爆炸作用下冻土层破坏数值模拟

利用有限元计算软件LS-DYNA建立冻土层爆破模型，并用LS-DYNA970软件的求解器和后处理器对冻土层的爆破过程进行了数值模拟。通过模型中各介质压力、位移、速度、爆轰能量传播时程曲线对比，分析了爆炸冲击波在各介质中的传播规律；各介质位移、速度随时间变化规律；爆轰能量传播及各介质对能量的吸收规律三方面内容。     

露天转地下开采对边坡稳定性影响的实验研究

以某铁矿露天转地下开采为背景,进行二维相似模型实验,采用非接触式全场应变分析系统对开采过程进行监测分析,研究在露天转地下开采过程中地下开采对露天边坡的影响规律。分析结果表明,在开采过程中,边坡各位置的位移量均随着开采的进行越来越大,在坡脚处产生了最大水平位移,在坡顶处产生了最大竖向位移;位于矿体上盘西帮的整体位移量较东边帮要大;在开采过程中主应变的变化不明显,开采到地下+316m至+336m水平时,西帮坡脚处出现应力集中的现象,在之后的开采过程中,主应变逐渐恢复平缓。     

石人沟铁矿露天转地下过渡期采场结构参数研究

为实现产量平衡,石人沟铁矿采用不停产过渡,在垂直方向上露天与地下同时开采。针对这种现状,采用AN-SYS三维有限元数值模拟方法,对北区9种不同的采场结构参数进行数值模拟分析。同时,运用模糊数学理论,建立了考虑安全和经济效益的综合模糊评判模型,最终确立了矿房长度50 m、顶柱5 m、间柱10 m、底柱12 m的最优矿房结构参数,中段回采结果证明采场十分稳定。     

三自由度机械臂避障空间路径规划研究

文章首先通过 MATLABRoboticToolbox和 DenavitＧHartenberg (DＧH)参数对机械臂进行了运动学建模; 然后,基于点云的 MonteCarlo (蒙特卡洛)方法建立三自由度机械臂工作空间和障碍物点云模型,应用几何学得出机械臂和障碍物之间的位置关系,确定机械臂的避障工作空间;最后,基于 Dijkstra算法在三维避障工作空间中进行路径规划得出最短路径,验证了算法的可行性。     

青藏铁路风沙灾害及其治理措施研究

通过调查研究青藏铁路沙害现象、危害及其产生原因,对青藏铁路既有风沙防治工程措施进行分析与评价。结果表明:沙化草甸和草地是青藏铁路产生沙害重要风沙来源;青藏铁路采用的治沙措施主要有阻沙措施与固沙措施,阻沙措施普遍存在造价较高、施工难度大、清沙难度大等问题。固沙措施中最为理想的是植草固沙,既可根治沙害又可改善生态环境。     

基于优化A*和DWA算法的移动机器人避障路径规划

针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A*和动态窗口法（DWA）相结合的路径规划方法。首先,在传统的A*算法基础上,将传统的8个搜索方向改为5个,提高搜索效率;其次,将Floyd算法思想引入A*算法中,设计了一种新的启发式搜索函数,实现了无斜穿障碍物顶点,增加了路径的平滑度;最后,融合改进算法以及动态窗口法,构造了新的评价函数,在保证规划路径全局最优性的基础上达到避障效果。仿真结果表明：该研究对于移动机器人自主导航的应用具有一定的参考价值。     

基于FLAC数值模拟的边坡稳定性分析

简介了FLAC数值模拟技术的基本原理,利用其对司家营铁矿边坡进行稳定性分析,为矿山生产提供了安全保障。     

高浓度全尾砂充填料浆临界输送流速研究

以某地下矿山超大规模充填开采发展趋势为背景,结合矿山环境保护的迫切需要,充分考虑粒级组成、料浆黏度、料浆与载体密度、物料密度、管径、管壁粗糙度、管道安装质量、物料加权平均沉降速率等复杂因素,以管道输送阻力损失最小为原则研究高浓度全尾砂充填料浆在不同直径管道内的临界流速,构建高浓度全尾砂充填料浆临界输送流速模型,分析管径和浓度对临界输送流速的影响规律。经验证,高浓度全尾砂充填料浆临界输送流速模型的计算结果可靠,模型计算得出的临界输送流速随管径、浓度等因素的变化表现出明显的规律性。研究结果表明：随着管径的增大,高浓度全尾砂充填料浆临界输送流速呈按幂函数增大的变化特征;随着浓度的增大,高浓度全尾砂充填料浆临界输送流速呈按三次多项式减小的变化特征。     

边坡在二次卸荷过程中的应力变化规律研究

露天矿边坡驻留矿体开采使边坡产生了第二次卸荷作用。通过数值模拟计算,研究了驻留矿体开采边坡岩体的应力变化机理,分析了边坡稳定性情况。研究表明,驻留矿体的开采不会影响边坡的整体稳定性,但由于露天开采的第一次卸荷作用的影响,导致地下采场上覆岩层的成拱机制减弱,采场围岩中存在着较大拉应力,采场稳定性差。