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31.
常琳 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(5)
英语语法学习是英语学习成败的关键.语法学习不是单纯地学习规则,必须了解英语语法框架和体系,并融入语法学习和应用于阅读之中,正视自己的思维习惯和汉语独特的表达方式对英语学习的负面影响,善于发现并避免重复错误. 相似文献
32.
敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析了控制器设计参数变化对卫星姿态机动的影响,并与终端滑模控制方法进行了比较。实验结果表明,增大跟踪性能加权矩阵或延长预测时域均可以提高卫星姿态机动速度,缩短卫星姿态机动时间。设计的控制方法能够使卫星姿态在18s内实现40°的大角度快速机动,姿态指向精度和稳定度分别为0.01°和0.04(°)/s,与终端滑模控制方法相比,机动速度及稳态性均得到提高。本文方法为敏捷小卫星的在轨应用方式提供了理论支撑。 相似文献
33.
现有云存储协议中,ABE类协议权威机构权力过大,导致用户数据出现安全隐患;某些协议用密钥管理器对数据加密后上传至云端,但并未完全解决来自密钥管理器的安全威胁。针对上述问题,在当前云存储应用基础上,引入半可信权威机构——密钥生成中心,提出可证明安全的用户云数据访问控制协议(UCDAC),分别对协议中加密算法的IND-CCA安全以及用户授权算法的EUF-CMA安全进行证明。进行功能特征分析和性能仿真,其结果表明,该协议更具安全性、实用性和可操作性。 相似文献
34.
35.
36.
目的分析辽宁省扩大国家免疫规划实施前后流行性腮腺炎流行病学特征变化趋势,评价麻腮风疫苗纳入国家免疫规划实施效果,为流行性腮腺炎的防控提出建议。方法采用流行病学方法,对扩大国家免疫规划实施前后(2005~2010和2011~2016年),辽宁省流行性腮腺炎流行病学特征进行分析比较。结果扩大国家免疫规划实施前后,流行性腮腺炎年平均发病率分别为24. 83/10万和18. 38/10万,差异有统计学意义(P <0. 05);2005~2016年每年各月份均有流行性腮腺炎病例报告,1、5、6和12月为高发月,扩大国家免疫规划实施前后,高发月病例数占比分别为45. 76%和44. 30%;全省有10个地级市(占71. 43%)扩大国家免疫规划实施后流行性腮腺炎年平均发病率较实施前有一定程度的下降;扩大国家免疫规划实施前后,发病前三位的职业均为学生、幼托儿童和散居儿童,占比分别为90. 08%和84. 63%,差异有统计学意义(P <0. 05);扩大国家免疫实施前后,15岁以下病例数占比分别为78. 25%和73. 30%,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论扩大国家免疫规划实施后,辽宁省流行性腮腺炎发病率下降显著,但持续下降的趋势不明显,且14岁以下儿童发病率仍维持在较高水平。建议对适龄儿童开展2剂次麻腮风疫苗接种,同时采取综合性措施,借消除麻疹的契机,进一步降低流行性腮腺炎发病率。 相似文献
37.
采用terminal滑模控制方法研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的小卫星的姿态机动控制。首先,基于修正罗德里格斯(MRP)参数建立了小卫星数学模型,以terminal滑模控制方法进行控制力矩规划。然后,采用SGCMGs作为小卫星执行机构,以非对角奇异鲁棒操纵律跟踪terminal滑模控制产生的期望力矩;通过仿真分析归纳出terminal滑模控制设计参数的变化规律和选取原则。最后,利用小卫星三轴气浮转台实验验证termianl滑模控制方法的实用性。实验显示:根据参数选取原则设定的参数进行小卫星机动稳定实验得到的姿态角和姿态角速度控制精度和稳态误差分别小于0.1°和0.01(°)/s,满足三轴气浮转台最佳控制精度。结果表明terminal滑模控制方法在小卫星机动稳定任务中具有很高的控制精度和稳定度,能够为小卫星成像任务稳定执行提供良好的基础。 相似文献
38.
La0.75Na0.25MnO3外延膜的制备及磁电特性 总被引:1,自引:0,他引:1
通过射频磁控溅射在单晶LaAlO3(100)衬底上生长了膜厚为120nm的La0.75Na0.25MnO3外延膜.通过X射线衍射仪、超导量子干涉仪、直流四探针法对其进行了表征.结果表明,薄膜为(100)取向外延膜.居里温度Tc=270K,在居里温度附近,发生铁磁-顺磁转变.此材料呈现出典型的自旋玻璃特性,是由于应力造成的.在室温附近,此材料在1T磁场下,其磁电阻极大值为40.3%.80K≤T≤210K时,其输运机制为电子-电子散射,电阻率满足ρ=ρ0 ρ1T2 ρ2T5;220K≤TMI时,其输运机制满足相分离渗流模型;T>TMI时,其输运机制满足小极化子模型. 相似文献
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40.
1997年,我国出台了MT 694-1997《煤矿用自动隔爆装置通用技术条件》;随着低浓度瓦斯抽放的发展,2009年又出台了AQ 1079-2009《瓦斯管道输送自动喷粉抑爆装置通用技术条件》。近年,煤矿抑爆装置发展较快,并受到各方越来越多的关注和重视。对煤矿抑爆装置的技术及生产现状进行初步分析。 相似文献