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为实现高灵敏度条件下近距离空间目标的探测成像,通过设计惯性空间跟踪、terminal滑模稳定控制指向方法和成像行频自主匹配技术,利用高灵敏度CMOS相机实现了对空间目标的稳定指向和高信噪比成像。最后,利用卫星三轴气浮姿控仿真系统、空间LED目标显示系统和高灵敏度CMOS相机成像系统,进行惯性空间跟踪稳定指向姿控仿真及外场高灵敏度成像试验。试验结果表明:对惯性空间目标稳定指向的过程中,稳像姿态控制优于0.02°与0.001 5(°)/s时,成像曝光10ms可获得信噪比为19dB的低照度图像;利用F数为10的GSENSE400CMOS相机,在光照度为0.05lx和行频自主匹配成像姿态的10ms曝光时间条件下进行20km近距离外场成像试验,能够获得SNR大于18dB的高信噪比图像。 相似文献
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反违章是电力企业安全监督管理的重要手段和措施,直接关系到电网、人身、设备安全以及企业的经济效益和社会效益。近年来,电力系统由于违章引发的人身和设备事故时有发生,严重影响了企业的安全生产,同时给社会、企业、违章人员及家属带来重大损失。1反违章工作现状1.1行为性违章比例较高在2008年~2010年间,大连某供电公司共查处违章 相似文献
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现有云存储协议中,ABE类协议权威机构权力过大,导致用户数据出现安全隐患;某些协议用密钥管理器对数据加密后上传至云端,但并未完全解决来自密钥管理器的安全威胁。针对上述问题,在当前云存储应用基础上,引入半可信权威机构——密钥生成中心,提出可证明安全的用户云数据访问控制协议(UCDAC),分别对协议中加密算法的IND-CCA安全以及用户授权算法的EUF-CMA安全进行证明。进行功能特征分析和性能仿真,其结果表明,该协议更具安全性、实用性和可操作性。 相似文献
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常琳 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(5)
英语语法学习是英语学习成败的关键.语法学习不是单纯地学习规则,必须了解英语语法框架和体系,并融入语法学习和应用于阅读之中,正视自己的思维习惯和汉语独特的表达方式对英语学习的负面影响,善于发现并避免重复错误. 相似文献
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敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析了控制器设计参数变化对卫星姿态机动的影响,并与终端滑模控制方法进行了比较。实验结果表明,增大跟踪性能加权矩阵或延长预测时域均可以提高卫星姿态机动速度,缩短卫星姿态机动时间。设计的控制方法能够使卫星姿态在18s内实现40°的大角度快速机动,姿态指向精度和稳定度分别为0.01°和0.04(°)/s,与终端滑模控制方法相比,机动速度及稳态性均得到提高。本文方法为敏捷小卫星的在轨应用方式提供了理论支撑。 相似文献
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采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度。结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础。 相似文献
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近年来空气的质量日益下降,PM2.5的问题严重影响人们的生活和健康,人们对PM2.5问题也越来越关心。本文主要介绍了PM2.5的含义、特点、测定方法、室内空气PM2.5的相关问题以及PM2.5的在线监测、预防和治理。 相似文献