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提出了利用神经网络的分类功能,并借助于MATLAB软件的神经网络工具箱,采用具有自适应学习速率和附加动量因子的BP型神经网络,实现罗马数字模式识别的新方法.该方法同样适用于其它符号的模式识别. 相似文献
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基于微小型移动机器人的微操作系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种新颖的基于宏/微双重驱动微小型移动机器人的微操作系统.机器人在宏运动状态下为典型的轮式机器人,在微运动状态下为尺蠖运动机器人.将集成微夹持器的微操作器安装在机器人移动定位平台上用于实现微操作任务.为了自动导航机器人完成微操作任务,设计外部智能视觉系统.视觉系统分为全局视觉与显微视觉两个子部分,机器人在全局视觉的导航控制下以宏运动状态实现大范围的粗定位,并使机器人微夹持器末端准确地进入显微镜视场.在显微视觉的导航控制下以微运动状态实现小范围、高精度的精定位,并完成微操作任务.试验表明,提出的基于微小型移动机器人的微操作系统能够成功地实现微小零件的夹取与装配. 相似文献
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石油在国家工业中属于极为重要的资源,随着对其需求量的进一步增长,石油的储存问题已经成为了人们关注的焦点问题。由于储油罐底外边缘容易受到腐蚀,所以,应做好相关监测工作,对罐底外边缘板的腐蚀机理进行一番分析,同时,制定完善的储油罐底外边缘板的防护措施。 相似文献
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