、电子政务)的普及,为企业资源访问提供强认证的需求显得非常重要,因此双因素认证成为研究的重点.然而当前的双因素认证系统存在信道单一、部署成本昂贵的问题.利用STK技术设计了一个能够实现WPKI功能的安全SIM卡--PK-SIM卡,将WPKI引入基于SIM卡的认证系统中,利用加密短消息作为信息载体,设计并实现了一个双因素身份认证系统.重点介绍了该的组成原理、工作流程,并分析了系统的安全性.     

GIS技术在OA系统中的应用

传统的OA系统不能处理空间信息,GIS技术的引入可以弥补这一缺陷.在已有技术集成理论的基础上,结合实际应用,提出了在传统OA系统中融入GIS技术的基本方法和实现步骤,并通过实例阐述了其具体应用方法.该方法提高了传统OA系统的处理能力,增强了它在辅助分析与决策方面的功能,扩展了它的应用范围.     

如何避免电源原因造成仪表控制系统失控

几起电源故障原因造成事故分析设计考虑不周,电源故障机组安全保护联锁未动作。     

基于液体静力称量法的纯水密度测量

分析了液体静力称量法测量密度的原理和体积测量中纯水密度的特性公式,推导了由己知密度的固体标准来测量液体密度的计算公式。利用固体密度基准量传装置,通过静力称量法为固体密度标准硅球赋值,其相对测量不确定度3×10^-6(k=2)。在20℃时利用高精度液体密度测量装置,通过静力称量法将固体标准(硅球)密度传递至纯水密度,与Tanaka模型比对,E_n值为0.059,比对结果等效。实验结果不仅验证了高精度液体密度测量装置,还验证了20℃纯水密度模型的理论值。     

多课程计算机辅助教学系统设计

该文介绍利用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ开发的计算机辅助教学系统。计算机辅助教学引入课堂,大大提高了教学质量的效果,实现了教育的最优化。该系统的特点是功能强、灵活性好、速度快。     

基于Snort的边界数据包安全性检测

无论是蠕虫病毒、木马或是其他的网络攻击行为,无不向目标网络发送恶意数据包,以达到恶意攻击的目的.网络监控成为检测来自外部网络的数据包安全性的重要手段,Snort作为防火墙的补充广泛应用于网络内部,监控网络流量、数据包安全等.将Snort IDS部署在网络边界,基于CVE漏洞库建立本地Snort特征库,以检测所有通过边界的数据包,保护内网安全.