SCADA在津滨轻轨供电系统的应用

城市轨道交通在城市载客交通系统中的地位越来越重要，而供电系统无疑是保障整个城市轨道交通系统正常运行最为重要的一个环节。主要针对SCADA在供电系统中的重要性及其应用做了介绍。     

送电线路钢管杆基础的设计

根据钢管杆所受的外力及地质条件,详细汁算钢管杆所受的弯矩、基础的配置等情况。说明合理的设计方法可以大大节约钢管杆的基础混凝土及其配筋量。     

综放巷内充填沿空留巷工业试验

针对常村煤矿S2-6综放工作面采用传统技术沿空留巷的难点，进行了巷内充填沿空留巷工业试验．试验分三步进行：第一步，对原巷采用锚梁网索联合支护实施加固，撤掉梯形架棚；第二步，在已加固巷道下一工作面侧煤壁，实施扩帮锚网支护；第三步，在原巷位置实施巷内充填，并加固充填体．结合高水速凝充填材料的性能，通过建立合理的综放沿空留巷的围岩结构力学模型和充填工艺设计，井下工业试验达到了预期效果，留巷断面稳定后超过10m^2．证明了在巷内基本支护为梯形金属支架的巷道中进行综放沿空留巷的可行性，并作了经济效益评价．在此基础上提出了综放巷内充填沿空留巷新技术．     

基于BP神经网络的烧结过程预报模型

根据烧结矿化学成分与烧结工艺的预报、控制特点,采用了BP神经网络方法建立了烧结矿化学成分的预报模型。仿真实验的结果表明,模型具有较高的预测精度和较强的自学习功能,用拓扑结构为15-21-4的BP神经网络和0.6×10~(-3)的网络误差进行训练,模型的预报命中率在75%以上,充分验证了基于过程参数控制的烧结矿化学成分预测模型的准确性和有效性。     

含风电互联电网负荷频率鲁棒控制模型构建

构建含风电互联电网负荷频率鲁棒控制模型,降低负荷频率偏差与联络线功率偏差,提升鲁棒控制效果。通过构建含风电互联电网负荷频率模型,获取互联电网区域控制偏差;依据二维云PI控制器理论,构建负荷频率鲁棒控制模型;利用果蝇算法优化模型内的比例系数与积分系数,提升鲁棒控制效果;在模型内输入区域控制偏差与相邻时刻区域控制偏差变化率,输出频率偏差与联络线功率偏差控制量,完成负荷频率鲁棒控制。实验证明：在随机风力干扰下,该模型可有效鲁棒控制负荷频率,降低频率偏差与联络线功率偏差;在不同干扰与不同风电占比时,该模型的鲁棒控制负荷频率的鲁棒性能较优,且区域积分平方误差值较低,即鲁棒控制精度较高,同时该模型还具备较优的动态特性。     

液压支架电液控制系统的设计

给出井下电液控制系统的网络结构,以及电液控制单元的组成和硬件系统设计方案;针对控制单元的抗浪涌问题,给出控制单元上电软启动方案;针对MCU控制回路以及阀控回路的电流检测给出浮地设计方案;针对阀控模块中,MCU初始化或意外复位是管脚状态不确定导致可能的灾难性事故给出上电时序化设计。     

四旋翼飞行器控制优化与仿真

四旋翼飞行器姿态稳定的关键在于控制方案的选择.但由于环境中存在的气流扰动、电源电压的变化以及实际重心与理论解算时重心位置的偏差等的影响,理论环境下的控制参数并不能很好地、甚至无法对实际中的四旋翼飞行器进行控制,从而导致四旋翼飞行器失稳.由于实际飞行中控制参数的不可调,更增加了控制参数选择的难度.针对上述问题与难点,提出了一种结合PID参数初值并进行在线调整的方法,采取先调节单个自由度下PID参数,再进行多自由度下PID参数调节的步骤.实验结果表明,上述PID参数选择、调节方法可行有效,有助于飞行器的稳定.     

基于GNSS定位的数据质量分析研究

随着全球导航卫星系统GNSS在导航、精密定位、大气监测、地震、现代测绘、授时等领域的广泛应用。多系统GNSS组合是一种发展趋势,在GNSS定位中数据的质量将会直接影响到定位的精度与可靠性,所以在进行GNSS定位之前有必要对观测的原始数据进行质量评定分析。本文结合TEQC和RTKLIB等软件对YNCORS数据分别从数据利用率、多路径误差、观测数据与周跳比、信噪比等相关指标对BDS系统、GLONASS系统、GPS系统进行了数据质量可视化分析。得出利用TEQC和RTKLIB进行GNSS数据质量分析具有操作简单、可视化好、分析全面,对GNSS定位的数据质量分析具有十分重要的意义。     

用双波长法和相移法确定光弹性参数

分别采用双波长法和相移法研究了光弹性条纹的自动分析技术。分别采用波长为630nm和532nm的激光作光源,根据在不同光场下获得的等差线条纹光强变化,可实现等差线条纹的自动定级。同时,提出了新的图像处理方法,结合等倾线相移技术实现了第一主应力方向的全场确定,再以Tardy补偿法为基础,提出了全场等差线的相移方法。该文结合经典的实验对比,详细比较分析了这两种方法的优缺点。结果表明:该文提出的新的相移方法可实现光弹性条纹的自动化分析。     

基于虚拟样机技术倾转四旋翼飞行器联合仿真

为了解决倾转四旋翼飞行器的机械系统及控制系统的设计问题,首先在ADAMS软件中建立倾转四旋翼飞行器的虚拟样机机械模型,同时在MATLAB/Simulink环境中引入了跟踪微分器并建立了非线性串级PID控制系统模型,然后通过搭建共享的虚拟样机模型实现联合仿真,最终得到机械系统和控制系统优化后的设计方案.仿真结果表明:倾转四旋翼飞行器的姿态调整过程稳定,具有很好的动态响应特性,为今后旋翼倾转过程的理论分析打下了良好的基础.