应急仿真中的碰撞检测算法研究

以应急仿真场景为背景,针对其中大量物体碰撞检测过程的需求,提出了层次包围盒与空间划分方法结合的实时碰撞检测算法,可以在完全不降低碰撞检测精度的同时,大大改进了仿真环境碰撞检测的效率,减轻了计算负担,提高了系统的实时性。     

SZF波浪浮标接收机与上位机串行通信实现

本文主要讲述了如何实现SZF波浪方向浮标接收机与上位机之间的数据通信,用方便的高级计算机语言代替汇编语言来实现波浪数据的处理.应用VC++语言实现SZF波浪方向浮标接收机数据的回放和格式化输出,并给出了一种软件设计方案.     

基于FARADAY旋光镜的光学电流互感器分析与试验研究

为解决全光纤电流互感器因采用相位调制器、性能要求高的电子元器件以及复杂的调制解调算法等导致其成本高的问题,提出了一种基于法拉第旋光镜(faraday rotation mirror,FRM)的光学电流互感器(optical current transformer,OCT)方案;分析了该OCT的电流传感原理以及信号获取方法,试验研究了其电流测量精度和温度性能、谐波准确度以及振动特性,试验结果表明其满足5P20的要求,在-40～+50℃范围内,光纤传感环对该OCT系统误差影响不超过0.75%;OCT光纤传感环在承受10g的加速度冲击过程中,系统无异常信号输出。研制的该OCT主要技术指标满足中高压交流输电系统中保护级电流互感器的精度要求,可用于架空线—电缆混合线缆故障区域判别电流测量、分接开关故障电流监测等。     

基于改进多嵌入空间的实时语义数据流推理

将语义数据流处理引擎与知识图谱嵌入表示学习相结合,可以有效提高实时数据流推理查询性能,但是现有的知识表示学习模型更多关注静态知识图谱嵌入,忽略了知识图谱的动态特性,导致难以应用于实时动态语义数据流推理任务。为了使知识表示学习模型适应知识图谱的在线更新并能够应用于语义数据流引擎,建立一种基于改进多嵌入空间的动态知识图谱嵌入模型PUKALE。针对传递闭包等复杂推理场景,提出3种嵌入空间生成算法。为了在进行增量更新时更合理地选择嵌入空间,设计2种嵌入空间选择算法。基于上述算法实现PUKALE模型,并将其嵌入数据流推理引擎CSPARQL-engine中,以实现实时语义数据流推理查询。实验结果表明,与传统的CSPARQL和KALE推理相比,PUKALE模型的推理查询时间分别约降低85%和93%,其在支持动态图谱嵌入的同时能够提升实时语义数据流推理准确率。     

欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划设计

应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性.     

数据网格环境下的多媒体资源检索

提出一种数据网格环境下的多媒体资源检索方法。通过设计分层结构的虚拟资源空间管理非结构化异构资源,当网格查询节点收到检索请求时,根据虚拟集和元数据等信息进行信息过滤,得到候选集及相应的结构化特征和语义标注,执行节点对候选集进行相似度求精和排序运算,并将排序结果返回查询节点。仿真结果表明,该方法具有较好的时间性能和较高的查准率。     

基于卷积神经网络的中文医疗弱监督关系抽取

随着医疗领域受到越来越多的关注,自然语言处理的理论和应用逐渐拓展到该领域,其中信息抽取技术在该领域的应用成为研究热点。针对信息抽取技术在医疗领域实体关系抽取中的应用,提出一种基于卷积神经网络的弱监督关系抽取方法。该方法通过添加人工规则使训练语料带有实体关系标签,然后将该弱关系训练语料转换为向量特征矩阵,并输入到卷积神经网络进行分类模型训练,最终实现实体关系抽取。实验结果表明,该方法比常规机器学习方法更加准确高效。     

基于样本噪声检测的AdaBoost算法改进

针对传统的AdaBoost算法中,存在的噪声样本造成的过拟合问题,提出了一种基于噪声检测的AdaBoost改进算法,本文称为NAdaBoost（nois-detection AdaBoost）. NAdaBoost算法创新点在于针对传统的AdaBoost算法在错误分类的样本中,噪声样本在某些属性上存在很大差异,根据这一特性来确定噪声样本,再重新使用算法对两类样本进行分类,最终达到提高分类准确率的目的. 本文对二分类问题进行实验结果表明,本文提出的算法和传统的AdaBoost算法,以及相关改进的算法相比,有较高的分类准确率.     

基于HLA的潜艇作战训练系统设计

通过对潜艇作战流程的分析,设计了潜艇作战训练系统的基本结构。系统基于分布式高层体系结构技术,和潜艇作战系统互连,构成一个逼真、交互性强的半实物仿真训练环境。与传统的潜艇训练系统相比,不仅支持作战设备操作流程的训练,还支持特定战场态势下的战术对抗演练,满足潜艇作战训练的新要求。另外,以特定训练任务为例,对联邦开发过程进行了初步研究。     

浅谈AB-RSLogix5000系列PLC抗干扰的问题

河南中美铝业有限公司煤气车间生产工艺过程中使用的是AB-Logix5000系列的PLC,在运行期间经常跳停,不能够保障生产的连续进行。针对跳停现象结合有关自动控制系统方面的技术人员进行分析判断,造成最终停机的原因为网络布局不合理导致PLC抗干扰能力差,在解决了干扰因素后至今运行良好。