基于噪声自适应和平方根滤波的改进TCKF算法

正交变换容积卡尔曼滤波(Transformed Cubature Kalman Filter,TCKF)在不增加计算量的前提下,解决了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的非局部采样问题,滤波性能优于CKF.提出一种量测噪声自适应平方根TCKF(Adaptive-Square Root...     

基于国产龙芯GS32I平台的嵌入式Linux环境配置

论文从嵌入式系统开发和设计的角度,介绍了国产龙芯GS32I开发板的硬件结构和特性,软件开发工具的使用方法,详细的论述了在GS32I开发平台上配置一个嵌入式Linux开发环境的过程。     

杀菌剂抑霉唑人工抗原的合成和鉴定

以咪唑乙醇为原料,与6- 溴己酸乙酯发生取代反应后再经水解反应合成抑霉唑半抗原(6-[1-(2,4- 二氯苯基)-2-(1- 咪唑基)乙氧基]己酸)。产物经薄层层析和1H-NMR 鉴定后,采用活化酯法分别与牛血清蛋白(BSA)和卵清白蛋白(OVA)偶联得到免疫原(HIA-BSA)和包被原(HIA-OVA),紫外光谱分析法计算得其偶联比分别为13:1 和7:1,初步说明人工抗原合成成功。通过免疫动物获得效价为1:64000 的抗体,采用间接竞争ELISA 法测定抗体的IC50 值为1.76μg/mL,从而进一步证明人工抗原合成成功,所得的抗体可用于ELISA 检测试剂盒的研制。     

“虚实融合”的程序设计基础实验教学探索

针对程序设计基础实验教学中存在的问题,提出了“虚实融合”的新型教学模式,重点探讨了新模式下的课程定位、资源建设、教学组织和评价机制等环节,详细介绍了该模式3年的教学实施及效果。说明该模式的应用真正做到了因生制宜、差异化实验内容等,充分调动了学生的积极性,推动了实验教学改革。     

UASB反应器中颗粒污泥形成的影响因素

综述了UASB反应器中颗粒污泥形成的影响因素 ,包括环境因素、废水特征及操作条件 ,并就这一研究提出了其新的发展方向。     

基于方舟CPU的嵌入式SOC及其软/硬件开发平台

方舟CPU是一款性能优越的国产CPU,GT2000是基于方舟CPU的通用终端系列SOC(片上系统)产品,它的工作频率可以达到400MHz,而功耗仅360mW.本文从嵌入式系统设计与开发的角度,探讨了方舟嵌入式SOC的特性、软件开发工具的使用方法以及基于GT2000的硬件开发平台draco开发板的使用方法.     

三氧化二钒废水的处理研究

通过实验处理攀钢三氧化二钒废水,提出其处理流程为一步法和二步法,经过处理出水均可达到《污水综合排放标准》(GB8978—1996),采用一步法对现有流程进行改造,改造后,每吨水的处理费用增加3．50元。     

基于iSCSI的软件RAID的小型企业网络解决方案

iSCSI作为SCSI的网络解决方案,通常利用硬件RAID卡将多块磁盘按不同的方式组合成一个磁盘组,提供数据冗余的存储方案,现广泛用于大型企业和高等院校等的信息系统,但此方案的成本较高.本文使用iSCSI的软件RAID,将几个独立计算机通过局域网连接,充分利用网络和磁盘资源,组成一个GB级的分布式存储,实现低成本分布式存储解决方案,对此系统进行了性能测试,并对此方案应用于小型企业的可行性进行了分析.分析表明,此方案完全可用于小型企业,同时可推广到中小学校和家庭用户.     

新型食品添加剂海藻糖的发展前景

海藻糖是一种非还原性二糖 ,其所具有的非特异性保护功能引起各国科学家的高度重视和深入研究。本文综述了海藻糖的结构、理化性质、应用前景及制备方法     

应用工序能力测定卷烟机的工艺质量性能

工序能力是质量管理理论中关于工序质量控制的重要概念。由于卷烟加工有其专业特殊性,能否把工序能力的测定方法应用在卷烟机的工艺、质量性能判定上,笔者通过初步实践和理论探讨,认为随着卷烟机的不断更新换代,为使产品质量有充分保证和不断提高,应用工序能力测定卷烟机的工艺、质量性能不仅是可行的,也是必要的。