基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法北大核心CSCD

针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后通过采样一致性算法完成点云的初始配准,使两片不同角度点云获得一个相对较好的初始位姿,最后通过k维树近邻搜索法加速对应点对的查找,以提高点云ICP精细配准效率。实验结果表明,与传统配准算法相比,该算法配准精度高,而且执行速度快。     

无人机用电动舵机控制系统设计

介绍一种无人机用机电一体化电动舵机控制系统。舵机结构采用无刷直流电动机、谐波减速器、联轴器、旋转变压器、摇臂串联的布局,结构紧凑、体积小。控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用PI控制算法、位置保护和电流保护逻辑,增强了系统的可靠性。驱动器采用智能功率模块实现,简化了电路设计。实验结果表明,该系统满足控制性能要求,具有高功率密度的特点。     

基于DSP的高精度舵机伺服控制器设计

现代飞行器的快速发展,对舵机的动态性能和精度等特性提出更高的需求。为实现上述需求,提出了一种舵机伺服控制系统的设计方案。简述了由DSP为核心处理器的控制器电路、驱动电路及由旋转变压器等反馈检测电路共同构成的硬件设计方案,控制策略采用由电流环、转速环、位置环构成的3闭环控制结构,其中位置环同时引入转速反馈实现微分控制。试验结果表明该系统性能稳定,控制精度高,有良好的动态特性,并能够对位置反馈中的噪声进行抑制,具有较高的实用价值。     

海底电力电缆过载能力分析及其试验验证

基于海底电缆导体的温升原理,对其过载电流进行理论分析,并利用海底电缆热循环试验系统对典型110 kV海底电缆进行过载试验并进行数据拟合、分析,证明了对于某特定海底电缆在运行中的过载能力由海底电缆导体初始温度和过载时间决定。利用MATLAB函数曲线分析这2个因素对海底电缆过载能力的影响,得出其随着导体初始温度和过载时间的增大而减小的结论。结合2条海底电缆短时过载导体温升曲线的比较,提出一种短时过载情况下导体温升的简易算法,利用试验数据验证了该方法的可行性,为实际生产提供了参考。     

高比功率锂离子电池设计与性能研究

兼具高比功率、高比能量的锂离子动力电池是锂离子电池发展的主要趋势,分析了电极材料、结构设计、电解液匹配等方面对电池功率性能的影响,重点研究了电池结构和电解液组成的影响,对功率型电池的内阻、倍率和温度特性进行了测试分析。结果表明:在5 C或更大倍率放电时,叠片式结构设计明显优于卷绕式极组内并的结构;软包装叠片电池通过合理设计可兼顾功率性能和比能量;优化电解液组分,可显著改善功率型电池大倍率放电的循环性能,并兼顾高低温放电能力。     

电动公交充电站预制舱式储能系统设计方案研究

提出一种预制舱式储能系统的设计方案,将主要的储能、变流设备及二次监控设备集成于标准集装箱内.通过合理的分区和布局,该方案具有集成化程度高、占地面积小、运输安装便利等优点,适用于市区内电动公交车充电站.设计了智能监控系统,对储能系统运行、环境、安防进行集中监控,保障了系统的安全高效运行。     

基于稀疏编码的短期风电功率时间序列预测

针对短期风电功率时间序列,提出一类基于字典的稀疏编码预测方法。为构建预测模型,将历史风电功率时间序列数据组成具有时延的输入-输出数据对,其输入与输出数据向量以原子形式分别构成两个字典,无需模型的训练阶段。针对待预测的时延输入数据向量,使用1l范数或弹性网络正则化的稀疏分解凸优化算法计算稀疏编码的权值,进一步借助历史输出数据所构成的字典,以得到相应的预测输出。与此同时,还分析了将测试数据实时加入字典,并维持字典容量不变的三种自适应更新策略,以进一步提升模型的预测精度。为了验证该方法的有效性,将不同的稀疏编码方法首先应用于Santa Fe混沌时间序列预测中,其次,将其分别应用于短期风电功率间接预测中,在同等条件下,与SVM方法进行了比较。结果表明,不同的稀疏编码方法均取得了很好的预测效果,其中基于弹性网络正则化的稀疏编码方法具有较高的预测精度,显示出其有效性。     

浅谈四极发电机定子绕组端部振动特性

为了能够良好地解决我国的能源短缺问题,核电的利用是势在必行的,而在此期间,四级发电机就发挥了不可估量的作用。通过对四级发电机定子绕组端部进行研究,将不同的发电机进行比较,找到其特性,使之能够在核电应用方面更好地发挥作用,本文将对此做出详细探讨。     

拟声波曲线重构反演在裂缝性变质岩潜山储层预测中的应用

裂缝性变质岩潜山储集层具有形成条件复杂、储集性能控制因素多、储集层非均质性强等特点,声波时差不能满足储层预测要求,传统储层预测技术面临严重挑战。以JZ25-1S太古宇变质岩潜山为研究对象,在地质、测井、地震综合研究的基础上,针对具体地质问题和反演目标,以岩石物理学为基础,从多种测井曲线中优选并重构出能反映储层特征的拟合曲线。通过数理统计方法将该曲线转换成拟声波时差曲线,实现储层特征曲线重构。基于重构的拟声波曲线开展变质岩潜山储层三维反演预测,反演结果有效地指导了该潜山裂缝油藏的开发,开发井储层实钻吻合率达到70%以上。     

铕激活复相磷酸盐发光微晶玻璃的制备与表征

为研究三价铕离子在磷酸盐发光微晶玻璃中的发光现象,采用熔融淬冷和整体析晶法在不同晶化温度下制备了稀土铕离子激活的复相磷酸盐系统微晶玻璃,用X射线衍射和荧光光谱分析分别研究了磷酸盐微晶玻璃的物相组成和发光性质,考察了热处理制度对磷酸盐微晶玻璃晶相组成和发光性质的影响,制备得到了透明度良好、具有荧光效果的发光微晶玻璃,其晶相成分主要含有焦磷酸钙、磷酸钙、过磷酸钙、磷酸钙钠等磷酸盐相.在紫外光的激发下,发光微晶玻璃呈现红色光发射,发光强度和色度与晶化温度、晶相成分之间有较强的关联性.结合晶体场环境的中心对称性变化,随着晶化温度的升高,红橙比(614 nm红色光与587 nm橙色光的强度比值))整体呈增大趋势,提出了稀土三价铕离子在晶化过程的新生物相中以占据非中心对称格位为主.