基于压电振动俘能的自供电刮板输送机张力检测系统

为实现对刮板输送机运行过程中链条张力的有效检测,克服供电模块需要定期拆卸更换的难题,提出了一种基于压电振动俘能自供电的刮板输送机张力检测系统.通过采集刮板运行过程中产生的振动能量实现电能的有效转换,保证张力检测装置和无线信号发射装置长期有效工作.通过系统多个周期张力检测实验结果表明,检测系统自供电性能稳定;截取103 s的单周期进行分析,刮板经过链轮时的最大张力峰值为274.2 kN,通过计算两端部啮合点张力的差值得到下边链的运行阻力为12 kN,测试结果符合现场实际工况,表明系统具有较高的检测精度及可靠性.     

流媒体视频服务器的设计与实现

介绍了用于流媒体传输的RTP协议和实时流化协议RTSP,提出了视频点播服务器与客户端的交互过程,并详细介绍了Live-Media库知识,建立了视频点播服务器,特别是加入了计费模块,实现了计费功能,并可以用于中小型的酒店,小区中,节约了成本。     

城乡交错区蔬菜生态系统肥料利用率的模型模拟

GLEAMS是美国农业部开发的一个模拟农田氮磷循环的模型,主要用来评价农田管理措施的环境效益.本研究借助GLEAMS模型并基于几个典型施肥量的模型假设,模拟了南京市东郊小型蔬菜生态系统施肥量对作物养分元素吸收量的影响.结果表明,在研究区将有机肥的施入量因地而异的减少到现有施入量的45.2%～53.4%,并且将化肥的施入量减少到13.3%～96.9%,氮素吸收率可提高9.90～14.4个百分点,磷素吸收率可提高9.60～13.1个百分点.氮的淋溶量也减少到了原有量的26.5%～37.6%,同时每公顷蔬菜地可以节约施肥成本2080元～4400元.本模拟研究为提高蔬菜生产系统的经济效益和改善生态环境提供了重要的科学参考价值.     

四旋翼飞行器控制优化与仿真

四旋翼飞行器姿态稳定的关键在于控制方案的选择.但由于环境中存在的气流扰动、电源电压的变化以及实际重心与理论解算时重心位置的偏差等的影响,理论环境下的控制参数并不能很好地、甚至无法对实际中的四旋翼飞行器进行控制,从而导致四旋翼飞行器失稳.由于实际飞行中控制参数的不可调,更增加了控制参数选择的难度.针对上述问题与难点,提出了一种结合PID参数初值并进行在线调整的方法,采取先调节单个自由度下PID参数,再进行多自由度下PID参数调节的步骤.实验结果表明,上述PID参数选择、调节方法可行有效,有助于飞行器的稳定.     

基于FPGA的高速采集系统设计与实现

给出了高速采集系统的实现架构及控制原理,并在分析数据采集系统现状的基础上,针对高速采集系统存在的采集和传输速度、资源利用不合理以及硬件成本偏高等问题,给出了一种共享总线、同步采集、分时读取的方法。实践表明,采用该方法提高了系统的采集和传输速度,实现了对多通道、高分辨率并行A/D同步采集的有效控制,节省了FPGA系统资源,降低了硬件成本。     

工学结合过程中实习教学改革探索与实践

制造业对高技能人才的需求量和素质要求越来越高,实习教学在培养学生职业素质方面具有得天独厚的优势.本文作为江西省教改课题项目,就实训教学中存在的有关问题进行了认真的分析和研究,并提出了一些实施策略和解决措施.     

以环网＋EPON实现乡镇网络改造

主要介绍烟台市福山区利用1550 nm光技术与设备对乡镇有线电视网络实施改造的技术方案,该方案详细设计了广播与数据两级光缆环网,同时还设计了3级星树型网络,用于电视广播与数据业务的EPON接入,目前该方案正在实施中.     

红外线吸收法测定锰铁中C、S的研究

本文主要研究的是锰铁中锰碳、硫含量的测定，由于锰铁中锰含量一般在60-80％，通过高频炉加热燃烧后生成的大量锰氧化物对SO2有强烈的吸附作用，从而影响锰铁中硫的测定，为了消除对硫的干扰，本方法通过添加一定量的硅钼粉，可消除锰氧化物对SO2的吸附，得到满意的分析结果。     

基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究

为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式,开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范;通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模,搭配MRTK开发套件,实现跨设备人机交互操作;利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则,通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜,相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作,解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题。     

超长综放工作面开采关键技术

以现场实测资料为基础，文章对王庄矿4326超长综放工作面开采过程中的关键技术进行研究。分析了超长综放工作面合理长度，以及工作面开采过程中的矿压显现规律，指出上覆关键层的破断对工作面矿压显现有较大的影响，工作面长度的加大有利于项煤的冒落。实测结果还显示，工作面局部地段端面顶煤出现漏冒，需要采取一定的措施加以预防。研究结果可为今后设计布置和回采类似工作面提供科学依据。