面向可装配性评价的零件插装方向自动提取方法

零件插装方向是影响产品可装配性的主要特征之一,其自动化提取对于提高可装配性评价的效率具有重要意义。本文提出了一种面向机器人装配的可装配性评价的零件插装方向自动化提取方法,根据给定的产品装配序列及计算机辅助设计信息,运用几何推理技术判断产品零件间的装配关系,建立产品装配关系模型,并基于自由度分析导出零件插装方向。     

广域监视动目标检测模式下动目标快速定位误差分析

广域监视动目标检测(WAS-GMTI)模式作为机载监视雷达的一种重要工作模式,可以在较短时间内对大范围区域进行动目标监视,并进而对检测到的动目标进行快速定位,但在实际工程实现中,动目标的定位受到诸多因素的影响,直接使用理想公式对动目标进行定位存在较大误差。从战场或者交通监测的需求出发,广域监视动目标检测模式下需要对检测到的动目标进行快速定位。该文根据机载广域监视动目标检测模式下可以获得的动目标信息的特点,采用一种快速定位方法实现动目标的定位。同时对实际存在的导致动目标定位误差的这些因素进行了分析,并在考虑这些因素之后对动目标进行了重新定位。仿真和实测数据验证了该文对动目标定位误差的分析的合理性。      

引入质量图指导的改进的枝切法

相位解缠技术是干涉SAR数据处理的重点和难点。在已有的相位解缠算法中，枝切法因为其运行速度快、解缠效果较好等优点得到了广泛地应用。但是，枝切法常常产生无法解缠的“孤立区域”和误差的大面积传递。针对这两个缺点，提出了质量图指导的改进枝切法。利用质量图指导枝切线的放置，并在路径积分过程中，引入质量图指导积分路径的选择。实验结果表明，引入质量图指导的改进枝切法能够有效地避免孤立区域的产生和误差的大面积传递。该方法组合了枝切法和质量图法，解缠效果优于上述两种算法。     

去斜聚束式 SAR 方位模糊度分析及仿真

方位向模糊度是衡量其成像质量的一个重要指标. 而传统的条带模式 SAR 方位模糊度计算方法对于聚束成像模式来说并不适用. 通过分析方位模糊度的来源及聚束工作模式下回波信号的特点,定义了聚束模式 SAR 的方位模糊度函数,并针对星载去斜条件讨论了方位模糊度函数的变化,采用实际的卫星和雷达参数的仿真结果为系统设计提供了可靠的理论依据.     

等效斜视距离模型在星载LEO-SAR中的精度分析

该文旨在研究等效斜视距离模型在低轨星载SAR高分辨率情况下的适用性,并分析其最佳性能——即该模型适用的最长合成孔径时间及对应的最高分辨率。该文首先通过建立精确的"星-地"几何模型推导出具有较高精度的多普勒中心和多普勒调频率计算公式,进而通过多普勒参数反演得到等效斜视距离模型。通过与数值方法得到的斜距信息比较,可以得到该距离模型拟合结果的误差,当该误差在p/4阈值之内,图像就不会散焦。利用该思想,该文以TerraSAR-X参数为例,分析了等效斜视模型可以适用的最长合成孔径时间及对应的最高分辨率。该文结论给一般的低轨星载SAR距离模型分析提供了一种普适的方法。     

聚束式合成孔径雷达系统设计中PRF的优化选取

在聚束式合成孔径雷达系统设计中，脉冲重复频率PRF的选择至关重要。在论述SAR系统设计中PRF的限制条件的基础上进一步指出，由于聚束式SAR和条带式SAR在工作模式上存在着本质的区别，两者的方位模糊度的计算方法也有所不同。文中详细地介绍了聚束式SAR的方位模糊度计算函数，阐述了聚束式合成孔径雷达PRF的选取在满足基本限制条件的基础上，可以利用其方位模糊度计算曲线进行进一步的优化。仿真结果表明，这一优化在聚束式SAR系统设计中具有重要意义。     

空调系统在生产中的合理使用

阐述了利用变频技术对洁净空调机组合理调节,即空调系统在动态和静态时应用变频器进行调节,不但满足了制剂生产空气洁净要求,而且有效地降低了能源的消耗。     

网站对外资源共享Open API的研究与实现

通过使用资源网站提供的平台Open API,第三方开发人员不需要巨额的硬件和技术投资,就可以在该平台上开发商业应用,使用平台上的资源,从而解决了资源网站的信息孤岛问题。文中介绍了采用Tuscany+Spring+DAO开发模式,由于Spring具有IOC和AOP的特性,所以采用Spring来装配组件和控制权限,Tuscany擅长系统的集成,通过Tuscany把组件发布成服务,实现了松耦合的Open API的开发,同时客户端SDK的引入,在降低耦合度的同时减少了第三方开发人员的开发难度。松耦合Open API的实现,具有层次清晰、维护方便的特点,降低了以后对平台系统升级、改造的影响。     

盐田港现代物流中心设计

从盐田港现代物流中心项目投标阶段开始,介绍了整个建筑创作过程,以及在中标后对方案进行多方面的研究和反复的论证以提供数据性和科学性的支持,期望对同类建筑设计有一定的借鉴作用.     

聚束式合成孔径雷达的条带式处理方法

聚束式合成孔径雷达是一种高性能遥感工具,它可以获得一块区域内高分辨率的微波遥感图像．但是如何处理它的数据却是一大难题,原因在于它总的方位向带宽通常远远大于方位向采样率(PRF),这样会产生严重的方位向频谱混叠效应．所以我们无法直接应用传统的条带式处理技术来对聚束式数据进行处理．本文讨论了一种将条带式数据处理的聚焦成像技术应用到处理聚束式数据中的算法．它的核心步骤是预滤波,可以实现方位向数据和一个参数可调的线性调频信号的卷积．经过这个滤波器后,方位向数据的频谱混叠得到了补偿,再应用稍加修改的传统条带式处理算法就可以获得良好的聚焦图像．