SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究

为实现机器人的自主导航,采用了SLAM三层结构的仿真模型,通过对产生环境地图和实体对象程序的设计,并采用面向对象的设计方法,模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统,借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用,同时完成了机器人的定位和环境地图的构建。     

SCARA GRB400机器人系统模糊模型建立的研究

为解决机器人的建模问题,依据SCARA GRB400型工业机器人动力学模型,介绍了一种自适应模糊控制(AFC)算法.利用模糊系统估计机器人系统中的非线性,并进行数学模拟,利用李雅普诺夫定理证明了其稳定性.为检验设计的自适应模糊控制器,将AFC应用于工业机器人的轨迹跟踪.工业机器人仿真结果表明,设计的自适应模糊控制方案有良好的跟踪能力和稳定性,很好地克服了机器人系统中存在的非线性、不确定性、强耦合等因素的影响.     

贝叶斯网络在过滤垃圾邮件算法中的应用研究

为在用户数据流中删除垃圾邮件,研究了具有自我学习能力的自适应邮件过滤系统．在对正常和垃圾2类邮件误分类成本分析的基础上,利用概率性的学习方法创建满足过滤任务需要的过滤器,且讨论使用邮件域名特征变量进行特定邮件过滤并设计了过滤器,最后对实际邮件组进行操作,验证了算法的可靠性．     

利用大数据平台簇技术提高商业银行客户数据管理水平的研究

为提高商业银行大数据平台用户数据管理效率,在对用户业务数据种类划分、相关属性和对应数据子集合关联的基础上,定义银行客户账户和对应日志数据外表,采用关系数据平台关联技术组织客户数据,并基于客户账号实现客户数据的关联管理.在分析样本客户关联业务数据表的基础上,设计一个有相同账号且包含多个流水数据的物理存储子集,通过测试程序对客户业务主表和日志外表进行联合访问.结果表明,该技术缩短了目标数据检索时间,提高了数据管理效率.     

数值模拟长输管道线性辅助阳极的阴极保护

通过建立数学模型,确定边界条件,采用基于边界元的数值模拟软件BEASY,对长输埋地钢质管道采用线性辅助阳极时的阴极保护效果进行了模拟。总结了土壤电阻率、线性辅助阳极轴向电阻和输出电流变化时,线性辅助阳极输出电流的衰减规律。研究了线性辅助阳极与管道的间距、管道防腐层绝缘电阻率、土壤电阻率、线性辅助阳极初始输出电流和管径大小变化时,60km长管道的阴极保护电位分布。研究结果可为后续线性辅助阳极在长输管道阴极保护中的应用提供理论参考和依据。     

退火温度对爆炸焊铜/钢复合板界面与组织的影响

通过爆炸焊接法生产铜/钢复合板,并对该复合板进行不同温度的退火处理,以研究不同温度对复合板界面与组织的影响。结果表明:爆炸焊生产的铜/钢复合板界面几乎没有化合物;当退火温度低于700℃时,铜与钢的晶粒都较细小,且结合界面无化合物产生,但当温度高于750℃后,铜的晶粒急剧长大,且产生一定厚度的化合物,对性能是不利的,所以700℃左右为铜/钢复合板合适的退火温度;结合界面显微硬度最大,离界面距离增加,硬度降低;退火处理后的硬度明显降低,且退火温度越高,硬度降低越多。     

热收缩带防腐底漆的研制

针对三层聚乙烯防腐层热收缩带补口防腐技术干膜安装的新工艺,研究了配套环氧底漆,着重讨论了配套底漆成膜物质的玻璃化温度,并对其阴极剥离性能与同类产品进行了比较。     

曝气生物滤池的设计、施工和运行情况调研

就曝气生物滤池在国内的应用情况进行了调研,对影响曝气生物滤池运行效果的主要因素（预处理、反冲洗、曝气方式、滤料选型及施工难点等）进行了分析和探讨,并对该工艺在广东新会东郊污水处理厂的运行情况进行了简要的介绍.     

基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析

建立与空间RCCR机构对称性相关联的空间直角坐标系并求解了机构位移、速度和加速度的一般解析式。获得了该机构具有6种可能的运动形态,输出轴输出转动时机构存在两个奇异点,传力杆偏距相等时转动副A的速度为一个圆周速度与一个往复速度合成所得、其加速度为一个往复加速度和一个向心加速度合成所得等结论。     

频率及应力比对18CrNiMo7-6合金钢疲劳性能的影响

通过旋转弯曲疲劳试验和轴向疲劳试验方法得到了不同试验条件下的S-N曲线,研究了不加载频率及应力比对18CrNiMo7-6合金钢疲劳性能的影响.使用扫描电镜观察了试样的断裂表面.结果表明:常规加载频率下存在频率效应,并且随加载频率的增加,材料的疲劳强度呈增加趋势,并且屈服强度随应变速率的增大逐渐增大,发现不同加载频率下的...