SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法

针对UWB/INS组合定位中UWB定位信息异常和短时缺失的问题,本文提出一种SVR辅助改进鲁棒卡尔曼滤波的UWB/INS组合定位方法。该方法对鲁棒卡尔曼滤波（RKF）进行改进,采用改进的IGG3权函数分段修正新息,减小异常量测信息对滤波结果的影响。在UWB信号正常时,采用改进RKF估计位置误差;在UWB信号缺失时,采用在线训练的SVR模型预测位置误差,并根据估计或预测的位置误差校正载体位置信息。实验结果表明,本文所提的方法不但可使UWB信号正常时的组合定位误差减小33.33%,而且在线训练SVR模型辅助比固定SVR模型辅助可明显提升定位算法的性能,在UWB信号短时缺失时仍能持续有效定位,使组合定位误差减小29.63%。     

高效液相色谱法测定防老剂TMQ有效成分含量的不确定度评定

对高效液相色谱法测定防老剂TMQ的主要有效成分2,2,4-三甲基-1,2-二氢化喹啉的二、三、四聚体(简称二、三、四聚体)总含量的不确定度进行评定。建立测定防老剂TMQ的二、三、四聚体总含量的数学模型,分析测量过程中各不确定度来源,包括称取样品质量、容量瓶定容、测量重复性和仪器测量引入的不确定度,并对各个不确定度分量进行量化,得到测量结果的合成标准不确定度与扩展不确定度。     

优质米曲霉筛选及复合菌剂构建提升郫县豆瓣蚕豆曲品质

郫县豆瓣是我国优势传统发酵食品,其高品质生产具有重要的工业与文化价值。蚕豆曲制备是郫县豆瓣生产的重要工序,目前使用米曲霉沪酿3.042纯菌株作为工业菌剂。米曲霉沪酿3.042水解酶活力较高却酶系不均,获得新的、具有更高且更均匀酶系的优质菌种或复合菌剂用于蚕豆曲生产,将对郫县豆瓣生产品质提升有极大促进作用。该研究自传统酿造食品微生物菌种库中筛选获得并鉴定2株米曲霉菌株,LBM 30007及LBM 30008,经基础发酵表型研究,2株菌在发酵性能方面优势互补：LBM 30007分泌的水解酶活力及分布均匀度高,LBM 30008孢子萌发速率极快。基于此,结合工业米曲霉沪酿3.042的发酵性能,该研究设计了3菌株复合菌剂制曲。经检测,经复合菌剂制作的蚕豆曲中,酸性和中性蛋白酶活力、亮氨酸氨肽酶活力、氨基酸态氮含量及鲜味氨基酸含量较沪酿3.042单菌制曲均有所提升,特别是对郫县豆瓣酿造至关重要的酸性蛋白酶活力提高了23.25%,鲜味氨基酸含量上升11.33%。该研究获得的优质米曲霉菌株/菌剂及复合菌剂构建思路,对包括郫县豆瓣在内的传统高盐高氮发酵食品生产有潜在应用价值。     

卷烟烟气总粒相物选择性吸附剂的研制与应用

加吸附剂的复合滤嘴能脱除活性碳和单纯醋纤嘴不能去除的烟气中乙醛、丙烯醛等有害物质，同时又能有效地降低卷烟中的辛辣与杂气，并保留卷烟的原有品味，卷烟烟气焦油量可降至１５ｍｇ／支以下。     

葛根酒的发酵工艺优化

以葛根为原料,液化后采用糖化酶进行糖化,使用活性干酵母为发酵剂生产葛根保健酒。利用响应曲面法对有交互作用的糖化酶、α-淀粉酶和酵母菌3个因素进行了优化。结果表明,当糖化酶的量为165 u/g原料、α-淀粉酶的量为89 u/g原料、酵母菌为1.03 g时,可得最大酒精度6.4%vol,最大总黄酮溶出量为28.66 mg/mL。     

以L-苏氨酸为发酵底物的2,5-二甲基吡嗪高产菌株构建

构建一种以L-苏氨酸为发酵底物的高值化学品2,5-二甲基吡嗪(2,5-dimethylpyrazine, 2,5-DMP)生产菌株,为解决L-苏氨酸产能过剩,实现2,5-DMP生物法生产提供可靠思路。通过利用Bacillus subtilis 168(B.subtilis 168)外源表达不同微生物种属来源的L-苏氨酸脱氢酶(L-threonine dehydrogenase, TDH),并比较其利用L-苏氨酸为底物合成2,5-DMP的产量,挑选出2,5-DMP高产菌种,在此基础上进一步外源表达NADH氧化酶(NADH oxidase, NOX),以促进辅因子再生。实验构建了1株高产2,5-DMP的基因工程菌株B.subtilis 168/pMA0911-tdh(E.c)-nox。该菌株以5.83 g/L的L-苏氨酸为底物,发酵24 h后2,5-DMP的产量高达616.04 mg/L,与对照菌株B.subtilis 168/pMA0911相比,产量提高了22.5倍。在TDH过表达的基础上,NOX的参与有利于2,5-DMP产量的提高。该研究首次实现了2,5-DMP高效的生物转化,一方面缓...     

卷烟包装与卷制质量指标及考核

为贯彻执行《卷烟》新国标,根据企业设备、辅料和产品质量现状,在质量管理中尝试用卷烟包装与卷制质量按“等级品率”指标进行考核,不但完成了新老《卷烟》标准技术和质量的平稳过渡,提高了企业内控质量标准水平,而且促进了生产者质量意识和质量控制水平的提高。     

长庆油田含硫水处理剂的筛选评价

长庆油田庄一联采出水经处理后仍具有较高的总矿化度、较多的悬浮物及残余油。根据现场腐蚀、结垢及细菌存在的现状,采用室内评价和现场试验相结合的方法,对几种常用的缓蚀剂、阻垢剂和杀菌剂进行筛选。实验结果表明:当复配药剂ZG-03:HSJ-03:SJ-04=40:100:100时,应用效果较好。     

浅谈学生良好数学学习的习惯的培养

学生的学习习惯是在长期的学习过程中逐步形成的一种本能.不同的学习习惯对于思维能力与数学能力的提高起着不同的作用.良好的学习习惯不仅可以提高学生的学习效率,而且有利于自学能力的培养.因此,培养小学生良好的学习习惯,是小学阶段教学的一项重要任务.     

甲烷氧化菌群共代谢降解TCE的动力学研究

好氧降解三氯乙烯(trichloroethylene,TCE)是一种经济有效且环境友好的生物修复技术。从矿化垃圾中富集了甲烷氧化菌群,并利用其静息细胞进行了共代谢降解TCE的研究。当TCE初始浓度为45.5 mg/L,菌体浓度C x为1.728 g/L时,降解率可达到79%。该菌群对TCE有较强的耐受性和亲和性,降解TCE的动力学符合Monad模型。拟合结果表明:最大比消耗速率q s,max为1.51×10-4min-1,半饱和常数K S为2.58 mg/L(R2=0.961)。