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11.
为了更好地研究纤维混凝土的力学性能,通过在聚合物混凝土中加入碳纤维进行改性来研究不同掺量碳纤维增强聚合物混凝土的抗冲击性能。采用分离式霍普金森压杆试验系统开展冲击压缩试验,从应力—应变曲线、强度和变形特性、冲击韧性等方面探究碳纤维掺量对聚合物混凝土抗冲击性能的影响。结果表明:随着碳纤维掺量的增加,聚合物混凝土的抗冲击性能先增强后减弱;当碳纤维掺量为0.2%时,混凝土的动态抗压强度最大,承受高应变率压缩荷载的变形能力最强,即碳纤维的最佳掺量为0.2%。 相似文献
12.
探讨了水淬渣吸附处理含铜废水的工艺条件和去除铜的效果.试验结果表明,水淬渣的粒径为100目、投加量为10 g/L,振荡60 min、pH=7时,铜的去除率达到86.88%.通过吸附平衡试验得出,水淬渣去除铜的吸附曲线为lnqe=0.7797lnce-0.030 7,R2=0.961 5,符合Freundlich吸附等温式. 相似文献
13.
对电信企业推进财务共享系统建设进行了研究,分析了财务共享的特点、发展趋势和电信企业管理环境,报告了大ERP给财务共享带来的变化,介绍了大ERP模式下电信企业实施财务共享的主要内容。 相似文献
14.
15.
16.
针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析结果验证了机器人运动学建模的正确性。结合人体工程学相关标准和手臂关节运动范围要求,建立机器人与手臂机构的联合仿真模型,确定机器人的工作空间;并完成机器人进行画圆训练的轨迹规划,为机器人运动控制奠定了基础。基于联立约束法建立机器人的动力学模型,确定了机器人各关节驱动力矩大小,为驱动电机选取和控制器参数选择提供了依据。 相似文献
17.
采用亚氯酸钠脱木素、TEMPO氧化改性处理玉米芯原料,并在改性玉米芯表面原位负载锌系金属有机框架物(ZIF-8),制备出ZIF-8/玉米芯吸附功能材料。探讨了改性处理对不同粒径玉米芯结构与性能的影响,对比了块状和粒状改性玉米芯对ZIF-8负载及吸附功能材料性能的影响。结果表明,脱木素与氧化处理可提高玉米芯纤维素及羧基含量,促进纳米ZIF-8晶体在玉米芯上的配位结合与原位锚定。相比块状玉米芯,粒状玉米芯改性后的比表面积更大、Zeta电位更高和羧基含量更多,更有利于ZIF-8的负载与分布,因而具有更好的吸附能力(对甲基橙最大吸附能力:3.5 mg/g比1.0 mg/g)。上述两种吸附功能材料均具有较好的回用性能,循环使用6次后,两种吸附功能材料对甲基橙的去除率仍高于90%。 相似文献
18.
对电池健康状态(SOH)的中国专利申请数据进行挖掘和系统分析,总结中国SOH估算技术的专利申请情况,探讨中国SOH估算技术的研究现状与技术发展趋势.目前,SOH相关专利申请人主要是企业,研究重点是特征参数法,主要电池类型是锂离子电池.企业和相关研究机构可根据SOH估算技术的发展趋势来调整研究方向,发挥各自的优势,促进我国相关产业的技术发展. 相似文献
20.
针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个新型的自适应滑模控制器,使得该闭环系统的状态可在有限时间内到达滑模面并作滑动运动;最后,通过一个数值仿真例子验证所提出的方法是有效可行的. 相似文献