FG/CS逐层复合保鲜涂膜对三文鱼鱼片品质的影响

目的为了提高复合涂膜对三文鱼鱼片的保鲜性能,获得具有高效长效缓释性能的生物保鲜材料。方法以亚麻籽胶(FG)和壳聚糖(CS)为成膜材料,丁香酚(EG)和月桂精油(LEO)为保鲜剂,采用流延法制备逐层FG/CS+EG/FG+LEO复合涂膜。以三文鱼鱼片为研究对象,评估复合涂膜的保鲜性能。结果 FG/CS+EG/FG+LEO复合涂膜能够显著抑制三文鱼鱼肉中微生物的生长,提高鱼肉持水力,延缓脂肪氧化、蛋白质分解和色差值的变化进程。结论 EG和LEO复配使用具有一定的协同增效作用,同时,多层涂膜组成的缓释体系有效地延长了生物保鲜剂的作用时间,使EG和LEO对鱼片的保鲜效果更好,其中FG/CS+EG/FG+LEO复合涂膜的保鲜效果最优,可使生鲜三文鱼鱼片的货架期从7 d延长至13 d。     

基于自适应VFH算法的移动机器人避障规划

向量场直方图(VFH)方法具有对传感器误差不敏感以及响应速率快等特点而广泛应用于移动机器人的运动避障问题。该方法将各方向的障碍物信息量化为强度值,并以设定的阈值判断可行性。而不同的阈值会造成机器人避障效果的差异,对不同任务环境的适应性较差。本文针对传统VFH方法的阈值敏感性问题进行改进,提出一种自适应阈值调整策略,通过构建阈值评价函数,结合环境信息对候选方向范围内每组阈值进行代价分析,实时地选取适于当前运动的阈值,使机器人能够自主完成避障。为验证算法的有效性和可靠性,设计模拟障碍物的场景并进行对比实验。结果表明,采用改进自适应阈值策略的VFH算法,能够改善传统算法对阈值敏感的问题,能保证机器人可以在狭窄通道中以较短的无碰撞路径到达目标位置。     

基于ZigBee的图像传输技术研究

新兴的IEEE802.15.4(ZigBee)技术主要用在低传输速率、低功耗、低成本的无线个人局域网中。由于图像数据信息量比较大,传输时需要的传输速率比较高,因此低速率网络中的图像传输技术已经成为一个热点问题。通常,ZigBee应用一个单一的信道来进行数据信息的传输,由于单信道传输模式受到带宽的影响比较大,如果多信道多射频芯片的构想能够实现,一定会使整个网络的性能得到提升。本文旨在设计一种应用多射频多信道技术来提高ZigBee网络中图像传输性能的方法,经验证,该方法是可行的。     

压力传感器在线检测高频气压脉冲的研究

介绍了压力传感器在线检测高频气压脉冲的应用。气压脉冲法是给水管道清洗的一种既方便、效果又好的方法。所选压力传感器具有很好的测量精度和很高的响应频率。通过压力传感器所检测高频气压脉冲信号可以实现对清洗的控制     

开发利用当地原料生产红地砖

1前言某山区有一种成分稳定、储量十分丰富的软质粘土（以下简称X土）。长期以来闲置于当地而未加利用。为了有效地开发地方资源，我们以X土为主要原料，研究其生产墙地砖的可能性。经过多次试验研制，结果表明X土是一种铁含量较高的地方性劣质粘土原料，它在开发生产低成本红地砖方面有较大的应用前景。2原料的性能及化学成分X土是湖相沉积物，产于某山区。外观呈灰黄色，有一定的粘性，遇水后将分散成为细小颗粒。经X射线衍射分析表明，X土的主要矿物成分为伊利石类矿物，同时含有少量钙蒙脱石，其杂质为石英及方解石等。对X土进行的化…     

RS-485总线控制下的蓝宝石晶体智能生长系统

针对传统蓝宝石晶体生长方式存在自动化程度和成品率低的问题,设计了一种计算机管理和单片机控制相结合的智能化晶体生长系统。中心计算机通过多条RS-485总线实现加工参数的读取、分析和流程优化,并对智能控制器的参数进行传递控制;智能控制器以STC89C52单片机为核心,完成对提拉和旋转电机以及炉体温度的精确调控。试验表明,系统功能完整,运行稳定可靠,能实时监测晶体的生长状态,实现流程控制和优化,具有较强的实用价值及应用前景。     

TiH2对TiB2自蔓延高温合成过程的影响

采用纯Ｔｉ粉或氢化钛粉、Ａｌ粉及Ｂ粉混合后进行整体加热，使其发生自蔓延高温反应，合成了ＴｉＢ２粉末。研究了氢化钛粉及合成温度对ＴｉＢ２合成反应过程的影响，探讨了ＴｉＢ２粒子的形成机理。     

煤矿井下智能压裂泵系统研究

为解决坚硬难垮落顶板治理、瓦斯抽采增透等安全高效开采技术面临的核心装备支撑不足难题,研究了一套煤矿井下智能压裂泵系统。该系统攻克了泄液回收大流量压力控制技术、压裂过程变频压力实时调节技术以及智能控制和监测技术等关键难题。研究阀芯硬密封副技术、可靠性开启技术、瞬态大流量流道和容腔设计及泄液回收技术和压力检测及泄压技术为一体的泄液回收大流量压力控制技术,研制了最大流量1 000 L/min、额定压力40 MPa的大流量泄液回收压力控制阀,实现大流量工况下压力精确控制和泄液回收功能。压裂过程变频压力实时调节技术是以坐封、起裂及压裂过程的压力需求函数,通过控制器、传感器、变频泵站及电控流量阀组成的控制闭环,实现了3～40 MPa大压力范围的压裂压力精确控制。智能控制和监测技术攻克了低压自动坐封、压力自动跟随起裂和压裂自动识别等核心技术难题。在榆林大梁湾煤矿、陕煤集团孟村煤矿和华晋集团沙曲一矿进行了井下超长孔复合压裂关键技术的实施验证,完成了坚硬岩层顶板水力压裂治理的工业性试验,现场试验得出：煤层起裂时间范围在4～15 min,起裂压力范围在15～21 MPa,压裂后维持压力在12～16 MPa...     

顶板条带弱化法防治中央大巷冲击地压机制及实践

坚硬顶板是良好的储能体,破断时释放大量弹性能极易诱发冲击地压灾害。以陕西省孟村煤矿中央大巷为研究对象,通过对中央大巷的地质赋存特征、煤层物性力学特征、巷道空间关系和地应力赋存特征进行综合分析,认为高地应力赋存、强冲击倾向性、多巷布置造成的应力集中和上覆易“储能”的坚硬顶板是导致中央大巷冲击地压频发的主要因素。基于此,提出顶板条带弱化法来对巷道上覆坚硬顶板进行致裂弱化,达到防治巷道冲击地压的目的。顶板条带弱化就是指在巷道正上方一定范围的坚硬顶板内通过人工措施沿顶板顺层方向制造平行于巷道轴向的条带状弱化范围,其主要作用是降低能量存储、增加能量耗散和局部结构调整,并对这3个作用机制分别进行了力学建模和分析。最后,在孟村中央大巷采用超长孔水力压裂技术在坚硬顶板内构筑顶板条带弱化范围,借助SOS微震监测系统对比措施前后一定区域内微震事件的能级和显现特征,结果显示措施后监测区域内再无能量大于10⁴ J的微震事件出现,其他等级的能量均出现明显的下降,且能量的集聚区域也发生了一定的改变,也就是说措施范围内坚硬顶板的完整性和储能能力降低,表明顶板条带弱化法取得了良好的防冲效果,同时...