面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法

为满足新颖成像模式对卫星姿态快速机动或对规划姿态的高精度跟踪控制需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺（Control moment gyroscopes,CMG）群与反作用飞轮为联合执行机构的挠性敏捷卫星,提出一种融合以Legendre伪谱法实现卫星姿态及CMG群框架角速度最优规划的前馈控制、以非线性模型预测控制（Nonlinear model predictive control,NMPC）实现最优轨迹反馈跟踪的复合控制方法.在前馈控制律设计中,充分考虑了CMG群的力矩输出能力、奇异性及振动抑制性能等约束,规划获得了最优的CMG群框架角速度、卫星的姿态角及角速度.在反馈控制律设计中,以飞轮输出力矩能力、姿态机动快速性及能量为约束,设计了具有滚动优化思想的跟踪算法,补偿由于初始状态及转动惯量偏差等带来的控制误差.研究结果表明,在转动惯量存在偏差情况下,本文的控制方法仍是有效的,且表现出较强的鲁棒性.     

移动互联汽车数据共享

移动互联汽车指具备移动互联网通信能力的汽车,特定汽车装载的传感器采集的数据、V2X交互数据以及汽车属性数据统称为移动互联汽车数据。分析了移动互联汽车数据内容,研究了移动互联汽车数据应用,分析了移动互联汽车数据产业链的构成,提出了一个适用于移动互联汽车数据采集、管理与共享的移动互联汽车数据共享框架。     

La_(0.875)Na_(0.125)MnO_3外延膜的制备及CMR效应

通过射频磁控溅射法在单晶LaAlO3（100）衬底上成功地外延生长了膜厚为90．8nm的La0．875Na0．125MnO3薄膜。用X射线衍射仪、原子力显微镜、超导量子干涉仪、直流四探针法对其进行了表征。结果表明,薄膜为赝立方钙钛矿结构,具有良好的（100）外延取向和光滑表面。居里温度Tc=275K。在居里温度附近,发生铁磁-顺磁转变。此材料呈现出一种典型的自旋玻璃特性,是由于应力造成的。薄膜的电阻率随温度变化的P-T曲线出现双峰。高温电阻峰砟。出现在居里温度附近,来源于铁磁金属体向顺磁绝缘体的转变。而低温电阻峰Tp2出现在T=178K,是由于相分离引起的。在4T强磁场下,相分离现象消失。另外,薄膜的磁电阻曲线也呈现出双峰特征。     

环渤海地区某3万吨水产冷库设计案例

本文就环渤海地区某大型水产交易市场内3万吨冷库的基本概况和设计思路,（包括围护结构、制冷系统和自动控制系统的设计。）介绍了大型水产类冷库的设计经验,为同行提供参考。     

三氟化硼制备及纯化进展

三氟化硼是一种具有重要意义的高附加值电子气体,随着半导体产业的高速发展,对电子气体的纯度提出了更高要求,文中详细论述了三氟化硼合成制备及纯化的研究进展,以此根据实际生产制备条件,选择不同纯化方法进行提纯.     

双星编队构形保持抗干扰容错控制

为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略.首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑...     

采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定

针对现有算法卫星姿态确定中模型参数估计不准确,系统存在外界干扰下稳定性差和跟踪精度不足的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法,对卫星三轴姿态进行估计.首先分析了陀螺和星敏组合定姿的工作原理,然后推导了以误差四元数为状态变量的卫星姿态运动学方程.滤波过程中,该算法引入自适应矩阵,对量测噪声协方差矩阵进行调整;依据滤波发...     

纳米铝粉在环氧丙烷快速反应中的热学行为研究

研究了入射激波作用下平均粒径75 nm左右纳米铝粉与环氧丙烷快速反应中的热学特征.用光谱技术测定入射激波作用下纳米铝粉在环氧丙烷快速反应的点火延迟时间约为8 μs; 利用标定的ICCD光学系统采集到的AlO(B2Σ -X2Σ )光谱数据,计算纳米铝粉反应温度约为3189 K.对反应生成物的形貌特征进行了研究,测试结果表明: 反应产物多为球状颗粒,部分为絮状和针状,其平均粒径约为70 nm,小于反应前纳米铝粉的平均粒径,粒径明显减小是烧结塌陷致密所致;少部分产物粒径大于100 nm, 粒径增大是反应物凝聚所致.     

活塞式压缩机油耗问题的解决方案

活塞式压缩机的油耗是生产厂家和用户普遍关心的问题,本文针对这一问题提出了几种方案.在文中着重论述了方案三,通过采用不同于传统结构和材质的具有自润滑特性的复合材料作活塞环,从而解决压缩机的油耗问题.     

基于Freescale 16位单片机抢答器的设计与实现

设计了一个基于Freescale 16位单片机的8通道的智能数字抢答器.该抢答器能实现8位选手一起进行抢答,主持人能发送抢答开始信号,并发送判断信号,最终还可以进行分数的统计,在数码管上显示分数最高选手的分数.