氨气流量对GaN纳米线生长及性能的影响

利用磁控溅射技术在Si衬底上沉积Ga2O3/Co薄膜,然后在不同氨气流量下于950℃退火15min。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、傅立叶红外吸收(FTIR)光谱、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)和光致发光谱(PL)对样品进行了分析表征。结果表明,氨气流量对GaN纳米线的生长及性能有很大影响。简单讨论了GaN纳米线的生长机理。     

EPS快速成形系统最短切割路径的求解

EPS快速成形技术作为先进制造技术的重要分支在国外得到了广泛应用。EPS快速成形系统是快速成形领域的关键设备,在制造业信息化过程中起着重要的作用。该文针对一种低成本、便携式EPS快速成形系统的切割方式建立了加工路径求解的数学模型,并借鉴动态规划的思想提出“最近环切入法”,较好地解决了割裂处理的最短路径求解问题。     

振动筛激振器部件CAD的研究

在AutodeskMechanicalDesktop（MDT）的基础上,研究了集程序驱动、表驱动及交互式三种办法的零件参数化设计方法,给出了利用VisualBasic和AutoCADActiveX自动化部件编程在数据库、图形和设计过程三者之间建立联系并相互通信的方法。探索了一条如何有效地利用CAD手段快速、精确地进行机械产品的参数化、系列化设计的道路。     

基于零知识集的群组密钥分配方案

零知识集是一种新的具有零知识性质的集合.这种集合的构造使得证明者对于任意元素都可以给出一个证明,证明该元素属于这个集合或者不属于这个集合,同时不泄漏额外的信息.本文基于Pedersen承诺设计一种新的群组密钥分配方案,利用零知识集的性质实现密钥分配.协议不仅保证了组成员可以安全动态的获得组密钥,而且保证了组成员除了获取组密钥,不会得到群组中其它成员的相关信息.与先前工作相比,本文提出的方案提供了更高的安全特性,适合应用于一些较特殊的网络应用,如网络秘密会议.     

具有回叫功能的Socket服务器的设计与实现

简要介绍了流套接字的工作模式，给出了一种比较通用的Socket服务器的实现方案．为了在使用单向防火墙的网络中应用Socket服务器，在上述服务器的基础上做了一些改进，使其具有回叫功能．从而可以让防火墙外部的客户端顺利地访问内部服务器。     

氨化Ga2O3/Pd/Sapphire薄膜制备GaN纳米线

利用金属元素钯作催化剂,采用磁控溅射后氨化法,成功的在Sapphire衬底上制备出GaN纳米线。X射线衍射和X射线光电子能谱研究显示合成的纳米线具有六方纤锌矿GaN结构。通过扫描电子显微镜,透射电子显微镜和高分辨透射电子显微镜观察分析得出GaN纳米线为单晶结构,其纳米线的直径约为10～60nm,长度达几十个微米。室温下以325nm波长的光激发样品表面,发现GaN带边发光峰有较弱的蓝移。最后简单讨论了GaN纳米线的生长机制。     

柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法

针对柑橘树冠较高,果梗木质化程度高、短且坚硬的特点,设计了新颖的柑橘采摘机器人手臂和末端执行器.根据其工作特征给出了能够提高运算速度的约束条件,并运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵,分别给出了机器人运动学正解和逆解.仿真和试验结果表明了机器人结构设计及运动学算法的合理性、有效性.机器人臂展1 048 mm、工作空间1.88 m3,末端执行器结构紧凑、功率低、剪切效率高且不会损伤柑橘,切割果梗3和6 mm的柑橘平均时间分别为3和9 s.该机器人高度高、臂展长、工作空间大,能够满足大棚种植模式下的自动化采摘,同时适应于苹果、梨、桃及西红柿等果蔬的自动化采摘.     

基于模糊综合评判法的淮安市古黄河水利枢纽工程可行性研究

本文研究了古黄河水利枢纽工程的可行性。根据工程实际,运用层次分析法建立指标体系,采用模糊综合评判法对其进行综合评估,分析工程建设必要性与相关规划符合性,对防洪、除涝、供水、第三人合法水事权益、调度方案及管理体制的影响等。根据最大隶属度原则,综合评价结果为良,工程总体可行。     

浅析舌针针舌模具的快速制造技术

针对目前国内制造舌针、针舌模具依靠目测和手工加工的缺陷，详细介绍了目前正在迅速发展的多种间接和直接快速制造金属模具（RMT）技术，分析了其成型机理、工艺路线、适用条件及优缺点。指出运用此技术不仅能保证模具的加工质量，而且能极大提高针舌外形的一致性。     

汽轮发电机组振动故障的多征兆诊断方法

提出了一种考虑多征兆的汽轮发电机组振动故障诊断方法。同时,针对采用水平与垂直方向的振动信号往往得出不同诊断结果的问题,提出一种结合水平与垂直方向振动维听综合诊断方法。