履带式推土机技术发展现状及趋势研究

<正>履带式推土机作为工程机械的关键机种之一,可完成土石方物料的开挖、运输、回填、造型等作业,主要应用于交通运输、能源、农田水利、城乡建设及现代化国防等领域。随着国家经济的高速发展以及基础设施建设步伐的加快,人们对推土机的可靠性、维修性、安全性提出了更高要求,设计数字化、操作智能化、驾乘舒适化以及应用网络技术与绿色环保技术逐渐成为趋势。     

聚酰胺6接枝线性聚磷腈的结晶行为研究

以聚(对苯氧基羧酸)磷腈和己内酰胺为原料,合成了聚酰胺6接枝线性聚磷腈(PA6-g-PPZ)树脂。研究了不同磷含量PA6-g-PPZ树脂的非等温结晶行为,并采用Avrami方程分析了其非等温结晶动力学。研究结果表明,PA6-g-PPZ的结晶速率随着冷却速率的增加而增加;在相同的冷却速率下,PA6-g-PPZ的结晶速率随其磷含量的增加而降低。进一步采用Kissinger法计算出了不同磷含量PA6-g-PPZ的结晶活化能,发现其结晶活化能随磷含量的增加而增加,表明其结晶能力降低。通过X射线衍射分析了PA6-g-PPZ树脂的晶型,发现其γ晶型随着磷含量的增加而增加。     

基于改进的灰色关联度的根系图像边缘检测

目的实现对植物根系形态基本参数的计算和分析。方法针对阵列分布内窥式图像获取技术采集的根系图像,提出一种改进的灰色关联度的边缘检测算法。该算法基于灰色关联分析理论,采用变权的邓式关联度模型,利用Sobel算子的2个模板作为参考序列,选取像素的八邻域分量值形成比较序列,通过两类序列之间的关联度实现边缘检测。结果仿真结果表明该算法与传统的边缘检测算子相比,能够较准确地检验出有用的根系边缘信息。结论基于Sobel算子的变权关联度的根系边缘检测算法有效地提高了边缘检测效果,具有一定的抗噪性能。     

硅化镁还原CO2一步原位合成Si/C复合负极

硅碳(Si/C)负极被认为是高能量密度锂离子电池的首选负极材料,本文提出了一种利用Mg₂Si一步还原CO₂原位制备硅碳复合材料的新方法,研究了Ar∶CO₂混合气体积比和反应温度等关键工艺对Si/C负极材料微结构和电化学性能的影响。研究发现,该方法原位合成的Si/C颗粒尺寸为几百纳米,晶态硅和无定形碳相互交织、分布均匀。当反应温度为700℃、Ar∶CO₂=7∶1时合成的Si/C复合材料作为锂离子电池负极材料时,在0.2 A/g的电流密度下,500个循环后仍有1134 mA·h/g可逆容量。本文利用温室气体CO₂来制备储能用Si/C复合负极材料,既能实现变废为宝,同时该方法合成工艺简便,容易工业化实施,具有商业化开发的潜力。      

PID控制的BGA自动定位装置系统设计

针对传统IC封装技术对位精度差、工作效率和成品率低等特点,将智能PID算法应用于PLC控制的传动系统,设计了一种低成本、高效率的BGA全自动定位机.研究了BGA全自动精密对位机的系统组成,并进行了原理样机的结构设计,提出了基于BGA图像检测和精密对位系统的体系结构.实验结果验证了该系统的正确性和可行性,BGA全自动定位机在实际应用中具有很好的使用效果,使生产效率得到了提高.     

基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制

通过研究欠驱动自治水下机器人（AUV）在水平面的运动规律,针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪控制中的非完整约束、模型中的耦合性和非线性、海流干扰、跟踪精度问题进行了深入的研究,运用高增益观测器结合反步控制方法对欠驱动AUV轨迹跟踪进行有效控制。定义了AUV的地面坐标系和船体坐标系,并完成了地面坐标系向船体坐标系的转换,建立了欠驱动AUV的水平面运动学模型和动力学模型。为欠驱动AUV所提出的高增益观测器结合反步控制方案,在保证跟踪系统稳定性的前提下,可以有效地提高跟踪精度,能够消除外界干扰对控制效果的影响,并使得控制输入满足实际工程的应用约束条件。控制方法的稳定性均采用Lyapunov稳定性理论加以证明,并通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。     

智能采集器在温室控制系统中的应用

针对目前国内建造的新型现代温室实际运行效益不佳,并且价格昂贵、操作复杂和性能不稳定等现状.基于模糊控制技术开发了一套智能温室控制系统,实现了温室温度、湿度、光照强度等环境因子的综合控制.介绍了智能采集器的硬件组成和软件设计.该智能采集器以C8051F040单片机为核心,辅以相应的外围电路,并将采集数据传给智能控制器.基于C8051F040温室智能采集控制器与被控对象构成的闭环控制系统鲁棒性强,在实际应用中控制性能好.     

乙烯裂解蒸汽发生机组换热器油垢组成及结垢机理分析

采用红外光谱、热重、X射线衍射、能谱、裂解气质联用等分析手段,对乙烯裂解装置蒸汽发生机组换热器油垢的组成进行了定性及定量测定,并结合工艺流程及管/壳程介质成分,推断出结垢机理。结果表明,油垢中聚苯乙烯质量分数高达42.68%,这类成分是由工艺介质中所含苯乙烯、茚、胶质等组分的活性自由基聚合及环化生成; 此外,还含有部分聚合反应产物经多次脱氢缩合生成的焦炭垢,以及少量因工艺介质对设备壁面腐蚀生成的氧化铁等无机垢。     

带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律

针对某些导弹要求限制末端攻击角度的作战要求,基于滑模控制控制方法,提出一种带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律.建立导弹在俯仰平面和偏航平面内控制一体化模型,然后对所建立的数学模型进行非线性坐标变换,变换成适于应用非线性控制方法设计的标准型.通过滑模控制方法,设计了能使导弹能以期望攻击角度命中目标的三维一体化制导控制律.为验证所提出一体化设计方案的有效性,进行仿真实验.仿真结果证明所提出的一体化制导控制律能导引导弹以期望攻击角度命中目标的同时,使得导弹自身的状态保持稳定.     

生姜精油微胶囊薄膜包装对秋葵保鲜效果的影响

采用壳聚糖-明胶为壁材,以生姜精油为芯材,通过喷雾干燥的方法制备生姜精油微囊,并将其作为抗菌剂加入低密度聚乙烯(low-density polyethylene,LDPE)和乙烯-醋酸乙烯酯(ethylene-vinyl acetate,EVA)中,通过共混挤出、挤出流延工艺制备聚乙烯-生姜精油微囊活性包装。通过扫描电子显微镜测定添加有生姜精油微囊的LDPE/EVA薄膜微观结构,研究微囊的添加对LDPE/EVA薄膜性能的影响,并以空白LDPE/EVA薄膜及添加有壳聚糖-明胶微球的LDPE/EVA薄膜为对照,对秋葵进行保鲜实验。结果表明,生姜精油微囊加入后LDPE/EVA薄膜完整性良好,微囊的加入使薄膜透湿性增强[(2. 60±1. 607) g/(m·Pa·s)],透氧性增加[(3 166. 75±4. 98) cm³/(m²·24 h·0. 1 MPa)]。含有生姜精油微囊的LDPE/EVA薄膜相较于对照组能在4℃的贮藏条件下有效调控包装袋中气体含量(生姜精油微囊组12 d时O₂与CO₂体积比接近...