基于Transputer的第二代机器人控制器

本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上，提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现，它体现了分层递阶的控制思想，能提供比以往控制器更高的计算能力，可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。     

三种食用变性淀粉的急性毒性和致突变研究

本研究系采用大白鼠和小白鼠对三种食用淀粉-羟丙基磷酸交联双淀粉、磷酸酯磷酸双淀粉和己酰化磷酸双淀粉进行急性毒性试验。结果未发现有明显急性毒作用,三种样品的 LD_(50)值均大于15g/kg。用鼠伤寒沙门氏 TA_(98)、TA_(100)、TA_(97)、TA_(102)菌对三种淀粉进行直接不加 S 和间接加 S 的致突变性检测,结果为:测得的回复突变菌落数均与自发回复数接近(P>0.05),无剂量——反应关系。用昆明种小鼠进行骨髓细胞微核试验,结果为:三种样品实验组骨髓细胞微核发生率与阴性对照组接近(P>0.05),而与阳性对照组环磷酰胺有非常显著的差别(P<0.01)。     

基于有线电视HFC网的宽带多媒体教学信息网络建设

1 引言 当今世界已经进入了一个网络信息的时代,随着信息技术的迅速发展,每一种媒体技术都会对学习和教育产生巨大的影响。作为科技与教育的前沿阵地,高等学校正处在这一激流的中心,纷纷抢占这一领域,其中炒的最热的有网络教学、多媒体教学等等。那么,如何结合高等学校教学与科研的特点,加快校园宽带多媒体教学信息网络的建设,是高等学校深化教育与教学改革,加快教学手段现代化的一项重要任务。对绝大多数的高等学校来说,一般都已经建成了自己的有线电视网络和校园计算机网络。这两个网络     

建筑排水用HPVC管件配方设计与工艺控制

本文对建筑排水用ＨＰＶＣ管件所用原材料进行了选择，对配方设计进行了分析，并对生产工艺的控制作了较为详细的介绍。     

厚板在线快速技术和设备

本文简要介绍厚板在线快速冷却工艺技术和设备，在国内外厚板生产上的应用和实效。为我国今后新上厚板轧机设计和现有轧机技术改造，提出了建设性的意见。     

含多端口能量路由器的多能互补系统故障保护功能测试研究

针对某区域用电负荷存在严重的季节性过载现象,以及可再生能源存在功率波动大、稳定性较差的问题,研制了多能(含水电、光伏、储能)、多端口的能量路由器装置及其能量管理系统.综合考虑当地多场景运行,解决了季节性过载问题,实现了能量的合理配置与利用.首先,对比分析选定能量路由器各端口变换器的拓扑结构;然后,对多场景下的工作模式进行介绍;最后,对含能量路由器的多能互补系统进行故障保护功能测试.测试结果表明,该系统具有较好的故障保护功能,有效实现了不同场景下的工作模式切换,直流母线电压稳定以及上层功率指令跟踪等功能,解决了当地用电负荷季节性过载和可再生能源功率波动较大的问题.     

全液压传动智能化集中控制回转窑的设计与开发

论述了回转窑采用智能化集中控制和全液压传动系统,使得运转率得到了极大的提高.