近红外高感光度有机光导体—Y—氧钛酞菁的研究

随着半导体激光（ＬＤ）在技术上的不断成熟,其作为激光印字机、图象照排机、数字打样机、以及数字印刷机的扫描光源被广泛应用,开发研制近红外光谱区高感光度的有机光导体成为目前光导体研究的一个前沿．在静电照相用有机光导体中,以酞菁类有机光导体最为引人注目,多...     

基于混合滤波算法的灭火机器人设计

为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境,融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理,结合MATLAB软件建立姿态角计算模型,并对算法进行仿真分析,得到了静态试验数据和动态试验数据,并且对灭火机器人躲避障碍的性能进行了相关测试。研究结果表明,采用融合算法的灭火机器人姿态角能够实现较精确的控制,并较好地躲避障碍物。     

节能外窗材料在浙江居住建筑中的应用研究

围绕玻璃和窗框的传热、窗缝的空气渗透、太阳辐射得热等方面,研究了控制窗墙面积比、外窗玻璃的选择、窗框材料的应用、外窗结构形式、外窗密封材料的选择,以及外窗的制作和安装质量.     

检查井常见病害及防治

从砌筑材料和施工两个方面分析了检查井病害的成因,提出减少和消除病害应该从控制井周回填质量、加强施工工艺、在检查井周围沥青面层的混合料中加入玻纤格栅及采用五防井盖等几个方面来解决。     

河北房地产供需矛盾及对策研究

随着制度变革和消费观念的转变,1998年以来,我国房地产业总体上保持了快速健康的发展,房地产业已成为国民经济的重要支柱产业.但是房地产业持续的高位运行,使得房地产市场出现局部过热等经济泡沫现象,影响了国民经济的健康发展.河北省房地产业总体健康,但是也存在一些结构性矛盾,政府需要通过宏观调控机制、产业发展支持系统、微观规范和管制手段进行干预,促进其持续稳定发展.     

邻重氮萘醌改性酚醛树脂碱溶解特性的定量评价

本文提出了一种利用紫外—可见光分光光度仪定量评价高分子膜溶解速度的方法。并着重考查了邻重氮萘醌改性后的酚醛树脂在碱溶液中的溶解特性。实验表明,曝光后的树脂在碱溶液中首先溶胀,然后才开始溶解,即存在溶解滞后现象。溶解滞后和溶解速度与溶液的碱度有关,与树脂膜厚无关。     

两轮自平衡小车控制研究

两轮自平衡小车是移动机器人研究中的一个重要领域,本文针对该系统的平衡控制问题,采用了最优控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对平衡控制和运动轨迹控制,验证了控制效果.     

中高淬透性钢末端淬火的数值模拟

采用非线性有限元法研究了中高淬透性钢的一种末端淬火过程。温度场的求解考虑了端淬试样端部及侧面的散热,同时考虑了材料的热性能参数随组织及温度的变化及表面换热系数随温度的变化。扩散型相变的组织场计算基于叠加原理及Avrami方程,而非扩散型相变的计算基于K-M公式。模拟结果表明：马氏体仅存在于距端面约30mm的区域,贝氏体分布于距端面约10～110mm的区域,而距端面110mm以上全部生成珠光体组织。试验同模拟结果基本吻合。