移动机器人平台的位姿检测

主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题.根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点,设计了2种机器人平台位姿检测的方法.     

空分装置的节能探讨

对空分装置各个系统和特殊工艺流程的探讨分析,叙述了可以降低空分装置能耗的节能方法和流程组织形式。     

计算机网络技术安全与网络防御分析

科技与经济的发展,使得我国的计算机技术水平得到了巨大的提高,同时,也在众多领域得到了应用和推广,可以说,现今社会,几乎所有的行业都无法离开计算机办公自动化系统,信息化时代的到来,使人们的工作和生活有了翻天覆地的变化,也大大的提高了工作的效率和质量,但是,一直以来计算及网络一直存在一定的安全隐患,计算机与因特网密不可分,那么信息安全也就成为了人们所广泛关注的一个问题,因特网的开放性强,传输速度快,一些重要的文件或者机密信息,一旦发生泄漏,那么小到个人,大到一个企业,一个国家,都会面临严重的威胁,因此,在这样的形势下,计算机网路技术安全与网络防御就成为了人们所广泛关注的问题。     

论初中化学探究性实验教学

实验教学是初中化学教学中的重要教学手段,尤其是探究性实验教学,不仅符合新课改要求,更是提高教学质量有效手段。本文就初中化学实验课程中如何进行探究性教学展开了分析,提出了几点可行性建议。     

Turbo码中伪随机交织器盲识别方法

Turbo码中所采用的伪随机交织器起到产生随机数据和扰乱信息序列的作用.借助扩频通信中对PN码进行盲识别的二阶循环统计量和分段互相关法,解决在无任何先验知识的情况下,对基于伪随机序列的伪随机交织器进行盲识别.仿真表明,将二阶循环统计量和分段互相关法引入对伪随机交织器进行盲识别,在低信噪比下取得了较好的正确率.     

浅议计算机网络技术的应用与发展

计算机网络技术是如今计算机行业技术大家庭中的一个重要成员,其已经凭借着其将多台计算机连为一体并实现资源共享以及信息通信等功能的优势而逐渐在各个领域之中广泛的使用开来。事实上,就如今的计算来说,其单一的运行模式已经不能满足现今计算机及相关行业发展的需求,因为如今知识大爆炸的时代已经容不得资源信息的浪费,而计算机网络技术便是针对这一问题而提出的。本文主要围绕着计算机网络技术的应用与发展这一中心主题,从其基本原理出发,对其技术运用以及发展等相关方面的内容进行简要的分析和介绍。     

新型液压罐笼推车机

为了提高副井提升井口、井底车场操车自动化程度，设计了一种新型液压推车机，提高了推车机的安全性和工作效率。     

干式气缸套外圆无心磨削加工浅析

外圆无心磨削是工件不定心的磨削，是一种适应大批量生产的高效率磨削方法。在干式气缸套生产线上，采用外圆无心磨削来加工气缸套的外圆直径也是一各比较先进的工艺措施。本文根据多年的生产经验和实际情况，对干式气缸套外圆无心磨削的加工原理，外圆直径的成圆过程，导轮曲面及修整和无心磨削加工的产品质量与控制等方面进行分析探讨。     

油井智能法找水分层测试技术的研究与应用

油井智能法分层找水测试技术的核心技术是智能找水测试仪的研制,该仪器是一套集压力测试、温度测试、定时开关为一体的智能化井下找水测试装置。以该仪器为主体的分层找水测试工艺管柱的配套工具还有封隔器、后投凡尔、伸缩管及高压丝堵等组成。其工艺流程为在地面设定温度、压力参数采集间隔及找水开关换向时间,地面测得单层产液、含水等数据,井下测取压力、温度数据。通过现场试验,该项技术可明确油层特性,确定出水层位,为油藏的分析及下步措施提供依据。